WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 91.80 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.52 of 61.20 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.83 - - 29 - - - 2565 - -54.6 -60.42 - 2200 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -3.9 6 129 roll -1.86 10.68 0.125 2086 192.6 2.58 0.062 1139 -552.7 -81.9 -19.67 - 2808 -30.9 - - - - - - - - - -
362 47.8 -17.1 34 369 done -1.74 0.17 0.143 2115 170.6 2.50 0.042 2548 563.6 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
702 98.6 -13.9 83 706 roll -1.67 - - 2115 - 2.53 0.049 1137 -557.7 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
821 114.9 -13.6 93 826 done -1.67 0.10 0.153 2129 140.0 2.53 0.043 2559 562.1 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1157 154.8 -11.8 122 1161 roll -1.67 - - 2129 - 2.55 0.050 1138 -557.3 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1197 159.8 -12.2 124 1202 done -1.67 - - 2129 - 2.50 0.042 2551 565.2 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1525 199.1 -11.7 140 1526 done -1.67 - - 2129 - - - 2551 - -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1834 234.6 -11.4 155 1838 roll -1.67 - - 2129 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1885 240.7 -11.4 157 1889 done -1.67 - - 2129 - 2.50 0.044 2553 562.8 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2203 275.1 -11.0 172 2207 roll -1.67 - - 2129 - 2.53 0.053 1148 -555.3 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2247 280.3 -11.0 174 2251 done -1.67 - - 2129 - 2.50 0.046 2551 561.2 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2566 313.2 -10.1 186 2567 done -1.67 - - 2129 - - - 2551 - -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2869 342.0 -9.4 191 2873 roll -1.67 - - 2129 - 2.55 0.059 1148 -550.2 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2919 346.7 -9.1 191 2923 done -1.67 - - 2129 - 2.53 0.049 2554 555.7 -81.9 - - 2808 - - - - - - - - - - -
3229 373.7 -8.7 196 3230 done -1.67 - - 2129 - - - 2554 - -81.9 - - 2807 - - - - - - - - - - -
3533 401.3 -9.2 201 3537 roll -1.67 - - 2129 - 2.60 0.067 1148 -540.8 -81.9 - - 2807 - - - - - - - - - - -
3617 409.6 -9.8 202 3622 done -1.72 - - 2130 - 2.55 0.058 2547 548.6 -81.9 - - 2807 - - - - - - - - - - -
3961 443.5 -9.9 208 3962 done -1.72 - - 2129 - - - 2547 - -81.9 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4265 474.2 -10.1 213 4270 roll -1.72 - - 2129 - 2.65 0.083 1150 -527.2 -81.9 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4361 484.4 -10.3 214 4365 done -1.77 - - 2129 - 2.65 0.076 2553 529.4 -81.9 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4698 517.5 -9.8 220 4699 done -1.77 - - 2129 - - - 2553 - -81.9 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5003 546.1 -9.4 225 5008 roll -1.82 0.12 0.074 2101 -233.3 2.70 0.091 1149 -520.0 -81.9 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5116 558.1 -10.5 226 5120 done -1.82 - - 2101 - 2.67 0.081 2552 525.5 -81.9 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5431 590.0 -10.1 232 5432 done -1.82 - - 2101 - - - 2553 - -81.9 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5735 620.4 -10.0 237 5740 roll -1.82 - - 2101 - 2.70 0.088 1151 -519.3 -81.9 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5809 627.9 -9.9 238 5813 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.078 2550 527.9 -81.9 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6165 660.0 -8.9 244 6166 done -1.82 - - 2101 - - - 2550 - -81.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6466 685.1 -8.2 249 6470 roll -1.82 - - 2101 - 2.67 0.087 1152 -523.6 -81.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6529 690.3 -8.2 250 6533 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.077 2552 528.3 -81.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6894 720.6 -8.3 256 6899 roll -1.82 - - 2101 - 2.67 0.085 1152 -524.3 -81.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6946 725.1 -8.7 256 6950 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.077 2556 529.8 -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7257 752.9 -9.0 261 7258 done -1.82 - - 2101 - - - 2556 - -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7559 781.8 -9.6 266 7563 roll -1.82 - - 2101 - 2.70 0.086 1147 -521.9 -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7626 788.6 -9.8 267 7630 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.076 2551 529.8 -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7987 822.8 -9.5 273 7988 done -1.82 - - 2101 - - - 2551 - -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8289 850.7 -9.1 278 8291 done -1.82 - - 2101 - - - 2551 - -81.