WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  153 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -288.14667 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020900,4700.786,-12800.953,39,1.4,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.092
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  148026.2,-254.5,-316.3,-374783.5,4649.4
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  24725.0,-72.2,445.7,-21208.8,1477.4
GPS2  021408,4700.838,-12800.973,15,1.4,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,1979,-19.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28649,60.45,0.649,5,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,12.975
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  30828,1011
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,22.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.29 -55.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 44 2010 2483
95 -1.29 -55.1 -6.3 8 119 11.95 2.58 -7.07 0.000 4 0.179 0.061 2085 600 2702
160 -1.29 -55.1 -17.8 14 164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2085 1994 2702
465 -1.29 -55.1 -16.4 61 469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2085 3394 2703
520 -1.29 -55.1 -17.1 72 524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2085 1995 2703
825 -1.29 -55.1 -10.5 105 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 1995 2704
1135 -1.29 -55.1 -10.2 136 1139 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2085 3398 2705
1195 -1.29 -55.1 -10.6 142 1199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2086 2001 2705
1515 -1.29 -55.1 -9.1 158 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2001 2705
1835 -1.29 -55.1 -9.8 174 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2000 2705
2155 -1.29 -55.1 -8.6 190 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2085 3387 2705
2230 -1.29 -55.1 -9.4 193 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2086 2008 2705
2535 -1.29 -55.1 -8.7 209 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2008 2705
2855 -1.29 -55.1 -8.6 225 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2086 3398 2705
2915 -1.29 -55.1 -9.2 226 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2085 2005 2705
3275 -1.29 -55.1 -8.2 232 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2086 3400 2705
3330 -1.29 -55.1 -8.8 232 3334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2085 1998 2705
3635 -1.29 -55.1 -8.1 238 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 1998 2705
3995 -1.29 -55.1 -7.9 244 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2086 3406 2706
4045 -1.29 -55.1 -8.7 244 4049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2085 2004 2705
4355 -1.29 -55.1 -7.8 250 4359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2086 3402 2705
4410 -1.29 -55.1 -8.5 250 4413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2086 2002 2705
4715 -1.29 -55.1 -7.7 256 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2002 2705
5075 -1.29 -55.1 -7.5 262 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2086 3398 2705
5165 -1.29 -55.1 -8.1 263 5169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2086 2002 2705
5495 -1.29 -55.1 -7.3 269 5499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2085 3396 2705
5575 -1.29 -55.1 -7.8 270 5579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2085 2001 2705
5915 -1.29 -55.1 -6.7 276 5919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2086 3402 2705
6000 -1.29 -55.1 -7.2 277 6004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2086 1997 2705
6335 -1.29 -55.1 -6.6 283 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 1997 2705
6695 -1.29 -55.1 -6.6 289 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2085 3396 2704
6805 -1.29 -55.1 -7.2 290 6808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2085 2002 2704
7115 -1.29 -55.1 -6.6 296 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2001 2703
7475 -1.29 -55.1 -7.0 302 7479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2085 3401 2703
7570 -1.29 -55.1 -7.7 303 7574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2086 2007 2703
7895 -1.29 -55.1 -6.9 309 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2007 2702
8255 -1.29 -55.1 -6.8 315 8259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3395 2701
8395 -1.29 -55.1 -8.1 317 8399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2086 2002 2701
8735 -1.29 -55.1 -6.3 323 8739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3401 2700
8800 -1.29 -55.1 -6.5 324 8804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2085 2006 2700
9155 -1.29 -55.1 -6.0 330 9159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2086 3395 2700
9230 -1.29 -55.1 -6.3 331 9234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2085 1999 2700
9575 -1.29 -55.1 -6.4 337 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 1999 2700
9935 -1.29 -55.1 -6.2 343 9939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2086 3398 2700
10125 -1.29 -55.1 -7.8 346 10129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2085 2002 2699
10475 -1.29 -55.1 -6.3 352 10479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3393 2699
10550 -1.29 -55.1 -7.5 353 10554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2085 2003 2700
10895 -1.29 -55.1 -6.3 359 10899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2086 3403 2699
10970 -1.29 -55.1 -7.4 360 10974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2085 1994 2699
11315 -1.29 -55.1 -6.3 366 11319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3395 2698
11400 -1.29 -55.1 -7.0 367 11404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2086 2002 2698
11735 -1.29 -55.1 -6.6 373 11739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2085 3402 2698
11800 -1.29 -55.1 -6.6 374 11803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2086 2005 2699
12155 -1.29 -55.1 -6.6 380 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2005 2698
