SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.09 of 150.00 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 110.00 AH used of 10V (84.90% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2279 - -116.7 -8.18 - 716 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 193 roll -0.80 7.97 0.191 2507 287.8 2.08 0.048 903 -661.5 -116.7 -151.45 - 3480 -18.3 - - - - - - - - - -
353 19.9 -12.9 60 362 done -0.66 0.12 0.176 2544 308.3 2.12 0.029 2300 659.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
692 48.9 -9.2 121 697 done -0.63 - - 2544 - - - 2300 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1028 78.7 -7.9 182 1034 roll -0.59 - - 2544 - 2.12 0.042 3705 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1050 80.5 -7.9 186 1056 done -0.59 - - 2545 - 2.03 0.024 2288 -698.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1385 109.4 -8.2 247 1390 roll -0.59 - - 2545 - 2.15 0.041 3710 661.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1408 111.3 -8.4 251 1413 done -0.59 - - 2545 - 2.03 0.024 2292 -698.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1729 135.3 -7.2 282 1733 roll -0.59 - - 2544 - 2.12 0.041 3704 666.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1769 138.0 -6.8 284 1772 done -0.59 - - 2545 - 2.00 0.024 2297 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2101 161.2 -6.5 300 2105 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.041 3705 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2127 162.9 -6.1 301 2131 done -0.59 - - 2544 - 2.05 0.024 2293 -688.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2450 185.3 -7.5 317 2454 roll -0.59 - - 2544 - 2.12 0.041 3706 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2471 187.0 -6.9 318 2475 done -0.59 - - 2544 - 2.05 0.024 2293 -689.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2798 210.1 -7.3 334 2802 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.041 3706 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2870 216.0 -8.2 337 2874 done -0.59 - - 2544 - 2.03 0.024 2304 -690.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3191 243.5 -9.0 353 3195 roll -0.59 - - 2545 - 2.10 0.042 3701 665.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3211 245.4 -8.6 354 3216 done -0.59 - - 2545 - 2.03 0.024 2302 -689.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3538 273.5 -8.7 370 3542 roll -0.59 - - 2544 - 2.10 0.042 3698 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3577 276.8 -8.5 372 3581 done -0.59 - - 2545 - 2.00 0.025 2298 -700.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3919 303.2 -7.5 388 3923 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.042 3705 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3980 307.9 -7.4 390 3984 done -0.59 - - 2544 - 2.03 0.025 2288 -698.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4321 330.7 -6.6 401 4325 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.042 3700 666.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4359 333.2 -6.6 402 4363 done -0.59 - - 2545 - 2.00 0.025 2291 -704.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4689 354.7 -6.8 413 4692 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.042 3700 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4749 359.3 -7.6 414 4755 done -0.59 - - 2545 - 2.03 0.025 2304 -687.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5062 382.1 -7.2 425 5066 roll -0.59 - - 2545 - 2.10 0.043 3698 663.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5105 385.5 -8.0 426 5109 done -0.59 - - 2545 - 2.03 0.025 2306 -685.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5429 408.8 -7.1 437 5433 roll -0.59 - - 2545 - 2.10 0.043 3698 662.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5462 411.3 -7.5 438 5466 done -0.59 - - 2545 - 2.00 0.025 2301 -698.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5802 435.3 -6.9 449 5806 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.043 3703 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5851 438.8 -7.0 450 5855 done -0.59 - - 2545 - 2.05 0.025 2300 -684.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6170 460.2 -6.5 461 6174 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6230 464.9 -7.7 462 6236 done -0.59 - - 2545 - 2.05 0.026 2292 -685.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6543 487.3 -7.3 473 6547 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3700 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6608 492.0 -7.0 475 6613 done -0.59 - - 2544 - 2.05 0.025 2291 -687.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6971 517.7 -7.2 483 6975 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 663.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7015 521.2 -8.2 483 7019 done -0.59 - - 2545 - 2.05 0.026 2292 -685.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7342 546.1 -7.7 489 7346 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7413 551.6 -7.6 490 7418 done -0.59 - - 2545 - 2.05 0.026 2295 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7773 576.7 -6.9 496 7777 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7836 581.1 -7.0 497 7839 done -0.59 - - 2544 - 2.00 0.026 2303 -697.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8206 605.7 -6.6 503 8210 roll -0.59 - - 2545 - 2.12 0.044 3702 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8278 610.7 -7.4 504 8282 done -0.63 - - 2545 - 2.05 0.026 2300 -683.