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8592 875.7 -8.2 283 8597 roll -1.82 - - 2101 - 2.70 0.086 1146 -520.4 -81.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8687 883.4 -7.7 284 8692 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.076 2550 529.8 -81.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9020 907.5 -7.2 290 9021 done -1.82 - - 2101 - - - 2550 - -81.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9324 930.1 -7.5 295 9329 roll -1.82 - - 2101 - 2.67 0.085 1152 -523.6 -81.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9397 935.9 -7.6 296 9402 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.076 2555 529.4 -81.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9754 964.4 -8.1 302 9759 roll -1.82 - - 2101 - 2.70 0.086 1147 -521.5 -81.9 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9832 971.6 -8.4 303 9837 done -1.82 - - 2101 - 2.65 0.075 2553 530.6 -81.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10057 begin apogee
10066 992.0 9.0 307 10142 done -0.45 1.45 0.088 2399 205.5 - - 2011 - - 72.30 1.455 2473 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10143 begin climb
10147 994.4 - 308 10225 done 1.86 2.35 0.057 2907 216.2 - - 2011 - 81.9 73.88 1.417 2139 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10484 977.6 6.6 314 10489 roll 1.66 0.22 0.114 2862 -204.5 2.83 0.102 594 -500.7 81.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10591 970.5 7.3 315 10596 done 1.47 0.22 0.151 2825 -168.2 2.65 0.064 2007 533.2 81.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10913 952.3 5.7 321 10920 done 1.40 - - 2825 - - - 2008 - 85.5 5.12 1.025 2124 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
11216 933.0 6.4 326 11221 roll 1.33 0.15 0.123 2793 -213.3 2.80 0.096 590 -506.4 85.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11301 927.4 6.3 327 11305 done 1.28 - - 2793 - 2.65 0.064 2008 535.1 85.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11644 905.0 6.6 333 11648 roll 1.28 - - 2794 - 2.78 0.101 3413 505.4 85.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11774 895.8 7.8 335 11779 done 1.24 0.12 0.129 2773 -175.0 2.62 0.060 1996 -540.8 85.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12140 872.2 6.4 341 12142 done 1.24 - - 2773 - - - 1996 - 85.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12444 854.0 6.0 346 12448 roll 1.24 - - 2773 - 2.78 0.092 3411 509.0 86.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12539 848.4 5.9 347 12543 done 1.24 - - 2773 - 2.60 0.058 1998 -543.5 87.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12871 831.1 5.2 353 12885 done 1.26 - - 2773 - - - 1998 - 98.2 12.57 1.258 2072 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
13174 814.0 5.7 358 13187 roll 1.31 - - 2773 - 2.80 0.090 3411 504.6 102.8 6.12 1.075 2052 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
13263 808.7 4.9 359 13282 done 1.32 - - 2773 - 2.62 0.058 1996 -540.1 116.8 14.32 1.252 1996 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
13611 786.1 6.6 365 13616 roll 1.38 0.12 0.065 2803 250.0 2.78 0.089 3411 509.0 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13695 779.6 7.2 366 13700 done 1.38 - - 2803 - 2.60 0.058 1998 -543.5 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14038 752.6 7.9 372 14040 done 1.38 - - 2803 - - - 1998 - 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14341 728.7 7.9 377 14342 done 1.38 - - 2804 - - - 1998 - 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14644 705.7 7.6 382 14645 done 1.38 - - 2803 - - - 1998 - 116.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14947 682.7 7.6 387 14952 roll 1.38 - - 2803 - 2.75 0.088 3413 514.5 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15065 673.5 7.2 388 15069 done 1.38 - - 2803 - 2.60 0.057 1997 -544.6 116.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15375 650.0 7.7 393 15379 roll 1.38 - - 2804 - 2.75 0.087 3413 514.9 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15481 641.1 8.7 394 15486 done 1.38 - - 2803 - 2.60 0.056 1991 -546.9 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15803 616.4 7.6 400 15807 roll 1.38 - - 2803 - 2.75 0.087 3412 516.7 116.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15892 609.5 8.1 401 15896 done 1.38 - - 2803 - 2.58 0.055 1991 -550.8 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16230 585.3 7.1 407 16234 roll 1.38 - - 2803 - 2.75 0.087 3415 517.8 116.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16364 575.9 6.8 409 16369 done 1.38 - - 2803 - 2.58 0.054 2002 -547.7 116.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16724 554.5 5.9 415 16726 done 1.38 - - 2803 - - - 2002 - 118.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17027 536.9 5.8 420 17035 done 1.39 - - 2804 - - - 2002 - 121.1 5.38 0.915 1979 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
