Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.23 of 91.80 AH used of 24V (69.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 61.20 AH used of 10V (73.59% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 62.1 m at 475.2 m, depth 537 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 40 - - - 2086 - -195.5 -79.82 - 3176 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -4.9 4 142 roll -1.00 11.68 0.163 2056 172.6 2.62 0.060 670 -540.5 -195.5 -15.48 - 3702 -34.0 - - - - - - - - - -
183 15.8 -7.5 8 192 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2070 566.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
513 43.4 -8.1 24 521 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3476 551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
555 46.5 -7.7 26 563 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2062 -572.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
885 73.7 -7.6 42 893 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 3473 546.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
927 77.0 -8.0 44 935 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2072 -571.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1257 102.4 -7.9 60 1265 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 680 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1298 105.8 -8.2 62 1307 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.032 2074 569.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1628 132.3 -8.3 78 1637 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.054 3472 552.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1670 135.8 -8.5 80 1679 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2068 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2000 162.3 -7.9 96 2019 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2330 188.0 -7.8 112 2338 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.054 3477 546.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2381 192.4 -8.5 114 2391 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2074 -572.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2701 219.0 -8.4 130 2710 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 675 -548.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2743 222.7 -9.2 132 2752 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2073 570.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3073 249.3 -7.8 148 3082 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 680 -546.3 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3104 251.9 -7.8 149 3113 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2074 569.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3423 277.4 -7.8 165 3433 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.056 3474 553.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3465 280.7 -8.1 167 3475 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2073 -571.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3795 304.7 -6.9 183 3814 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4125 326.7 -6.9 199 4144 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4455 351.0 -7.2 215 4474 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4784 373.5 -6.6 231 4793 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.057 3477 544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4825 376.3 -6.9 233 4835 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.036 2081 -569.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5155 398.0 -6.9 249 5165 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 675 -545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5199 401.1 -7.6 251 5207 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2077 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5527 423.7 -6.9 267 5536 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3480 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5580 427.5 -7.5 269 5589 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2071 -570.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5899 448.0 -6.2 285 5909 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.060 674 -541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5952 451.7 -7.3 287 5961 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2077 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6271 473.7 -6.9 303 6280 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.054 676 -543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6323 477.5 -7.4 305 6334 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2076 566.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6644 498.2 -6.3 321 6653 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.060 3476 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6738 504.7 -6.9 325 6748 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.037 2072 -568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7058 524.9 -6.4 341 7067 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.060 3481 541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7106 527.8 7.1 343 7300 done -0.33 0.70 0.068 2205 212.9 - - 1932 - - 182.60 0.937 2903 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
7303 537.3 4.4 353 7492 roll 1.00 1.35 0.050 2498 217.0 2.80 0.064 531 -500.4 195.5 178.77 0.922 2106 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
7503 531.5 6.8 363 7553 done 1.00 - - 2498 - 2.58 0.035 1944 547.7 240.0 40.35 0.915 1924 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
7875 502.9 7.6 381 7893 roll 1.05 - - 2498 - 2.65 0.058 3325 521.1 254.0 12.45 0.933 1867 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
7957 496.0 8.8 385 7966 done 1.07 - - 2498 - 2.53 0.040 1932 -550.6 254.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8289 470.1 8.0 401 8306 done 1.07 - - 2498 - - - 1932 - 254.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8616 445.1 7.4 417 8646 roll 1.07 - - 2498 - 2.72 0.054 3336 516.2 276.7 19.60 0.917 1774 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
8657 441.8 8.2 419 8666 done 1.10 - - 2498 - 2.55 0.038 1932 -550.6 276.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8987 414.5 8.3 435 9007 done 1.10 - - 2498 - - - 1932 - 276.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9318 388.4 7.7 451 9336 done 1.10 - - 2498 - - - 1931 - 285.7 7.70 0.894 1738 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
9645 363.1 7.7 467 9666 done 1.11 0.10 0.054 2528 300.0 - - 1932 - 295.1 8.30 0.886 1699 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
9975 333.8 8.8 483 9985 roll 1.12 - - 2529 - 2.58 0.053 3333 543.0 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9995 331.9 9.1 484 10005 done 1.12 - - 2529 - 2.50 0.037 1928 -562.0 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10325 300.6 9.9 500 10346 done 1.12 - - 2528 - - - 1929 - 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10657 269.2 9.5 516 10674 done 1.12 - - 2529 - - - 1929 - 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10984 238.3 9.5 532 10994 roll 1.12 - - 2528 - 2.58 0.052 3336 545.3 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11005 236.3 9.4 533 11014 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.036 1934 -567.6 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11335 205.3 9.8 549 11354 done 1.12 - - 2529 - - - 1934 - 295.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11664 172.0 10.2 565 11685 done 1.12 - - 2529 - - - 1934 - 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11995 138.6 10.1 581 12003 roll 1.12 - - 2529 - 2.58 0.058 534 -542.6 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12025 135.3 10.7 582 12036 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.032 1944 570.9 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12346 102.0 10.4 598 12365 done 1.12 - - 2528 - - - 1944 - 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12674 70.8 9.5 614 12683 roll 1.12 - - 2529 - 2.60 0.055 534 -542.3 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12696 68.7 9.6 615 12704 done 1.12 - - 2529 - 2.45 0.032 1935 571.8 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13026 36.2 10.1 631 13034 roll 1.12 - - 2529 - 2.53 0.051 3334 553.0 295.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13056 33.4 8.8 632 13067 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.035 1930 -568.4 295.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -