Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.14 of 91.80 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 129.4 m at 725.8 m, depth 855 m (832 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 30 - - - 2113 - -117.3 -73.65 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 6.6 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.166 2277 179.8 2.53 0.047 3494 545.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
359 51.9 -11.8 4 366 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.040 2099 -558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
670 95.5 -14.2 8 678 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 3493 546.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
911 126.1 -14.0 11 919 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2098 -558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1236 163.8 -11.6 15 1244 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3494 547.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1312 172.7 -11.7 15 1319 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2100 -557.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1643 212.6 -12.1 20 1722 done -1.45 - - 2277 - - - 2101 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2044 260.5 -11.8 25 2052 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.053 3492 545.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2120 269.9 -12.8 25 2128 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2100 -556.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2471 312.2 -11.9 31 2478 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 696 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2487 313.9 -11.6 31 2495 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.041 2086 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2831 354.5 -11.9 38 2838 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 697 -538.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2864 358.6 -12.4 38 2871 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2099 560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3189 397.1 -11.8 45 3196 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 699 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3210 399.7 -11.8 45 3219 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2099 560.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3548 438.0 -11.3 52 3598 done -1.45 - - 2277 - - - 2100 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3902 476.2 -10.6 59 3910 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 699 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3974 483.8 -10.5 60 3982 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2092 557.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4312 521.2 -11.2 67 4319 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 697 -536.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4358 526.4 -11.1 67 4366 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.045 2100 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4669 559.4 -10.5 74 4719 done -1.45 - - 2277 - - - 2100 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5023 597.0 -10.6 81 5031 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.066 697 -535.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5069 601.7 -10.0 81 5077 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2096 553.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5380 633.0 -10.6 88 5388 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.066 3502 536.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5612 661.4 -12.3 92 5619 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 2107 -547.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5937 694.8 -10.2 99 5944 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 3502 532.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6179 723.9 -12.4 103 6186 done -1.45 - - 2277 - 2.58 0.055 2102 -542.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6506 757.5 -9.8 107 6514 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.070 3504 529.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6747 774.8 -10.7 110 6755 done -1.45 - - 2277 - 2.60 0.060 2102 -539.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7073 805.7 -9.7 114 7081 roll -1.45 - - 2277 - 2.67 0.078 3494 521.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7210 821.3 -15.8 115 7217 done -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 2098 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7320 835.9 13.6 117 7479 done -0.42 1.15 0.111 2507 200.0 - - 1878 - - 101.70 1.310 2166 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7480 848.9 10.0 119 7588 roll 1.45 1.90 0.072 2916 215.3 2.80 0.086 473 -501.8 117.3 99.12 1.282 1687 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7823 830.0 2.6 123 7923 done 1.45 - - 2916 - 2.62 0.059 1873 534.4 228.4 92.95 1.272 1235 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
8291 795.4 8.4 129 8299 roll 1.58 0.15 0.045 2959 286.7 2.72 0.086 480 -512.1 228.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
8534 765.0 14.9 132 8542 done 1.58 - - 2959 - 2.60 0.058 1880 538.5 228.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
8858 728.8 10.9 136 8865 roll 1.58 - - 2959 - 2.65 0.068 3279 527.9 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
8878 726.6 10.8 136 8886 done 1.58 - - 2959 - 2.62 0.062 1891 -529.8 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9235 687.8 11.1 141 9242 roll 1.58 - - 2959 - 2.72 0.079 475 -520.6 228.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9336 675.3 11.5 143 9343 done 1.58 - - 2959 - 2.55 0.049 1876 549.4 228.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9692 642.7 8.4 150 9699 roll 1.58 - - 2959 - 2.60 0.057 3286 542.3 228.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
9849 628.1 10.6 153 9856 done 1.58 - - 2959 - 2.60 0.052 1876 -542.3 228.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
10198 589.7 11.5 160 10205 roll 1.58 - - 2959 - 2.58 0.051 3283 545.3 228.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
10285 579.2 12.5 161 10292 done 1.58 - - 2959 - 2.58 0.050 1879 -544.2 228.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
10605 542.5 11.5 168 10653 done 1.58 - - 2959 - - - 1879 - 228.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
10957 504.0 11.0 175 10965 roll 1.58 - - 2959 - 2.65 0.070 473 -530.6 228.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
10984 500.9 12.0 175 10992 done 1.58 - - 2959 - 2.50 0.038 1884 564.4 228.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11316 464.2 11.1 182 11365 done 1.58 - - 2959 - - - 1890 - 228.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11669 427.0 10.4 189 11677 roll 1.58 - - 2959 - 2.65 0.066 476 -533.6 228.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11720 421.3 10.8 190 11728 done 1.58 - - 2959 - 2.47 0.038 1880 568.4 228.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12076 385.8 9.8 197 12083 roll 1.58 - - 2959 - 2.65 0.067 471 -531.7 228.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12128 380.3 10.3 198 12135 done 1.58 - - 2959 - 2.47 0.038 1874 568.0 228.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12484 344.6 10.1 205 12534 done 1.58 - - 2959 - - - 1877 - 228.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12838 309.7 9.9 212 12845 roll 1.58 - - 2960 - 2.62 0.066 475 -535.1 228.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12895 303.8 10.2 213 12903 done 1.58 - - 2959 - 2.47 0.038 1881 569.2 228.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13263 268.0 9.7 218 13270 roll 1.58 - - 2959 - 2.62 0.065 476 -536.3 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13345 259.6 10.2 219 13353 done 1.58 - - 2959 - 2.47 0.038 1886 570.9 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13669 228.9 9.4 223 13676 roll 1.58 - - 2959 - 2.62 0.064 477 -537.8 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13709 225.2 8.8 223 13717 done 1.58 - - 2959 - 2.45 0.038 1875 570.6 228.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14078 187.9 10.2 228 14085 roll 1.58 - - 2959 - 2.60 0.064 477 -537.7 228.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14154 179.6 10.9 228 14161 done 1.58 - - 2959 - 2.45 0.037 1874 570.2 228.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14483 143.5 11.0 233 14491 roll 1.58 - - 2959 - 2.60 0.064 475 -538.1 228.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14590 133.3 10.1 234 14597 done 1.58 - - 2959 - 2.45 0.037 1874 571.0 228.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14970 92.7 10.8 239 14977 roll 1.58 - - 2959 - 2.60 0.064 476 -537.7 228.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15040 84.8 11.8 239 15047 done 1.58 - - 2959 - 2.45 0.037 1875 571.0 228.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15377 46.5 11.3 244 15385 roll 1.58 - - 2959 - 2.62 0.065 468 -537.0 228.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15465 35.4 13.8 245 15473 done 1.58 - - 2959 - 2.47 0.037 1882 572.5 228.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15783 4.2 10.0 249 15790 roll 1.58 - - 2959 - 2.65 0.068 471 -532.5 228.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -