Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.63 of 91.80 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.01 of 61.20 AH used of 10V (72.21% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 4.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 54.7 m at 625.7 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 27 - - - 1877 - -146.6 -3.88 - 700 - - - - - - - - - - -
28 4.4 - - 213 roll -0.95 10.82 0.090 2293 209.4 2.60 0.057 3300 547.3 -146.6 -164.45 - 3476 -16.9 - - - - - - - - - -
219 6.2 -8.6 10 223 done -0.95 - - 2294 - 2.50 0.041 1906 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
546 31.0 -9.1 26 550 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.046 3305 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
617 39.2 -10.1 29 621 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.042 1901 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
938 59.0 -7.0 45 940 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1248 81.7 -7.6 60 1252 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.046 3306 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1358 89.7 -7.5 65 1363 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.041 1891 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1685 114.4 -6.9 81 1686 done -0.95 - - 2293 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1994 137.9 -7.6 96 1999 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.047 3310 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2060 142.6 -6.9 99 2065 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.042 1898 -558.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2387 164.7 -6.8 115 2388 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2696 183.6 -6.3 130 2697 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3006 205.3 -6.6 145 3010 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.047 3304 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3076 210.4 -7.0 148 3081 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.043 1898 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3398 232.4 -6.8 164 3399 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3707 253.3 -6.6 179 3708 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4016 277.6 -8.4 194 4020 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.049 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4087 283.9 -9.1 197 4091 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.045 1901 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4408 308.6 -7.2 213 4409 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4717 330.7 -7.1 228 4718 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5027 351.8 -6.6 243 5031 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5088 355.8 -6.7 246 5092 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.046 1901 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5413 377.1 -6.5 262 5414 done -0.95 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5722 397.6 -6.7 277 5724 done -0.95 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6031 417.7 -6.9 292 6036 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.050 3308 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6108 423.5 -7.5 295 6116 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.046 1906 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6425 447.9 -8.0 311 6426 done -0.95 - - 2293 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6734 471.8 -7.9 326 6738 roll -0.95 - - 2294 - 2.53 0.051 3301 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6799 477.3 -8.0 329 6803 done -0.95 - - 2294 - 2.55 0.048 1905 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7126 499.6 -6.2 345 7127 done -0.95 - - 2293 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7435 515.4 -4.6 360 7439 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.051 3300 558.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7552 520.9 -4.8 365 7556 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.047 1897 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7866 538.0 -6.2 380 7871 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.052 3302 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7943 543.5 -6.9 383 7950 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.048 1905 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8259 565.5 -6.9 399 8263 roll -0.95 - - 2293 - 2.62 0.071 489 -540.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8302 568.7 -7.1 401 8306 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.046 1898 563.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8629 588.3 -5.2 417 8633 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.058 3297 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8722 593.8 -6.1 421 8727 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.051 1901 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9044 610.3 -4.7 437 9045 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9357 625.7 -5.0 452 9362 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.060 3297 547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9435 630.2 -5.4 455 9442 done -0.95 - - 2293 - 2.58 0.052 1900 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9751 647.6 -5.6 471 9752 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10060 665.9 -5.7 486 10061 done -0.95 - - 2293 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10140 begin apogee
