WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.79 of 91.80 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 61.20 AH used of 10V (78.80% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -1.29 - - 44 - - - 2010 - -55.1 -80.40 - 2483 - - - - - - - - - - -
95 - -6.3 8 119 roll -1.29 11.95 0.179 2085 170.8 2.58 0.061 600 -546.5 -55.1 -7.07 - 2702 -31.0 - - - - - - - - - -
160 - -17.8 14 164 done -1.29 - - 2085 - 2.42 0.031 1994 576.0 -55.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
465 - -16.4 61 469 roll -1.29 - - 2085 - 2.47 0.046 3394 566.8 -55.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
520 - -17.1 72 524 done -1.29 - - 2085 - 2.42 0.033 1995 -578.1 -55.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
825 - -10.5 105 833 done -1.29 - - 2085 - - - 1995 - -55.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
1135 - -10.2 136 1139 roll -1.29 - - 2085 - 2.50 0.047 3398 561.2 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1195 - -10.6 142 1199 done -1.29 - - 2086 - 2.42 0.035 2001 -577.3 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1515 - -9.1 158 1533 done -1.29 - - 2086 - - - 2001 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1835 - -9.8 174 1853 done -1.29 - - 2085 - - - 2000 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2155 - -8.6 190 2159 roll -1.29 - - 2085 - 2.50 0.049 3387 554.8 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2230 - -9.4 193 2234 done -1.29 - - 2086 - 2.42 0.036 2008 -569.8 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2535 - -8.7 209 2553 done -1.29 - - 2085 - - - 2008 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2855 - -8.6 225 2859 roll -1.29 - - 2086 - 2.50 0.051 3398 556.0 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2915 - -9.2 226 2919 done -1.29 - - 2085 - 2.45 0.037 2005 -568.6 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3275 - -8.2 232 3279 roll -1.29 - - 2086 - 2.53 0.051 3400 551.4 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3330 - -8.8 232 3334 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.037 1998 -567.6 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3635 - -8.1 238 3693 done -1.29 - - 2085 - - - 1998 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3995 - -7.9 244 3999 roll -1.29 - - 2086 - 2.55 0.052 3406 552.2 -55.1 - - 2706 - - - - - - - - - - -
4045 - -8.7 244 4049 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.038 2004 -567.6 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.8 250 4359 roll -1.29 - - 2086 - 2.53 0.054 3402 552.6 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4410 - -8.5 250 4413 done -1.29 - - 2086 - 2.47 0.039 2002 -566.8 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4715 - -7.7 256 4773 done -1.29 - - 2086 - - - 2002 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.5 262 5079 roll -1.29 - - 2086 - 2.53 0.054 3398 551.8 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5165 - -8.1 263 5169 done -1.29 - - 2086 - 2.47 0.040 2002 -565.2 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5495 - -7.3 269 5499 roll -1.29 - - 2085 - 2.53 0.054 3396 551.0 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5575 - -7.8 270 5579 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.040 2001 -564.8 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5915 - -6.7 276 5919 roll -1.29 - - 2086 - 2.55 0.055 3402 549.4 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6000 - -7.2 277 6004 done -1.29 - - 2086 - 2.50 0.041 1997 -562.0 -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6335 - -6.6 283 6393 done -1.29 - - 2086 - - - 1997 - -55.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6695 - -6.6 289 6699 roll -1.29 - - 2085 - 2.55 0.057 3396 548.6 -55.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
6805 - -7.2 290 6808 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.041 2002 -564.4 -55.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.6 296 7173 done -1.29 - - 2086 - - - 2001 - -55.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7475 - -7.0 302 7479 roll -1.29 - - 2085 - 2.55 0.057 3401 549.0 -55.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7570 - -7.7 303 7574 done -1.29 - - 2086 - 2.47 0.041 2007 -564.4 -55.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.9 309 7953 done -1.29 - - 2085 - - - 2007 - -55.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.8 315 8259 roll -1.29 - - 2085 - 2.53 0.058 3395 548.6 -55.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
8395 - -8.1 317 8399 done -1.29 - - 2086 - 2.47 0.042 2002 -564.0 -55.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.3 323 8739 roll -1.29 - - 2085 - 2.55 0.058 3401 548.6 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
8800 - -6.5 324 8804 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.041 2006 -564.8 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.0 330 9159 roll -1.29 - - 2086 - 2.53 0.058 3395 549.0 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9230 - -6.3 331 9234 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.041 1999 -565.2 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9575 - -6.4 337 9633 done -1.29 - - 2086 - - - 1999 - -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9935 - -6.2 343 9939 roll -1.29 - - 2086 - 2.55 0.058 3398 548.6 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10125 - -7.8 346 10129 done -1.29 - - 2085 - 2.45 0.042 2002 -569.8 -55.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10475 - -6.3 352 10479 roll -1.29 - - 2085 - 2.53 0.058 3393 549.8 -55.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10550 - -7.5 353 10554 done -1.29 - - 2085 - 2.45 0.042 2003 -567.3 -55.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10895 - -6.3 359 10899 roll -1.29 - - 2086 - 2.55 0.058 3403 549.0 -55.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10970 - -7.4 360 10974 done -1.29 - - 2085 - 2.47 0.041 1994 -570.4 -55.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11315 - -6.3 366 11319 roll -1.29 - - 2085 - 2.55 0.058 3395 549.4 -55.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
11400 - -7.0 367 11404 done -1.29 - - 2086 - 2.45 0.042 2002 -568.6 -55.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
11735 - -6.6 373 11739 roll -1.29 - - 2085 - 2.55 0.058 3402 549.0 -55.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
11800 - -6.6 374 11803 done -1.29 - - 2086 - 2.45 0.041 2005 -570.2 -55.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.6 380 12213 done -1.29 - - 2086 - - - 2005 - -55.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12515 - -7.0 386 12573 done -1.29 - - 2085 - - - 2004 - -55.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12696 - 6.9 389 12754 done -0.32 1.05 0.100 2303 207.6 - - 2004 - - 46.70 1.327 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
12755 - 5.9 390 12809 roll 1.29 1.63 0.058 2653 214.7 2.67 0.064 597 -527.0 55.1 47.25 1.296 2250 -4.8 - - - - - - - - - -
12875 - 6.5 392 12879 done 1.29 - - 2653 - 2.50 0.039 1994 558.8 55.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13235 - 7.0 398 13293 done 1.29 - - 2653 - - - 1994 - 55.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13595 - 7.2 404 13599 roll 1.29 - - 2653 - 2.58 0.064 3398 544.2 55.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13695 - 7.5 405 13699 done 1.29 - - 2653 - 2.50 0.042 1996 -560.8 55.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14015 - 7.1 411 14073 done 1.29 - - 2653 - - - 1996 - 55.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14375 - 6.6 417 14379 roll 1.29 - - 2653 - 2.60 0.064 3398 539.2 55.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14465 - 7.6 418 14468 done 1.29 - - 2653 - 2.47 0.042 2008 -562.8 55.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14795 - 6.0 424 14853 done 1.29 - - 2653 - - - 2009 - 55.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15155 - 5.5 430 15164 roll 1.29 - - 2653 - 2.60 0.064 3398 534.2 61.6 4.93 1.280 2223 -5.1 - - - - - - - - - -
15270 - 6.2 431 15274 done 1.30 - - 2653 - 2.50 0.042 1999 -559.6 61.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15575 - 5.9 437 15633 done 1.30 - - 2653 - - - 1998 - 62.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15935 - 6.5 443 15993 done 1.30 - - 2653 - - - 1999 - 62.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16295 - 6.8 449 16353 done 1.30 - - 2653 - - - 1999 - 62.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.9 455 16659 roll 1.30 - - 2653 - 2.58 0.064 3398 542.2 62.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16745 - 8.6 456 16748 done 1.30 - - 2653 - 2.47 0.042 2003 -564.8 62.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17075 - 6.6 462 17079 roll 1.30 - - 2653 - 2.58 0.063 3399 541.1 62.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.2 463 17154 done 1.30 - - 2653 - 2.47 0.041 2003 -565.2 62.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17495 - 6.5 469 17553 done 1.30 - - 2653 - - - 2003 - 62.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17855 - 5.9 475 17913 done 1.30 - - 2653 - - - 2003 - 64.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18215 - 5.7 481 18274 done 1.30 - - 2653 - - - 2003 - 68.1 5.18 1.165 2197 -4.8 - - - - - - - - - -
18575 - 6.3 487 18579 roll 1.31 - - 2653 - 2.58 0.061 3401 541.9 68.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.7 488 18684 done 1.31 - - 2653 - 2.47 0.042 2007 -564.4 68.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18995 - 6.4 494 18999 roll 1.31 - - 2653 - 2.58 0.060 3406 542.2 68.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19040 - 7.4 494 19044 done 1.31 - - 2653 - 2.50 0.042 1997 -563.6 68.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19355 - 6.3 500 19413 done 1.31 - - 2653 - - - 1997 - 68.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19715 - 5.5 506 19774 done 1.31 - - 2653 - - - 1997 - 74.7 5.13 1.099 2170 -5.3 - - - - - - - - - -
20075 - 5.4 512 20089 roll 1.31 - - 2653 - 2.60 0.060 3398 538.8 82.3 5.95 1.078 2139 -5.2 - - - - - - - - - -
20185 - 7.2 513 20188 done 1.32 - - 2653 - 2.50 0.041 2000 -559.2 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20495 - 6.2 519 20499 roll 1.32 - - 2653 - 2.58 0.060 3399 542.2 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20565 - 7.5 520 20569 done 1.32 - - 2653 - 2.47 0.041 2007 -563.6 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20915 - 6.3 526 20973 done 1.32 - - 2653 - - - 2007 - 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21275 - 6.0 532 21279 roll 1.32 - - 2653 - 2.55 0.059 3399 545.9 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21390 - 7.3 533 21394 done 1.32 - - 2653 - 2.47 0.040 2000 -566.4 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.2 539 21754 done 1.32 - - 2653 - - - 2000 - 82.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22055 - 5.8 545 22064 roll 1.32 - - 2653 - 2.53 0.057 3400 553.4 85.0 1.98 1.043 2128 -5.6 - - - - - - - - - -
22100 - 6.7 545 22104 done 1.33 - - 2653 - 2.47 0.039 1997 -568.0 85.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22415 - 6.2 551 22473 done 1.33 - - 2653 - - - 1997 - 85.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.2 557 22779 roll 1.33 - - 2653 - 2.55 0.057 3400 550.2 85.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22850 - 5.9 558 22854 done 1.33 - - 2653 - 2.47 0.039 2002 -566.0 85.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23195 - 5.8 564 23204 roll 1.33 - - 2653 - 2.53 0.056 3401 553.0 88.9 2.95 0.943 2112 -5.4 - - - - - - - - - -
23255 - 5.9 565 23259 done 1.33 - - 2653 - 2.47 0.039 2002 -566.4 90.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23615 - 5.8 571 23624 roll 1.33 - - 2653 - 2.55 0.055 3406 550.6 93.7 3.42 0.945 2094 -5.3 - - - - - - - - - -
23680 - 6.3 572 23683 done 1.34 - - 2653 - 2.50 0.038 1995 -564.4 93.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23995 - 5.8 584 24014 done 1.34 - - 2653 - - - 1994 - 95.7 2.17 0.904 2085 -4.6 - - - - - - - - - -
24315 - 5.8 600 24334 done 1.34 - - 2653 - - - 1994 - 98.7 2.22 0.948 2072 -5.9 - - - - - - - - - -
24635 - 5.4 616 24644 roll 1.34 - - 2653 - 2.58 0.054 3400 545.0 106.2 5.70 0.890 2042 -5.3 - - - - - - - - - -
24755 - 6.0 622 24759 done 1.35 - - 2653 - 2.47 0.038 2002 -566.0 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.7 638 25079 roll 1.35 - - 2653 - 2.55 0.056 599 -550.2 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25150 - 6.4 641 25154 done 1.35 - - 2653 - 2.47 0.036 2003 568.4 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.4 657 25459 roll 1.35 - - 2653 - 2.50 0.054 3394 556.4 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25520 - 6.5 660 25524 done 1.35 - - 2653 - 2.45 0.038 1999 -569.4 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25835 - 6.1 676 25839 roll 1.35 - - 2653 - 2.53 0.053 3396 552.2 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25935 - 6.2 681 25939 done 1.35 - - 2653 - 2.45 0.038 2003 -568.6 106.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.0 699 26249 roll 1.35 - - 2653 - 2.53 0.053 3407 554.9 106.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26340 - 6.3 708 26344 done 1.35 - - 2653 - 2.47 0.038 1999 -570.0 106.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26645 - 5.2 739 26659 roll 1.35 - - 2653 - 2.53 0.051 3401 554.2 117.1 8.35 0.780 1997 -5.4 - - - - - - - - - -
26685 - 4.8 743 26704 done 1.36 - - 2653 - 2.45 0.038 2005 -569.8 133.1 12.20 0.752 1933 -5.2 - - - - - - - - - -
27005 - 4.9 775 27024 roll 1.38 - - 2653 - 2.55 0.055 599 -551.4 148.0 12.23 0.737 1871 -5.1 - - - - - - - - - -
27110 - 6.5 785 27114 done 1.39 0.08 0.048 2681 350.0 2.47 0.034 2002 568.0 148.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27415 - 4.1 816 27444 done 1.39 - - 2681 - - - 2002 - 173.9 19.55 0.706 1767 -5.3 - - - - - - - - - -
27745 - 2.7 879 27784 roll 1.42 - - 2681 - 2.53 0.049 3399 552.2 218.6 34.22 0.686 1585 -5.3 - - - - - - - - - -
28025 - 7.6 935 28029 done 1.47 - - 2681 - 2.47 0.038 2002 -565.6 218.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28335 - 8.7 981 28343 done 1.47 - - 2681 - - - 2002 - 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -