WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  153 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90530.016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170306,4731.078,-12705.497,35,1.2,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.028
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -85291.8,384.8,543.1,-18363.6,9.6
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  88338.5,-434.5,-588.9,-155293.1,3339.7
GPS2  171114,4731.084,-12705.495,12,1.5,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.5,126849,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32267,0.00,0.000,0,0,903,377.03 _10V_AH  10.0,12.997
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  35544,1159
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2068 2160
53 -0.87 -127.1 -7.5 4 92 13.23 2.55 -20.20 0.000 4 0.204 0.078 2223 640 2961
268 -0.87 -127.1 -9.7 25 272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2033 2961
573 -0.87 -127.1 -9.7 73 577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3448 2962
623 -0.87 -127.1 -10.4 83 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2054 2963
933 -0.87 -127.1 -7.9 134 937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3442 2964
998 -0.87 -127.1 -9.8 140 1002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2964
1303 -0.87 -127.1 -7.0 171 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 642 2964
1393 -0.87 -127.1 -7.8 180 1397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2054 2964
1703 -0.87 -127.1 -6.9 211 1707 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3452 2964
1748 -0.87 -127.1 -7.6 215 1752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2052 2965
2063 -0.87 -127.1 -7.2 233 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2965
2383 -0.87 -127.1 -6.6 249 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2965
2703 -0.87 -127.1 -7.4 265 2707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3449 2964
2738 -0.87 -127.1 -7.8 266 2742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2964
3043 -0.87 -127.1 -7.6 282 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2964
3363 -0.87 -127.1 -6.3 298 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
3683 -0.87 -127.1 -5.8 314 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
4003 -0.87 -127.1 -5.3 330 4007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3448 2963
4043 -0.87 -127.1 -5.4 331 4047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2962
4363 -0.87 -127.1 -6.6 337 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4723 -0.87 -127.1 -6.9 343 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
5083 -0.87 -127.1 -6.9 349 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
5443 -0.87 -127.1 -6.0 355 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
5803 -0.87 -127.1 -6.1 361 5807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3447 2960
5853 -0.87 -127.1 -6.8 361 5857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2960
6163 -0.87 -127.1 -6.0 367 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
6523 -0.87 -127.1 -5.8 373 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2959
6883 -0.87 -127.1 -6.3 379 6887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3447 2959
6928 -0.87 -127.1 -7.1 379 6932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2959
7243 -0.87 -127.1 -6.7 385 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2958
7603 -0.87 -127.1 -6.4 391 7607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3450 2958
7638 -0.87 -127.1 -5.9 391 7642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2958
7963 -0.87 -127.1 -5.4 397 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2957
8323 -0.87 -127.1 -5.6 403 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2957
8683 -0.87 -127.1 -6.5 409 8687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3446 2957
8718 -0.87 -127.1 -7.3 409 8722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2956
9043 -0.87 -127.1 -6.2 415 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2956
9403 -0.87 -127.1 -5.5 421 9407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3445 2955
9448 -0.87 -127.1 -5.9 421 9452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2057 2955
9763 -0.87 -127.1 -5.5 427 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2955
10123 -0.87 -127.1 -5.6 433 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2955
10483 -0.87 -127.1 -6.0 439 10487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3445 2954
10528 -0.87 -127.1 -6.5 439 10532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2051 2954
10843 -0.87 -127.1 -6.1 445 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
11203 -0.87 -127.1 -5.4 451 11207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3451 2954
11248 -0.87 -127.1 -6.3 451 11252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2055 2954
11563 -0.87 -127.1 -5.7 457 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2953
11923 -0.87 -127.1 -5.6 463 11927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3446 2954
11963 -0.87 -127.1 -5.3 463 11967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2052 2953
12283 -0.87 -127.1 -4.1 469 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2953
12643 -0.87 -127.1 -4.1 475 12647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3445 2953
12683 -0.87 -127.1 -4.1 475 12687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2952
13003 -0.87 -127.1 -5.3 481 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
13363 -0.87 -127.1 -5.8 487 13367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2952
13398 -0.87 -127.1 -5.9 487 13402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2952
13723 -0.87 -127.1 -5.3 493 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
14083 -0.87 -127.1 -5.2 499 14087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3445 2952
14113 -0.87 -127.1 -6.0 499 14117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2055 2952
14443 -0.87 -127.1 -5.3 505 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
14803 -0.87 -127.1 -4.9 511 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
15163 -0.87 -127.1 -4.2 517 15167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3446 2951
15203 -0.87 -127.1 -3.4 517 15207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2042 2951
15523 -0.87 -127.1 -3.6 523 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2950
15883 -0.87 -127.1 -3.6 529 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2951
16243 -0.87 -127.1 -4.4 535 16247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3446 2951
16298 -0.87 -127.1 -4.8 535 16302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2951
16484 -0.32 0.0 5.0 539 16602 0.60 0.00 109.57 1.424 6 0.128 0.000 2344 2054 2440
16603 0.87 127.1 3.7 541 16722 1.33 2.55 110.20 1.381 4 0.119 0.091 2608 3346 1920
16743 0.87 127.1 6.8 543 16747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1948 1920
17083 0.87 127.1 7.3 549 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1919
17443 0.87 127.1 7.9 555 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
17803 0.87 127.1 8.5 561 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1918
18163 0.87 127.1 7.4 567 18167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3346 1918
18203 0.87 127.1 8.5 567 18207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1950 1918
18523 0.87 127.1 6.8 573 18527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2608 548 1918
18568 0.87 127.1 7.3 573 18572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1943 1918
18883 0.87 127.1 6.6 579 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1918
19243 0.87 127.1 6.5 585 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1918
19603 0.87 127.1 6.5 591 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1918
19963 0.87 127.1 6.6 597 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1917
20323 0.87 127.1 6.5 603 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
20683 0.87 127.1 6.1 609 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
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