12515 -1.29 -55.1 -7.0 386 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2004 2698
12696 -0.32 0.0 6.9 389 12754 1.05 0.00 46.70 1.327 6 0.100 0.000 2303 2004 2476
12755 1.29 55.1 5.9 390 12809 1.63 2.67 47.25 1.296 4 0.058 0.064 2653 597 2250
12875 1.29 55.1 6.5 392 12879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2653 1994 2250
13235 1.29 55.1 7.0 398 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1994 2249
13595 1.29 55.1 7.2 404 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2653 3398 2249
13695 1.29 55.1 7.5 405 13699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 1996 2249
14015 1.29 55.1 7.1 411 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1996 2249
14375 1.29 55.1 6.6 417 14379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2653 3398 2248
14465 1.29 55.1 7.6 418 14468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 2008 2248
14795 1.29 55.1 6.0 424 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2009 2248
15155 1.29 61.6 5.5 430 15164 0.00 2.60 4.93 1.280 4 0.000 0.064 2653 3398 2223
15270 1.30 61.6 6.2 431 15274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 1999 2223
15575 1.30 62.4 5.9 437 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1998 2223
15935 1.30 62.4 6.5 443 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1999 2223
16295 1.30 62.4 6.8 449 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1999 2223
16655 1.30 62.4 6.9 455 16659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2653 3398 2223
16745 1.30 62.4 8.6 456 16748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 2003 2222
17075 1.30 62.4 6.6 462 17079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2653 3399 2222
17150 1.30 62.4 7.2 463 17154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2653 2003 2222
17495 1.30 62.4 6.5 469 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2003 2222
17855 1.30 64.1 5.9 475 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2003 2222
18215 1.30 68.1 5.7 481 18274 0.00 0.00 5.18 1.165 6 0.000 0.000 2653 2003 2197
18575 1.31 68.1 6.3 487 18579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2653 3401 2197
18680 1.31 68.1 6.7 488 18684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 2007 2197
18995 1.31 68.1 6.4 494 18999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2653 3406 2197
19040 1.31 68.1 7.4 494 19044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2653 1997 2197
19355 1.31 68.1 6.3 500 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1997 2197
19715 1.31 74.7 5.5 506 19774 0.00 0.00 5.13 1.099 6 0.000 0.000 2653 1997 2170
20075 1.31 82.3 5.4 512 20089 0.00 2.60 5.95 1.078 4 0.000 0.060 2653 3398 2139
20185 1.32 82.3 7.2 513 20188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2653 2000 2139
20495 1.32 82.3 6.2 519 20499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2653 3399 2139
20565 1.32 82.3 7.5 520 20569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2653 2007 2139
20915 1.32 82.3 6.3 526 20973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2007 2139
21275 1.32 82.3 6.0 532 21279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2653 3399 2139
21390 1.32 82.3 7.3 533 21394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2653 2000 2139
21695 1.32 82.3 6.2 539 21754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2000 2139
22055 1.32 85.0 5.8 545 22064 0.00 2.53 1.98 1.043 4 0.000 0.057 2653 3400 2128
22100 1.33 85.0 6.7 545 22104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2653 1997 2128
22415 1.33 85.0 6.2 551 22473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1997 2128
22775 1.33 85.0 6.2 557 22779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2653 3400 2128
22850 1.33 85.9 5.9 558 22854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2653 2002 2128
23195 1.33 88.9 5.8 564 23204 0.00 2.53 2.95 0.943 4 0.000 0.056 2653 3401 2112
23255 1.33 90.5 5.9 565 23259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2653 2002 2112
23615 1.33 93.7 5.8 571 23624 0.00 2.55 3.42 0.945 4 0.000 0.055 2653 3406 2094
23680 1.34 93.7 6.3 572 23683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2653 1995 2095
23995 1.34 95.7 5.8 584 24014 0.00 0.00 2.17 0.904 6 0.000 0.000 2653 1994 2085
24315 1.34 98.7 5.8 600 24334 0.00 0.00 2.22 0.948 6 0.000 0.000 2653 1994 2072
24635 1.34 106.2 5.4 616 24644 0.00 2.58 5.70 0.890 4 0.000 0.054 2653 3400 2042
24755 1.35 106.2 6.0 622 24759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2653 2002 2042
25075 1.35 106.2 6.7 638 25079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2653 599 2042
25150 1.35 106.2 6.4 641 25154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2653 2003 2042
25455 1.35 106.2 6.4 657 25459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2653 3394 2042
25520 1.35 106.2 6.5 660 25524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2653 1999 2042
25835 1.35 106.2 6.1 676 25839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2653 3396 2042
25935 1.35 106.2 6.2 681 25939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2653 2003 2042
26245 1.35 106.8 6.0 699 26249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2653 3407 2042
26340 1.35 106.8 6.3 708 26344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2653 1999 2042
26645 1.35 117.1 5.2 739 26659 0.00 2.53 8.35 0.780 4 0.000 0.051 2653 3401 1997
26685 1.36 133.1 4.8 743 26704 0.00 2.45 12.20 0.752 6 0.000 0.038 2653 2005 1933
27005 1.38 148.0 4.9 775 27024 0.00 2.55 12.23 0.737 4 0.000 0.055 2653 599 1871
27110 1.39 148.0 6.5 785 27114 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.034 2681 2002 1871
27415 1.39 173.9 4.1 816 27444 0.00 0.00 19.55 0.706 6 0.000 0.000 2681 2002 1767
27745 1.42 218.6 2.7 879 27784 0.00 2.53 34.22 0.686 4 0.000 0.049 2681 3399 1585
28025 1.47 218.6 7.6 935 28029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2681 2002 1583
28335 1.47 218.6 8.7 981 28343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2002 1582