17330 517.0 6.6 425 17335 roll 1.39 - - 2804 - 2.72 0.084 3417 520.2 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17426 510.1 8.0 426 17430 done 1.39 - - 2803 - 2.58 0.051 1995 -551.2 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17758 485.5 7.4 432 17762 roll 1.39 - - 2803 - 2.70 0.079 3412 524.8 121.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17820 480.5 8.0 433 17825 done 1.39 - - 2803 - 2.55 0.050 1998 -554.5 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18186 452.2 7.7 439 18187 done 1.39 - - 2803 - - - 1998 - 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18489 430.8 7.0 444 18490 done 1.39 - - 2803 - - - 1998 - 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18792 411.3 6.4 449 18793 done 1.39 - - 2804 - - - 1998 - 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19095 391.7 6.5 454 19100 roll 1.39 - - 2803 - 2.65 0.071 3415 534.7 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19226 382.5 8.5 456 19230 done 1.39 - - 2803 - 2.53 0.044 1995 -561.3 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19591 359.8 6.1 462 19592 done 1.39 - - 2803 - - - 1995 - 121.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19895 342.4 5.6 467 19908 roll 1.39 - - 2803 - 2.67 0.067 3417 532.6 125.9 6.25 0.870 1959 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
19955 338.7 5.8 467 19961 done 1.39 - - 2803 - 2.53 0.043 2000 -560.1 128.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20265 320.6 5.9 473 20272 done 1.44 - - 2804 - - - 2000 - 129.9 5.10 0.793 1943 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
20569 302.6 6.0 478 20573 roll 1.48 - - 2804 - 2.65 0.067 3421 536.2 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20681 295.7 6.6 481 20685 done 1.48 - - 2803 - 2.53 0.042 1995 -563.6 130.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21003 277.9 5.7 497 21011 done 1.53 0.12 0.068 2835 266.7 - - 1995 - 133.9 5.25 0.786 1927 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
21313 259.4 5.8 512 21319 done 1.53 - - 2834 - - - 1995 - 136.0 3.72 0.652 1918 -2.4 0.102 - - - - - - - - -
21622 241.6 5.7 527 21633 roll 1.54 - - 2834 - 2.65 0.064 3415 535.8 139.6 5.30 0.769 1902 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
21780 230.9 6.8 534 21784 done 1.54 - - 2834 - 2.50 0.042 2000 -566.0 139.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22101 209.8 6.7 550 22103 done 1.54 - - 2834 - - - 2000 - 139.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22411 188.3 7.0 565 22412 done 1.54 - - 2834 - - - 2000 - 139.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22720 167.9 6.8 580 22725 roll 1.54 - - 2834 - 2.62 0.064 3420 542.0 139.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22783 163.6 7.2 583 22788 done 1.54 - - 2834 - 2.53 0.041 1990 -565.2 139.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23103 143.7 5.8 603 23112 done 1.54 - - 2834 - - - 1989 - 142.6 4.38 0.662 1891 -2.5 0.058 - - - - - - - - -
23436 126.3 4.8 634 23453 done 1.56 - - 2834 - - - 1989 - 158.8 15.05 0.848 1825 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
23777 108.2 4.5 666 23803 roll 1.64 0.10 0.074 2859 250.0 2.72 0.061 3417 525.0 178.9 18.33 0.836 1743 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
24059 92.3 4.2 691 24091 done 1.67 - - 2860 - 2.50 0.038 1998 -567.6 202.7 22.85 0.823 1645 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
24419 70.9 6.4 736 24425 roll 1.72 - - 2859 - 2.62 0.062 3417 541.6 202.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
24608 58.3 7.8 769 24614 done 1.72 - - 2860 - 2.50 0.039 1998 -567.6 202.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24949 33.6 6.6 821 24954 roll 1.78 0.12 0.064 2893 275.0 2.62 0.060 3423 543.9 202.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25181 15.2 7.3 841 25185 done 1.73 - - 2893 - 2.47 0.038 1999 -576.5 202.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25355 begin surface coast
25377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25377 begin surface
SM 1.90 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2570 - 350.04 125.97 0.720 1046 -4.8 0.001 - - - - - -