Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.54 of 91.80 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.26% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 67.3 m at 600.0 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.16 - - 23 - - - 2530 - -146.6 -60.88 - 2975 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.5 3 121 roll -1.16 10.82 0.122 2115 193.3 2.12 0.071 3689 546.7 -146.6 -18.95 - 3514 -28.4 - - - - - - - - - -
274 20.4 -10.5 11 279 done -1.01 0.17 0.082 2150 205.9 2.00 0.035 2509 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
596 44.7 -4.8 27 600 roll -1.01 - - 2150 - 2.12 0.054 3690 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
698 53.4 -8.7 31 701 done -0.97 - - 2150 - 2.00 0.035 2516 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1020 80.6 -8.3 47 1021 done -0.97 - - 2150 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1331 107.1 -8.8 62 1334 roll -0.97 - - 2150 - 2.10 0.054 3688 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1494 124.0 -11.1 69 1497 done -0.97 - - 2150 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1821 152.7 -7.6 85 1823 done -0.97 - - 2150 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2130 172.1 -6.1 100 2134 roll -0.97 - - 2151 - 2.10 0.054 3696 563.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2296 182.7 -6.4 107 2301 done -0.92 0.10 0.090 2171 200.0 2.00 0.035 2518 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2624 202.6 -6.3 123 2628 roll -0.92 - - 2171 - 2.10 0.055 3693 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2720 209.3 -7.2 127 2724 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.035 2516 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3048 233.1 -8.3 143 3049 done -0.92 - - 2171 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3357 254.6 -7.2 158 3360 roll -0.92 - - 2171 - 2.10 0.055 3688 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3493 265.0 -6.8 164 3496 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.035 2506 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3826 282.8 -5.7 180 3830 roll -0.92 - - 2171 - 2.12 0.056 3692 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3905 288.2 -6.8 183 3909 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.035 2504 -594.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4226 310.9 -7.3 199 4230 roll -0.92 - - 2171 - 2.12 0.056 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4317 317.9 -8.1 203 4321 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.036 2509 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4651 339.0 -5.3 219 4654 roll -0.92 - - 2171 - 2.12 0.058 3693 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4775 346.5 -5.8 224 4779 done -0.92 - - 2171 - 1.98 0.035 2519 -592.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5097 363.8 -5.7 240 5098 done -0.92 - - 2171 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5406 382.4 -6.2 255 5409 roll -0.92 - - 2171 - 2.12 0.060 3695 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5524 390.9 -7.2 260 5528 done -0.92 - - 2171 - 2.00 0.035 2519 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5852 410.2 -6.3 276 5853 done -0.92 - - 2171 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6162 428.1 -5.7 291 6163 done -0.92 - - 2171 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6471 448.1 -6.4 306 6475 roll -0.97 - - 2171 - 2.15 0.071 3685 542.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6544 453.4 -7.2 309 6548 done -0.97 - - 2171 - 2.00 0.040 2528 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6873 472.0 -5.5 325 6874 done -1.01 - - 2171 - - - 2529 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7181 490.1 -6.1 340 7185 roll -1.01 - - 2171 - 2.15 0.077 3683 536.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7333 498.6 -5.1 346 7339 done -1.01 - - 2171 - 2.05 0.047 2519 -567.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7650 511.3 -4.8 362 7652 done -1.06 0.12 0.054 2134 -308.3 - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7959 532.7 -7.5 377 7962 roll -1.02 - - 2133 - 2.25 0.091 3684 517.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8106 546.6 -8.3 383 8111 done -0.97 0.15 0.083 2163 200.0 2.10 0.059 2520 -554.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8422 564.3 -4.8 398 8424 done -0.97 - - 2163 - - - 2519 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8732 586.5 -9.0 413 8736 roll -0.97 - - 2163 - 2.22 0.087 3689 527.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8905 603.1 -9.2 420 8908 done -0.97 - - 2163 - 2.10 0.050 2506 -563.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9227 620.1 -5.4 436 9231 roll -0.97 - - 2163 - 2.58 0.074 1107 -542.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9295 625.0 -7.2 439 9299 done -1.02 - - 2163 - 2.58 0.064 2514 545.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9616 647.1 -6.6 455 9621 roll -1.07 - - 2163 - 2.62 0.071 1101 -539.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9735 655.4 -7.1 460 9739 done -1.07 - - 2163 - 2.62 0.066 2526 543.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9760 begin apogee