10145 671.5 6.7 490 10271 done -0.36 0.57 0.071 2419 221.1 - - 2096 - - 122.35 1.252 2878 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10272 begin climb
10273 676.1 - 496 10405 roll 0.95 1.30 0.054 2706 220.8 2.67 0.063 3499 525.5 146.6 122.68 1.209 2279 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
10521 669.7 6.1 508 10525 done 0.95 - - 2706 - 2.60 0.052 2099 -538.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10848 650.3 6.1 524 10852 roll 0.95 - - 2706 - 2.62 0.061 3506 537.0 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10924 645.1 7.2 527 10931 done 0.95 - - 2706 - 2.58 0.052 2101 -544.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11239 625.7 6.4 543 11244 roll 0.95 - - 2706 - 2.62 0.061 3506 536.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11350 618.1 7.1 548 11354 done 0.95 - - 2706 - 2.60 0.052 2100 -540.8 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11677 600.6 5.5 564 11698 roll 0.97 - - 2706 - 2.67 0.061 3496 522.8 162.3 13.23 1.250 2216 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
11782 595.2 4.8 568 11822 done 1.01 - - 2706 - 2.55 0.051 2099 -547.8 201.3 33.12 1.220 2057 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
12140 578.2 5.3 586 12165 roll 1.04 - - 2706 - 2.67 0.058 3506 527.0 224.6 20.23 1.214 1961 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
12244 570.2 8.1 591 12248 done 1.04 - - 2706 - 2.58 0.051 2099 -545.3 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12569 544.9 7.3 607 12574 roll 1.04 - - 2706 - 2.65 0.073 691 -531.3 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12623 540.8 7.5 609 12630 done 1.04 - - 2706 - 2.53 0.047 2092 553.8 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12939 517.8 6.6 625 12940 done 1.04 - - 2706 - - - 2093 - 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13248 498.6 6.1 640 13249 done 1.04 - - 2706 - - - 2094 - 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13557 475.5 8.2 655 13558 done 1.04 - - 2706 - - - 2094 - 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13866 450.0 8.6 670 13871 roll 1.04 - - 2706 - 2.62 0.064 686 -537.4 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13910 446.2 8.5 672 13915 done 1.04 - - 2706 - 2.53 0.044 2101 559.3 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14236 420.3 7.5 688 14238 done 1.04 - - 2706 - - - 2102 - 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14546 397.9 7.6 703 14547 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14855 374.2 8.1 718 14856 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15165 351.6 7.0 733 15166 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15473 328.9 7.7 748 15478 roll 1.04 - - 2707 - 2.65 0.064 680 -537.7 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15528 324.2 8.6 750 15535 done 1.04 - - 2706 - 2.55 0.042 2101 557.3 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15844 300.7 7.3 766 15845 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16153 278.7 7.0 781 16154 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16462 257.5 6.6 796 16467 roll 1.04 - - 2706 - 2.60 0.062 689 -544.6 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16506 254.3 7.3 798 16511 done 1.04 - - 2706 - 2.53 0.041 2102 558.5 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16832 232.1 6.7 814 16833 done 1.04 - - 2706 - - - 2105 - 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17142 211.7 6.4 829 17146 roll 1.04 - - 2706 - 2.62 0.062 685 -542.0 224.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17190 208.4 7.0 831 17195 done 1.04 - - 2706 - 2.53 0.041 2101 559.7 224.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17512 191.0 5.0 847 17543 done 1.09 0.12 0.050 2751 375.0 - - 2105 - 259.6 29.23 0.942 1819 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
17841 164.9 8.4 863 17842 done 1.09 - - 2751 - - - 2105 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18150 138.5 8.4 878 18151 done 1.09 - - 2751 - - - 2105 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18459 112.4 8.7 893 18461 done 1.09 - - 2751 - - - 2105 - 259.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18769 85.6 8.4 908 18773 roll 1.09 - - 2751 - 2.62 0.061 687 -541.2 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18800 82.1 9.4 909 18808 done 1.09 0.08 0.079 2732 -237.5 2.50 0.040 2099 564.8 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19118 57.5 8.2 925 19119 done 1.09 - - 2731 - - - 2103 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19426 31.4 8.1 940 19427 done 1.09 - - 2732 - - - 2103 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19735 8.8 10.6 955 19736 done 1.09 - - 2731 - - - 2103 - 259.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20044 3.9 -0.2 970 20158 done 1.34 0.22 0.058 2788 259.1 - - 2105 - 468.4 110.25 0.766 967 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
20187 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20187 begin surface
SM 4.35 - - - - -11.27 11.85 0.027 29 -232.8 - - 1880 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -