Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.72 of 91.80 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.5 m at 925.3 m, depth 1029 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 39 - - - 2034 - -195.5 -99.88 - 2977 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -3.0 5 162 roll -1.08 12.30 0.156 2221 177.4 2.60 0.067 621 -543.5 -195.5 -16.92 - 3714 -43.6 - - - - - - - - - -
235 16.7 -8.8 10 246 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.032 2030 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
555 44.0 -9.0 26 564 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 616 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
607 48.7 -9.2 28 617 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2026 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
927 71.9 -5.8 44 935 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 624 -549.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
991 76.2 -6.9 47 998 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1321 102.1 -7.8 63 1329 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 623 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1405 108.2 -7.4 67 1413 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2029 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1735 134.6 -7.2 83 1743 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 616 -547.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1798 139.5 -7.7 86 1806 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2127 168.9 -9.6 102 2136 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 624 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2200 176.6 -10.4 105 2211 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2523 200.4 -6.4 121 2529 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -549.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2562 203.1 -6.4 123 2571 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2892 218.9 -4.5 139 2901 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 624 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2945 221.4 -4.8 141 2954 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3264 237.7 -5.7 157 3273 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 617 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3327 241.5 -6.2 160 3336 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3659 263.2 -7.0 176 3666 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3731 269.0 -8.0 179 3740 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2028 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4050 295.3 -7.9 195 4059 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4124 300.9 -7.6 198 4133 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2027 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4443 322.2 -6.4 214 4452 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4528 327.6 -6.3 218 4537 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4858 351.1 -7.8 234 4867 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 624 -549.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4931 357.5 -8.6 237 4941 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5251 384.7 -8.8 253 5260 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 624 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5346 393.2 -8.6 257 5355 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5665 421.8 -9.7 273 5674 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 624 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5718 427.4 -10.8 275 5729 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2027 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6040 465.0 -12.2 291 6046 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 624 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6111 475.7 -14.1 294 6120 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6430 517.9 -12.8 310 6439 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 624 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6515 528.7 -13.2 314 6524 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6844 568.8 -12.1 330 6865 done -1.08 - - 2221 - - - 2033 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7175 606.8 -11.3 346 7183 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 624 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7301 622.3 -12.5 352 7310 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2035 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7631 666.5 -13.8 368 7640 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 624 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7704 677.5 -15.2 371 7714 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2033 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8024 718.3 -11.1 387 8033 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 624 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8172 734.9 -11.3 394 8181 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2030 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8502 765.3 -8.1 410 8511 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.052 3427 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8576 771.4 -8.4 413 8585 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8895 787.2 -4.6 429 8914 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9225 796.9 -1.6 445 9234 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.052 3424 553.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9288 798.5 -3.1 448 9297 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2026 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9618 815.5 -4.7 464 9637 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9947 843.2 -8.7 480 9956 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 3423 552.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10000 848.6 -10.7 482 10010 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2017 -569.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10319 886.3 -12.7 498 10338 done -1.08 - - 2220 - - - 2017 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10649 915.4 -9.2 514 10657 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 3421 550.6 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10701 919.6 -8.0 516 10711 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2022 -566.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11022 940.1 -6.7 532 11029 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.061 621 -549.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11073 943.9 -7.3 534 11082 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2032 571.3 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
11392 967.2 -6.8 550 11402 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.060 614 -545.4 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
11487 974.4 -7.9 554 11496 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2025 571.3 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
11707 990.6 8.6 565 11904 done -0.33 0.82 0.083 2391 208.5 - - 1879 - - 175.43 1.361 2915 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11908 1002.3 5.9 575 12096 roll 1.08 1.42 0.057 2700 217.6 2.65 0.062 490 -524.2 195.5 175.02 1.312 2118 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
12160 998.0 6.2 587 12232 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.039 1892 560.8 262.1 58.80 1.302 1846 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12541 962.5 11.1 606 12549 roll 1.16 - - 2699 - 2.62 0.062 489 -535.5 262.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12571 959.5 10.5 607 12581 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.039 1879 562.8 262.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12891 922.4 10.6 623 12899 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.062 488 -535.0 262.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12985 912.4 10.2 627 12995 done 1.16 - - 2699 - 2.47 0.038 1891 568.0 262.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13305 875.4 12.8 643 13314 roll 1.16 - - 2699 - 2.60 0.060 490 -538.8 262.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13464 850.1 14.8 650 13474 done 1.16 - - 2699 - 2.45 0.037 1883 568.6 262.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13785 811.0 9.7 666 13802 done 1.16 - - 2699 - - - 1886 - 262.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14112 782.5 4.8 682 14223 roll 1.16 - - 2699 - 2.65 0.059 490 -526.8 380.3 101.43 1.252 1364 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
14330 772.7 6.1 692 14402 done 1.31 0.22 0.046 2755 254.5 2.47 0.035 1894 568.4 449.7 60.45 1.217 1081 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14711 718.5 17.2 711 14718 roll 1.39 - - 2755 - 2.60 0.058 489 -540.4 449.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14794 702.9 18.6 715 14803 done 1.39 - - 2755 - 2.45 0.035 1884 569.4 449.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15127 641.8 18.3 731 15133 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.057 488 -541.1 449.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15240 619.2 19.1 736 15249 done 1.39 - - 2755 - 2.45 0.034 1894 573.9 449.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15560 561.9 17.5 752 15568 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.055 489 -544.6 449.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15718 532.9 18.4 759 15728 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.033 1888 578.1 449.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16037 477.1 17.4 775 16047 roll 1.39 - - 2755 - 2.55 0.057 490 -548.2 449.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16166 455.1 17.6 781 16174 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.034 1888 577.7 449.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16495 401.3 16.7 797 16503 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.058 485 -543.8 449.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16611 380.1 18.6 802 16620 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.033 1885 578.5 449.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16930 320.8 18.7 818 16939 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.058 483 -543.4 449.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17036 299.5 20.3 823 17045 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.033 1882 578.1 449.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17366 233.0 20.4 839 17375 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.061 483 -542.2 449.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17460 215.3 20.9 843 17470 done 1.39 - - 2755 - 2.45 0.033 1894 575.9 449.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17780 165.7 12.7 859 17789 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.058 490 -544.2 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17896 148.6 15.5 864 17906 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.033 1890 578.5 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18217 104.1 15.9 880 18225 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.058 483 -545.3 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18289 90.9 18.9 883 18301 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.033 1884 578.9 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18610 38.0 17.0 899 18618 roll 1.39 - - 2755 - 2.58 0.061 485 -542.2 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18737 15.8 17.1 905 18745 done 1.39 - - 2755 - 2.42 0.032 1887 579.3 449.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -