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| • Previous call tries 1 | • 30.77 of 91.80 AH used of 24V (66.48% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 18.30 of 61.20 AH used of 10V (70.10% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 107.8 m at 777.2 m, depth 885 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 381 | - | - | - | 2423 | - | -195.5 | -60.25 | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.7 | -4.8 | 3 | 122 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2366 | 188.7 | 2.60 | 0.067 | 3824 | 538.8 | -195.5 | -14.27 | - | 3679 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 30.9 | -11.6 | 13 | 311 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.027 | 2421 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 69.6 | -12.5 | 29 | 629 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.050 | 3825 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 81.6 | -12.6 | 33 | 726 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 120.4 | -12.1 | 49 | 1044 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 3822 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 133.5 | -12.4 | 54 | 1149 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 173.9 | -12.0 | 70 | 1479 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 184.1 | -12.3 | 74 | 1564 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2443 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 223.8 | -12.9 | 90 | 1895 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.043 | 1059 | -560.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 226.5 | -12.9 | 91 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.030 | 2456 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 266.0 | -11.8 | 107 | 2244 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.059 | 3822 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 277.7 | -12.5 | 111 | 2339 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 314.8 | -11.9 | 127 | 2659 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 325.7 | -13.0 | 131 | 2743 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 364.6 | -11.0 | 147 | 3073 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 373.9 | -10.6 | 151 | 3158 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 404.0 | -8.7 | 167 | 3497 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 432.1 | -8.8 | 183 | 3817 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.052 | 3828 | 544.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 437.0 | -9.7 | 185 | 3871 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 466.8 | -9.9 | 201 | 4189 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3821 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 470.0 | -10.0 | 202 | 4220 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2443 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 501.6 | -9.7 | 218 | 4539 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3828 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 507.7 | -9.6 | 221 | 4603 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 536.5 | -8.7 | 237 | 4932 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.044 | 1054 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 539.3 | -8.9 | 238 | 4964 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.029 | 2456 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 567.7 | -8.9 | 254 | 5283 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.058 | 3818 | 544.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 571.5 | -9.3 | 256 | 5325 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2446 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 601.6 | -8.9 | 272 | 5665 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 629.9 | -8.4 | 288 | 5984 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.059 | 3818 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 637.4 | -8.6 | 292 | 6069 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.031 | 2454 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 665.6 | -8.8 | 308 | 6399 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.060 | 3823 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 674.5 | -9.2 | 312 | 6495 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2448 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 703.8 | -8.8 | 328 | 6813 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.049 | 1050 | -552.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 708.0 | -10.1 | 330 | 6855 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.036 | 2446 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 744.7 | -11.7 | 346 | 7185 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3822 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 760.2 | -11.7 | 352 | 7312 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2454 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 796.6 | -10.2 | 368 | 7642 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3822 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 803.4 | -11.0 | 371 | 7705 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2439 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 833.5 | -7.9 | 387 | 8035 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 1052 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 842.7 | -8.8 | 392 | 8141 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2446 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 877.0 | 16.0 | 408 | 8642 | done | -0.36 | 0.82 | 0.073 | 2541 | 213.4 | - | - | 1609 | - | - | 167.77 | 1.328 | 2879 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 894.7 | 9.2 | 417 | 8825 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.059 | 2868 | 211.0 | 2.72 | 0.086 | 264 | -494.5 | 195.5 | 163.98 | 1.307 | 2082 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 869.6 | 10.3 | 438 | 9099 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.038 | 1615 | 558.3 | 195.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 842.2 | 7.6 | 454 | 9429 | roll | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.051 | 2996 | 531.2 | 209.5 | 11.23 | 1.347 | 2024 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 840.1 | 7.4 | 455 | 9469 | done | 1.16 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.041 | 1596 | -542.6 | 231.7 | 18.42 | 1.322 | 1934 | -4.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 819.0 | 5.7 | 472 | 9861 | roll | 1.18 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.045 | 2998 | 529.1 | 316.0 | 70.10 | 1.302 | 1589 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 814.0 | 5.2 | 476 | 9964 | done | 1.29 | 0.15 | 0.040 | 2914 | 306.7 | 2.58 | 0.040 | 1597 | -543.0 | 416.9 | 84.75 | 1.283 | 1178 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 771.5 | 13.4 | 496 | 10279 | roll | 1.41 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.070 | 262 | -523.5 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 767.1 | 13.7 | 497 | 10311 | done | 1.41 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.031 | 1623 | 571.8 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 731.4 | 11.6 | 513 | 10630 | roll | 1.41 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.066 | 265 | -526.4 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 720.8 | 12.6 | 517 | 10715 | done | 1.41 | - | - | 2916 | - | 2.33 | 0.030 | 1611 | 577.7 | 416.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 677.6 | 13.4 | 533 | 11044 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.064 | 263 | -528.6 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 668.6 | 14.4 | 536 | 11108 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.7 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 628.2 | 12.2 | 552 | 11438 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 263 | -528.9 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11491 | 619.6 | 13.3 | 555 | 11501 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 583.0 | 416.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 571.2 | 15.3 | 571 | 11831 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.063 | 263 | -530.0 | 416.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 554.7 | 15.5 | 576 | 11937 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 582.2 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 510.0 | 13.1 | 592 | 12266 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.062 | 262 | -529.6 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 498.3 | 14.0 | 596 | 12351 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1597 | 580.4 | 416.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 457.7 | 12.3 | 612 | 12681 | roll | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.062 | 264 | -533.2 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12766 | 444.9 | 13.2 | 616 | 12776 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 405.9 | 12.4 | 632 | 13095 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.0 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 396.1 | 13.2 | 635 | 13171 | done | 1.41 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 583.9 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 358.7 | 11.6 | 651 | 13489 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 349.2 | 13.0 | 654 | 13562 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 416.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 310.0 | 12.7 | 670 | 13882 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 416.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 295.5 | 15.8 | 674 | 13977 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.6 | 416.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 248.2 | 15.2 | 690 | 14296 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.0 | 416.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 236.2 | 16.6 | 693 | 14370 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.028 | 1602 | 586.8 | 416.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14679 | 187.3 | 15.9 | 709 | 14689 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.0 | 416.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | 174.8 | 16.8 | 712 | 14763 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 583.0 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15074 | 126.2 | 14.9 | 728 | 15082 | roll | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 114.8 | 15.8 | 731 | 15158 | done | 1.41 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.6 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15467 | 68.2 | 14.3 | 747 | 15476 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.0 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 63.8 | 14.1 | 748 | 15509 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.027 | 1604 | 587.7 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 21.6 | 13.3 | 764 | 15826 | roll | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -536.8 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15933 | 5.0 | 14.9 | 769 | 15943 | done | 1.41 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 586.8 | 416.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |