WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.19 of 91.80 AH used of 24V (74.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.00 of 61.20 AH used of 10V (78.76% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2068 - -127.1 -39.78 - 2160 - - - - - - - - - - -
53 - -7.5 4 92 roll -0.87 13.23 0.204 2223 165.0 2.55 0.078 640 -560.0 -127.1 -20.20 - 2961 -39.7 - - - - - - - - - -
268 - -9.7 25 272 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2033 564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
573 - -9.7 73 577 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.092 3448 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
623 - -10.4 83 627 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2054 -569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
933 - -7.9 134 937 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.088 3442 527.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
998 - -9.8 140 1002 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2050 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1303 - -7.0 171 1307 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 642 -556.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1393 - -7.8 180 1397 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2054 571.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1703 - -6.9 211 1707 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.094 3452 531.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1748 - -7.6 215 1752 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2052 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2063 - -7.2 233 2081 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2383 - -6.6 249 2401 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2703 - -7.4 265 2707 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.096 3449 527.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2738 - -7.8 266 2742 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3043 - -7.6 282 3061 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3363 - -6.3 298 3381 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3683 - -5.8 314 3701 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4003 - -5.3 330 4007 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3448 523.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4043 - -5.4 331 4047 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -564.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4363 - -6.6 337 4421 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4723 - -6.9 343 4781 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5083 - -6.9 349 5141 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5443 - -6.0 355 5501 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5803 - -6.1 361 5807 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3447 521.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5853 - -6.8 361 5857 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2054 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6163 - -6.0 367 6221 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6523 - -5.8 373 6581 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6883 - -6.3 379 6887 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3447 515.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6928 - -7.1 379 6932 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2046 -560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7243 - -6.7 385 7301 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7603 - -6.4 391 7607 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.106 3450 516.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7638 - -5.9 391 7642 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7963 - -5.4 397 8021 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8323 - -5.6 403 8381 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8683 - -6.5 409 8687 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3446 515.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8718 - -7.3 409 8722 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2047 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9043 - -6.2 415 9101 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9403 - -5.5 421 9407 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3445 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9448 - -5.9 421 9452 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.069 2057 -555.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9763 - -5.5 427 9821 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10123 - -5.6 433 10181 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10483 - -6.0 439 10487 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3445 514.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10528 - -6.5 439 10532 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.069 2051 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10843 - -6.1 445 10901 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11203 - -5.4 451 11207 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3451 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11248 - -6.3 451 11252 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.069 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11563 - -5.7 457 11621 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11923 - -5.6 463 11927 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3446 521.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11963 - -5.3 463 11967 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2052 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12283 - -4.1 469 12341 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12643 - -4.1 475 12647 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3445 521.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12683 - -4.1 475 12687 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2049 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13003 - -5.3 481 13061 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13363 - -5.8 487 13367 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13398 - -5.9 487 13402 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2050 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13723 - -5.3 493 13781 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14083 - -5.2 499 14087 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3445 526.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14113 - -6.0 499 14117 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2055 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14443 - -5.3 505 14501 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14803 - -4.9 511 14861 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15163 - -4.2 517 15167 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.098 3446 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15203 - -3.4 517 15207 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2042 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15523 - -3.6 523 15581 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15883 - -3.6 529 15941 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16243 - -4.4 535 16247 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3446 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16298 - -4.8 535 16302 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16484 - 5.0 539 16602 done -0.32 0.60 0.128 2344 201.7 - - 2054 - - 109.57 1.424 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16603 - 3.7 541 16722 roll 0.87 1.33 0.119 2608 198.5 2.55 0.091 3346 506.7 127.1 110.20 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16743 - 6.8 543 16747 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.065 1948 -541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17083 - 7.3 549 17141 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17443 - 7.9 555 17501 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17803 - 8.5 561 17861 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18163 - 7.4 567 18167 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3346 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18203 - 8.5 567 18207 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1950 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18523 - 6.8 573 18527 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.081 548 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.3 573 18572 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.060 1943 558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18883 - 6.6 579 18941 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19243 - 6.5 585 19301 done 0.87 - - 2608 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19603 - 6.5 591 19661 done 0.87 - - 2608 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19963 - 6.6 597 20021 done 0.87 - - 2608 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20323 - 6.5 603 20381 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20683 - 6.1 609 20741 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21043 - 6.8 615 21101 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21403 - 5.9 621 21461 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21763 - 6.2 627 21821 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22123 - 6.0 633 22181 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22483 - 5.9 639 22542 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 131.3 2.72 1.314 1905 -4.4 - - - - - - - - - -
22843 - 6.2 645 22847 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.088 3348 532.7 131.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22883 - 6.9 645 22887 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.064 1953 -558.0 131.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23203 - 6.6 651 23261 done 0.88 - - 2608 - - - 1953 - 131.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23563 - 5.7 657 23622 done 0.88 - - 2608 - - - 1953 - 139.8 7.28 1.204 1868 -4.9 - - - - - - - - - -
23923 - 6.4 663 23981 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24283 - 5.7 669 24342 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 149.7 7.88 1.164 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
24643 - 6.2 675 24701 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 149.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25003 - 7.1 681 25061 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 149.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25363 - 6.9 687 25421 done 0.90 - - 2608 - - - 1952 - 149.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25723 - 6.2 693 25781 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 149.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26083 - 4.9 699 26142 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 181.1 25.52 1.023 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
26443 - 5.5 705 26462 roll 0.93 - - 2607 - 2.65 0.081 547 -530.6 195.6 11.30 1.029 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
26498 - 5.9 705 26507 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1956 563.6 198.7 2.35 1.111 1630 -4.7 - - - - - - - - - -
26863 - 6.6 712 26921 done 0.95 - - 2608 - - - 1956 - 198.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27223 - 7.0 718 27281 done 0.95 - - 2608 - - - 1956 - 198.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27583 - 5.8 732 27602 done 0.95 - - 2608 - - - 1956 - 203.5 3.45 1.049 1610 -4.9 - - - - - - - - - -
27903 - 6.8 748 27921 done 0.96 - - 2608 - - - 1956 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28223 - 6.5 764 28241 done 0.96 - - 2608 - - - 1957 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28543 - 6.9 780 28561 done 0.96 - - 2608 - - - 1956 - 203.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28863 - 6.7 796 28881 done 0.96 - - 2608 - - - 1956 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29183 - 6.3 812 29201 done 0.96 - - 2608 - - - 1956 - 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29503 - 5.8 828 29522 done 0.96 - - 2608 - - - 1957 - 209.0 4.40 0.930 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
29823 - 6.1 850 29827 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 544 -547.7 209.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29873 - 6.1 855 29877 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 568.0 209.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
30183 - 5.7 886 30197 roll 0.96 - - 2608 - 2.63 0.090 3353 534.6 217.4 6.88 0.865 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
30273 - 6.3 895 30277 done 0.97 0.08 0.077 2632 300.0 2.50 0.062 1953 -560.0 217.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30583 - 6.7 926 30587 roll 0.97 - - 2632 - 2.55 0.073 546 -551.8 217.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30753 - 4.3 943 30797 done 0.97 - - 2632 - 2.45 0.058 1945 571.0 267.6 38.78 0.759 1349 -5.2 - - - - - - - - - -
31098 - 5.5 1001 31112 roll 1.03 - - 2632 - 2.67 0.091 3352 527.0 282.0 10.65 0.775 1289 -5.6 - - - - - - - - - -
31138 - 6.1 1009 31142 done 1.04 - - 2632 - 2.53 0.063 1953 -553.0 282.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
31443 - 4.9 1070 31472 done 1.04 - - 2633 - - - 1954 - 313.9 24.80 0.728 1160 -5.2 - - - - - - - - - -
31773 - 3.9 1117 31822 done 1.08 0.10 0.097 2657 240.0 - - 1954 - 375.5 46.20 0.689 908 -5.5 - - - - - - - - - -
32123 - 6.0 1152 32127 roll 1.15 - - 2657 - 2.58 0.074 544 -546.5 375.5 - - 905 - - - - - - - - - - -
32163 - 7.1 1156 32167 done 1.15 - - 2657 - 2.47 0.057 1950 569.2 375.5 - - 905 - - - - - - - - - - -