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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.24 of 300.00 AH used of 24V (37.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.42 of 100.00 AH used of 10V (27.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 348 | - | 0.12 | - | 2038 | - | -146.0 | -60.75 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 100 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1542 | 198.0 | 2.70 | - | 533 | -557.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 371 | 23.0 | -5.7 | 33 | 375 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.80 | - | 2070 | 548.9 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 683 | 39.9 | -5.1 | 65 | 685 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 983 | 55.4 | -5.3 | 90 | 984 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 70.9 | -5.1 | 105 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1586 | 86.2 | -5.1 | 120 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 93.8 | 0.9 | 135 | 1898 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.53 | - | 3454 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2169 | 78.1 | 6.2 | 148 | 2173 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.78 | - | 1922 | -551.1 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2268 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | 71.2 | 5.9 | 154 | 2398 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1650 | 166.2 | 0.17 | - | 1939 | 100.0 | - | 119.00 | 0.001 | 3146 | -4.8 | 34.857 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 64.2 | - | 160 | 2534 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1899 | 184.4 | - | - | 1934 | - | 146.0 | 122.97 | 0.001 | 2530 | -5.0 | 32.870 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2833 | 38.8 | 5.3 | 191 | 2837 | roll | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.60 | - | 540 | -536.2 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3113 | 24.3 | 5.1 | 218 | 3119 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.75 | - | 2007 | 533.5 | 146.0 | 0.90 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 3430 | 8.1 | 5.2 | 250 | 3434 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 350 | 43.6 | 0.12 | - | 1969 | 16358.3 | 300.00 | 97.78 | - | 1912 | 19.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||