9768 657.3 7.2 461 9902 done -0.45 0.52 0.067 2276 217.3 - - 2311 - - 128.25 1.265 2914 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
9903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin climb
9906 662.1 - 468 10044 roll 1.16 1.62 0.057 2625 215.4 2.70 0.075 912 -518.1 146.6 128.25 1.223 2317 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
10146 652.8 6.0 479 10150 done 1.11 - - 2625 - 2.62 0.061 2324 538.9 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10462 636.0 5.0 494 10494 done 1.10 - - 2625 - - - 2324 - 178.5 29.62 1.189 2187 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
10791 617.5 6.3 510 10792 done 1.10 - - 2625 - - - 2325 - 178.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11100 596.7 6.7 525 11105 roll 1.10 - - 2625 - 2.65 0.067 903 -536.6 178.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11253 585.3 7.5 532 11258 done 1.10 - - 2625 - 2.58 0.054 2323 550.4 178.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11581 560.3 7.9 548 11582 done 1.10 - - 2625 - - - 2323 - 178.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11890 536.2 7.2 563 11894 roll 1.10 - - 2625 - 2.53 0.071 3702 545.1 178.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11981 529.3 8.0 567 11985 done 1.10 - - 2625 - 2.45 0.042 2304 -570.6 178.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12314 507.8 5.7 583 12327 done 1.11 - - 2625 - - - 2304 - 189.4 10.82 1.096 2142 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
12622 488.9 6.6 598 12624 done 1.11 - - 2625 - - - 2304 - 189.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12932 468.0 7.5 613 12936 roll 1.11 - - 2625 - 2.58 0.066 3703 542.2 189.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13000 462.7 7.6 616 13005 done 1.11 - - 2625 - 2.42 0.041 2316 -573.1 189.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13328 442.1 5.7 632 13341 done 1.13 - - 2625 - - - 2316 - 199.9 10.98 1.059 2099 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
13637 420.5 7.6 647 13638 done 1.13 - - 2625 - - - 2315 - 199.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13946 401.4 5.4 662 13971 roll 1.15 - - 2625 - 2.62 0.062 3690 524.8 219.9 18.27 1.083 2018 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
14023 396.9 5.3 665 14050 done 1.18 - - 2625 - 2.42 0.039 2306 -571.9 243.1 21.83 1.076 1923 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
14361 379.2 5.5 681 14380 done 1.20 - - 2625 - - - 2306 - 261.0 16.85 1.050 1851 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
14690 357.5 7.5 697 14691 done 1.24 - - 2625 - - - 2306 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15000 336.6 6.3 712 15005 roll 1.29 0.15 0.048 2665 266.7 2.53 0.059 3698 550.2 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15090 329.4 7.7 716 15094 done 1.24 - - 2664 - 2.40 0.038 2311 -577.9 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15417 306.5 7.2 732 15418 done 1.24 - - 2665 - - - 2311 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15726 282.7 7.6 747 15728 done 1.19 0.15 0.094 2636 -193.3 - - 2310 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16035 260.8 7.4 762 16040 roll 1.19 - - 2635 - 2.53 0.058 3701 549.8 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16103 255.8 7.5 765 16108 done 1.19 - - 2635 - 2.40 0.038 2312 -578.8 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16426 235.5 6.5 781 16427 done 1.19 - - 2635 - - - 2312 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16735 213.6 7.7 796 16736 done 1.19 - - 2635 - - - 2311 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17044 189.2 7.7 811 17045 done 1.19 - - 2635 - - - 2311 - 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17353 165.9 7.9 826 17357 roll 1.19 - - 2635 - 2.50 0.055 3706 558.0 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17438 158.6 8.6 829 17444 done 1.19 - - 2635 - 2.40 0.036 2307 -582.9 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17755 132.0 8.5 845 17759 roll 1.19 - - 2635 - 2.50 0.054 3699 556.8 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17822 126.0 8.1 848 17826 done 1.19 - - 2635 - 2.38 0.035 2311 -583.2 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18144 102.2 7.4 864 18148 roll 1.19 - - 2635 - 2.50 0.054 3706 558.0 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18207 96.4 10.1 867 18211 done 1.19 - - 2635 - 2.38 0.035 2314 -584.9 261.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18534 71.3 9.1 883 18535 done 1.19 - - 2635 - - - 2313 - 261.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18843 44.3 7.8 898 18847 roll 1.19 - - 2636 - 2.47 0.054 3696 559.9 261.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18933 36.3 8.1 902 18937 done 1.19 - - 2635 - 2.35 0.035 2318 -586.4 261.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19255 11.2 9.6 918 19256 done 1.19 - - 2635 - - - 2317 - 261.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19377 begin surface coast
19397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19397 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2533 - 300.00 35.30 0.762 1692 -4.5 0.001 - - - - - -