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8638 634.3 -6.7 510 8642 roll -0.63 - - 2545 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8687 638.0 -7.4 510 8692 done -0.63 - - 2545 - 2.05 0.026 2300 -683.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9008 661.0 -7.2 516 9012 roll -0.63 - - 2545 - 2.15 0.045 3701 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9057 664.7 -7.5 516 9061 done -0.66 - - 2545 - 2.03 0.027 2289 -695.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9371 687.8 -7.4 522 9375 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.044 3698 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9426 692.1 -7.8 522 9432 done -0.69 - - 2545 - 2.05 0.027 2298 -682.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9736 714.5 -7.3 528 9739 roll -0.69 - - 2545 - 2.12 0.044 3700 661.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9774 717.3 -7.1 528 9778 done -0.72 - - 2544 - 2.05 0.027 2298 -683.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10099 740.5 -7.1 534 10103 roll -0.72 - - 2545 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10126 742.5 -7.9 534 10131 done -0.72 - - 2545 - 2.05 0.027 2304 -682.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10463 766.7 -7.2 540 10467 roll -0.72 - - 2544 - 2.12 0.044 3705 660.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10502 769.5 -7.3 540 10506 done -0.76 - - 2545 - 2.08 0.027 2298 -676.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10828 792.5 -7.1 546 10832 roll -0.76 - - 2545 - 2.12 0.044 3699 660.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10894 797.4 -7.9 547 10899 done -0.79 0.05 0.128 2508 -740.0 2.08 0.027 2291 -676.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11261 826.9 -8.2 553 11264 roll -0.74 - - 2507 - 2.15 0.044 3699 654.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11276 828.4 -8.3 553 11281 done -0.69 0.05 0.164 2536 580.0 2.05 0.027 2303 -681.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11630 854.4 -7.3 559 11633 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.045 3701 659.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11662 856.9 -7.4 559 11666 done -0.69 - - 2537 - 2.08 0.027 2296 -675.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11994 880.6 -7.2 565 11998 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.045 3697 660.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12037 883.8 -7.0 565 12041 done -0.69 - - 2537 - 2.05 0.027 2305 -679.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12358 906.6 -7.1 571 12361 roll -0.69 - - 2537 - 2.12 0.045 3704 659.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12402 909.7 -6.8 571 12406 done -0.69 - - 2537 - 2.03 0.028 2301 -691.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12723 931.4 -6.7 577 12727 roll -0.69 - - 2537 - 2.15 0.046 3701 651.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12778 935.3 -6.5 577 12783 done -0.72 - - 2537 - 2.05 0.028 2295 -685.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13093 955.0 -6.3 583 13097 roll -0.72 - - 2537 - 2.12 0.045 3697 661.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13131 957.5 -6.7 583 13135 done -0.72 - - 2537 - 2.05 0.028 2301 -681.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13458 977.6 -6.2 589 13462 roll -0.72 - - 2537 - 2.15 0.046 3698 649.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13507 980.9 -6.5 589 13511 done -0.75 - - 2537 - 2.03 0.028 2297 -690.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13699 begin apogee
13704 992.8 6.2 593 13804 done -0.24 0.47 0.169 2679 302.1 - - 2655 - - 97.18 1.552 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13805 begin climb
13807 994.6 - 594 13922 roll 0.80 1.10 0.117 3018 308.2 2.40 0.048 4040 577.1 116.7 105.88 1.454 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13950 990.2 8.3 597 13955 done 0.52 0.38 0.181 2935 -218.4 2.22 0.027 2652 -625.2 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14303 968.6 5.9 603 14328 roll 0.55 - - 2944 - 2.20 0.036 1262 -631.8 140.1 20.35 1.420 2434 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14373 964.2 6.2 604 14395 done 0.57 - - 2941 - 2.22 0.034 2648 624.3 157.9 17.08 1.374 2363 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
14727 941.2 6.5 610 14741 roll 0.58 - - 2941 - 2.25 0.048 4039 618.2 167.6 9.45 1.356 2322 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
14802 935.6 7.6 611 14807 done 0.54 - - 2950 - 2.15 0.028 2640 -650.7 167.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15162 911.9 6.6 617 15172 done 0.55 - - 2950 - - - 2638 - 175.5 8.35 1.345 2290 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
15465 892.3 6.6 622 15475 done 0.56 - - 2950 - - - 2638 - 183.7 8.65 1.345 2257 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
15829 868.3 6.6 628 15839 done 0.57 - - 2950 - - - 2638 - 191.0 8.18 1.333 2227 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
16133 847.5 6.9 633 16134 done 0.57 - - 2950 - - - 2639 - 191.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16435 825.6 7.2 638 16439 roll 0.57 - - 2950 - 2.17 0.047 4046 648.4 191.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16490 821.1 8.0 638 16496 done 0.53 - - 2957 - 2.10 0.028 2624 -677.1 191.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16799 798.2 7.3 644 16800 done 0.53 - - 2957 - - - 2624 - 191.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17102 775.9 7.3 649 17106 roll 0.53 - - 2953 - 2.20 0.047 4053 649.5 191.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17157 771.4 8.1 649 17163 done 0.49 0.15 0.186 2923 -200.0 2.10 0.028 2644 -671.0 191.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17466 753.1 5.9 655 17496 roll 0.60 0.10 0.136 2966 430.0 2.17 0.038 1267 -634.6 216.5 23.65 1.371 2122 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
