Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.09 of 91.80 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.39 of 61.20 AH used of 10V (76.48% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -1.42 - - 249 - - - 2101 - -146.0 -59.45 - 2350 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -7.1 9 122 roll -1.42 13.60 0.172 2588 172.0 2.53 0.050 3570 580.6 -146.0 -17.50 - 3275 -52.9 - - - - - - - - - -
140 17.8 -23.0 18 148 done -0.97 0.55 0.115 2692 189.1 2.33 0.027 2171 -600.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
485 71.0 -12.6 79 491 done -0.91 - - 2692 - - - 2171 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
828 112.5 -11.5 140 835 roll -0.91 - - 2691 - 2.40 0.041 3571 583.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
903 121.0 -10.7 153 910 done -0.91 - - 2692 - 2.33 0.027 2166 -603.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1250 155.0 -9.7 214 1256 done -0.97 - - 2691 - - - 2164 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1593 183.3 -7.6 275 1600 roll -1.09 0.12 0.053 2651 -333.3 2.40 0.042 3563 582.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1657 189.2 -9.2 286 1663 done -1.09 - - 2650 - 2.30 0.028 2178 -602.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2002 218.6 -8.7 347 2009 roll -1.12 - - 2650 - 2.40 0.044 3571 580.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2043 222.3 -9.0 354 2050 done -1.17 - - 2650 - 2.28 0.029 2203 -600.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2387 250.1 -8.2 415 2392 roll -1.21 - - 2650 - 2.55 0.049 753 -568.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2420 252.9 -8.6 417 2427 done -1.27 - - 2650 - 2.47 0.031 2218 593.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2747 279.8 -8.9 448 2749 done -1.32 0.15 0.052 2606 -293.3 - - 2218 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3064 311.5 -10.0 478 3069 roll -1.27 0.10 0.108 2624 180.0 2.60 0.051 750 -564.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3103 315.5 -10.1 481 3108 done -1.27 - - 2624 - 2.50 0.032 2222 588.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3429 343.9 -8.4 511 3433 roll -1.27 - - 2625 - 2.60 0.051 753 -565.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3473 347.7 -8.8 514 3479 done -1.27 - - 2624 - 2.45 0.032 2195 588.6 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3798 375.8 -8.6 545 3802 roll -1.27 - - 2624 - 2.35 0.049 3555 578.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3836 379.5 -9.6 548 3844 done -1.27 - - 2624 - 2.35 0.032 2182 -584.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4163 406.9 -8.3 579 4167 roll -1.27 - - 2624 - 2.40 0.050 3548 569.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4203 410.6 -8.5 582 4207 done -1.27 - - 2624 - 2.33 0.033 2179 -587.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4529 437.3 -8.7 612 4530 done -1.27 - - 2624 - - - 2177 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4846 464.4 -8.6 642 4850 roll -1.27 - - 2624 - 2.42 0.051 3551 567.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4878 467.3 -8.9 644 4885 done -1.27 - - 2624 - 2.30 0.034 2194 -590.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5204 493.8 -8.3 675 5208 roll -1.27 - - 2624 - 2.40 0.052 3552 565.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5243 497.3 -8.8 678 5247 done -1.27 - - 2624 - 2.30 0.035 2202 -587.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5571 522.4 -7.6 695 5572 done -1.27 - - 2624 - - - 2198 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5879 546.6 -8.2 710 5880 done -1.27 - - 2624 - - - 2198 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6191 570.9 -7.7 725 6195 roll -1.30 - - 2624 - 2.38 0.054 3545 566.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6258 576.6 -8.6 728 6262 done -1.34 - - 2624 - 2.28 0.035 2210 -585.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6579 599.3 -7.0 744 6581 done -1.37 - - 2624 - - - 2209 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6889 620.8 -7.1 759 6891 done -1.40 0.12 0.061 2590 -283.3 - - 2209 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7198 646.5 -8.5 774 7199 done -1.36 - - 2590 - - - 2208 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7507 671.8 -8.1 789 7508 done -1.32 0.15 0.106 2618 186.7 - - 2207 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7817 694.4 -7.0 804 7818 done -1.32 - - 2618 - - - 2205 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8125 716.9 -7.5 819 8126 done -1.32 - - 2618 - - - 2205 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8435 740.0 -7.7 834 8439 roll -1.32 - - 2618 - 2.38 0.058 3544 562.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8473 743.4 -8.8 835 8480 done -1.32 - - 2618 - 2.30 0.037 2204 -582.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8789 768.1 -7.6 851 8790 done -1.35 - - 2618 - - - 2203 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9098 791.7 -7.7 866 9100 done -1.38 - - 2618 - - - 2203 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9409 816.5 -7.8 881 9410 done -1.42 - - 2617 - - - 2203 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9673 begin apogee
9678 838.6 8.4 894 9801 done -0.34 1.02 0.095 2825 203.9 - - 2376 - - 119.68 1.269 2678 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9804 842.8 - 900 9936 roll 1.42 1.80 0.061 3216 217.2 2.50 0.062 3712 534.4 146.0 124.45 1.220 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9981 831.1 13.2 908 9985 done 1.18 0.28 0.127 3168 -171.4 2.35 0.041 2380 -566.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10308 797.9 9.9 924 10313 roll 1.07 0.15 0.124 3138 -200.0 2.58 0.060 970 -546.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10357 793.0 9.5 926 10361 done 1.00 - - 3138 - 2.47 0.041 2367 565.6 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10679 763.7 9.2 942 10684 roll 0.94 0.15 0.120 3108 -200.0 2.55 0.058 970 -547.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10722 759.7 8.4 944 10740 done 0.96 - - 3108 - 2.47 0.040 2372 567.6 158.6 10.45 1.244 2031 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
11049 732.0 8.6 960 11058 done 0.98 - - 3108 - - - 2371 - 167.7 7.90 1.240 1993 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11357 705.8 8.2 975 11379 roll 1.01 - - 3108 - 2.65 0.060 962 -531.7 184.7 14.52 1.216 1925 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11412 701.0 9.1 977 11417 done 1.01 - - 3108 - 2.50 0.041 2349 554.8 184.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11735 673.6 8.5 993 11746 done 1.06 0.12 0.072 3137 241.7 - - 2350 - 194.8 8.98 1.216 1883 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
12043 643.6 9.2 1008 12044 done 1.06 - - 3137 - - - 2350 - 194.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12352 614.7 9.4 1023 12356 roll 1.06 - - 3137 - 2.53 0.059 960 -549.4 194.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12396 610.3 10.2 1025 12400 done 1.06 - - 3137 - 2.45 0.039 2358 570.6 194.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12723 580.7 9.1 1041 12724 done 1.06 - - 3137 - - - 2358 - 194.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13032 552.4 9.1 1056 13036 roll 1.06 - - 3138 - 2.53 0.058 961 -552.2 194.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13081 547.5 9.8 1058 13085 done 1.06 - - 3137 - 2.42 0.038 2352 574.8 194.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13402 518.6 8.7 1074 13412 roll 1.07 - - 3137 - 2.55 0.057 966 -543.5 200.7 4.88 1.130 1859 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
13440 514.9 10.0 1076 13444 done 1.07 - - 3137 - 2.42 0.038 2347 570.7 200.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13761 486.4 8.6 1098 13771 done 1.08 - - 3138 - - - 2347 - 208.4 6.95 1.105 1828 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
14092 457.0 8.6 1129 14100 done 1.10 - - 3138 - - - 2346 - 215.7 6.40 1.085 1798 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
14418 428.4 8.3 1160 14439 roll 1.12 - - 3137 - 2.58 0.056 974 -531.8 228.9 11.68 1.040 1743 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
14462 424.3 10.0 1164 14466 done 1.12 - - 3137 - 2.42 0.038 2352 569.4 228.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14786 395.2 9.2 1194 14790 roll 1.12 - - 3137 - 2.50 0.055 962 -556.0 228.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14825 391.2 10.4 1197 14830 done 1.12 - - 3138 - 2.38 0.037 2330 574.8 228.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15149 361.2 9.3 1227 15154 roll 1.12 - - 3137 - 2.45 0.055 966 -556.7 228.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15189 357.6 9.7 1230 15193 done 1.12 - - 3137 - 2.33 0.036 2310 576.8 228.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15513 330.4 8.5 1260 15528 roll 1.14 - - 3138 - 2.60 0.057 3723 543.5 239.1 8.50 0.976 1703 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
15557 326.3 9.7 1264 15561 done 1.14 - - 3138 - 2.42 0.036 2317 -581.0 239.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15883 299.3 8.3 1294 15905 roll 1.20 0.12 0.063 3174 300.0 2.53 0.055 964 -534.8 253.4 12.25 0.930 1643 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
15967 290.7 10.7 1301 15973 done 1.17 - - 3174 - 2.35 0.035 2320 577.0 253.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16293 258.7 9.7 1332 16294 done 1.17 - - 3174 - - - 2320 - 253.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16622 226.0 10.1 1383 16629 roll 1.17 - - 3174 - 2.42 0.052 958 -562.8 253.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16697 218.4 9.5 1396 16704 done 1.17 - - 3174 - 2.33 0.035 2311 580.7 253.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17042 185.7 8.6 1457 17054 done 1.18 - - 3174 - - - 2311 - 262.3 7.47 0.854 1608 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
17392 157.1 7.8 1519 17417 roll 1.27 - - 3174 - 2.60 0.051 3727 544.6 285.7 18.77 0.782 1513 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
17457 151.8 8.2 1530 17477 done 1.33 - - 3174 - 2.42 0.034 2308 -586.4 300.8 12.25 0.775 1451 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
17815 125.6 6.7 1593 17858 roll 1.49 0.22 0.044 3239 295.5 2.50 0.051 960 -539.2 345.9 36.42 0.713 1266 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
17903 116.9 10.0 1608 17910 done 1.49 - - 3239 - 2.30 0.031 2298 581.7 345.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18247 83.0 9.5 1669 18253 roll 1.49 - - 3239 - 2.50 0.048 3730 572.8 345.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18310 76.7 9.1 1680 18317 done 1.49 - - 3239 - 2.42 0.031 2292 -594.2 345.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18655 47.3 8.8 1741 18661 done 1.55 - - 3239 - - - 2292 - 349.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18999 20.5 7.1 1802 19035 done 1.69 0.15 0.050 3289 333.3 - - 2292 - 387.4 32.33 0.588 1098 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
19208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19208 begin surface coast
19232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19232 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2100 - 475.15 42.20 0.549 741 -8.5 0.001 - - - - - -