17542 747.9 6.8 656 17546 done 0.60 - - 2966 - 2.12 0.034 2652 653.3 218.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17895 722.5 7.2 662 17899 roll 0.60 - - 2966 - 2.15 0.048 4046 648.4 218.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17963 716.9 8.3 663 17967 done 0.56 - - 2974 - 2.08 0.028 2643 -674.5 218.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18327 689.3 7.6 669 18328 done 0.56 - - 2975 - - - 2641 - 218.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18630 665.6 7.8 674 18634 roll 0.56 - - 2975 - 2.17 0.048 4047 647.9 218.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18730 656.5 8.9 675 18735 done 0.49 0.20 0.189 2928 -235.0 2.08 0.028 2644 -674.5 218.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19068 634.1 6.7 681 19076 done 0.58 - - 2928 - - - 2644 - 223.6 6.60 1.198 2094 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
19371 613.3 6.9 686 19375 roll 0.67 0.15 0.116 2990 413.3 2.08 0.038 1269 -661.1 223.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19410 610.0 8.5 686 19413 done 0.67 - - 2989 - 2.10 0.034 2662 663.3 223.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19729 581.1 9.0 692 19733 roll 0.67 - - 2989 - 2.10 0.048 4050 661.0 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19818 571.5 11.3 693 19823 done 0.59 0.15 0.189 2960 -193.3 2.05 0.028 2644 -685.9 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20161 544.3 7.8 699 20162 done 0.62 - - 2960 - - - 2644 - 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20464 521.3 7.6 704 20465 done 0.65 - - 2960 - - - 2644 - 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20767 498.7 7.5 709 20771 roll 0.69 - - 2953 - 2.15 0.047 4046 652.1 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20816 494.6 8.5 710 20821 done 0.69 - - 2960 - 2.08 0.028 2646 -673.1 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21136 472.3 7.0 721 21138 done 0.72 0.12 0.121 3004 366.7 - - 2641 - 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21441 445.3 9.2 731 21445 roll 0.67 - - 3005 - 2.15 0.048 4045 653.0 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21497 439.3 11.2 732 21502 done 0.56 0.22 0.193 2946 -268.2 2.05 0.028 2638 -686.3 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21809 416.2 7.1 742 21813 roll 0.63 - - 2949 - 2.05 0.038 1259 -672.7 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21859 412.7 7.7 743 21863 done 0.70 0.12 0.122 2992 358.3 2.12 0.034 2653 657.5 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22177 384.5 9.2 754 22181 roll 0.70 - - 2993 - 2.12 0.048 4054 660.8 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22288 372.2 12.6 757 22293 done 0.61 0.10 0.185 2971 -220.0 2.08 0.028 2645 -677.4 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22616 343.8 8.3 768 22620 roll 0.61 - - 2974 - 2.05 0.038 1260 -675.6 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22672 339.2 8.6 769 22677 done 0.65 - - 2967 - 2.08 0.034 2653 669.7 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22983 315.1 7.4 780 22987 roll 0.65 - - 2967 - 2.10 0.047 4047 663.8 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23067 308.1 8.2 782 23071 done 0.65 - - 2974 - 2.05 0.027 2647 -682.9 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23392 283.8 7.8 796 23393 done 0.65 - - 2974 - - - 2644 - 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23701 257.8 8.8 811 23702 done 0.65 - - 2974 - - - 2644 - 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24011 228.9 9.1 826 24015 roll 0.65 - - 2966 - 2.12 0.046 4045 660.8 223.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24076 222.4 10.6 829 24081 done 0.65 - - 2966 - 2.05 0.027 2653 -679.0 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24406 194.4 7.9 845 24410 roll 0.68 - - 2967 - 2.05 0.038 1267 -676.1 223.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24467 189.3 6.7 847 24478 done 0.74 0.12 0.126 3009 350.0 2.05 0.033 2651 675.1 227.7 5.00 0.858 2077 -2.8 0.067 - - - - - - - - -
24805 156.9 9.4 864 24809 roll 0.70 - - 3009 - 2.10 0.047 4051 666.7 227.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24877 149.5 10.2 867 24881 done 0.61 0.20 0.195 2963 -230.0 2.03 0.028 2644 -693.1 227.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25193 131.2 5.4 882 25227 done 0.70 - - 2963 - - - 2643 - 263.9 31.62 0.937 1930 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
25532 108.0 7.1 919 25537 done 0.78 0.15 0.120 3013 333.3 - - 2642 - 263.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25868 73.3 9.5 980 25875 roll 0.78 - - 3013 - 2.17 0.046 4035 641.9 263.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25944 65.4 10.3 993 25949 done 0.71 - - 3013 - 2.03 0.026 2647 -683.7 263.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26279 30.7 10.7 1054 26285 done 0.71 - - 3013 - - - 2645 - 263.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26584 begin surface coast
26631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26631 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2259 - 602.46 267.17 0.752 550 -5.1 0.002 - - - - - -