OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.54 of 350.00 AH used of 24V (82.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.82 - - 174 - - - 2152 - -126.5 -38.08 - 1598 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -6.9 6 116 roll -0.82 10.80 0.353 2664 230.6 2.40 0.073 3607 606.2 -126.5 -39.45 - 3391 -45.4 - - - - - - - 14.24 14.54 14.77
201 48.4 -30.8 31 209 done -0.82 0.08 0.306 2676 150.0 2.25 0.040 2189 -630.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
397 98.6 -23.8 68 405 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.054 807 -606.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
521 121.8 -16.5 91 528 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.039 2206 635.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
714 151.3 -14.8 128 722 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.060 3592 602.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.61 -
759 157.6 -14.8 136 768 done -0.82 0.08 0.227 2679 275.0 2.25 0.035 2183 -626.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
957 185.2 -14.6 173 964 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.060 3600 616.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.68 -
992 190.3 -14.8 179 999 done -0.82 - - 2670 - 2.17 0.037 2203 -643.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.74 -
1182 217.2 -14.0 204 1192 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.056 814 -625.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.69 -
1244 226.4 -15.3 216 1249 done -0.82 0.10 0.279 2681 110.0 2.17 0.043 2197 637.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
1549 269.0 -13.8 247 1560 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.064 3606 612.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1574 272.9 -14.1 252 1583 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.036 2197 -626.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1883 317.0 -14.3 283 1887 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.057 810 -616.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1955 327.4 -14.1 297 1967 done -0.82 0.08 0.302 2676 50.0 2.20 0.045 2197 630.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
2265 370.8 -14.3 322 2271 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.058 804 -619.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2306 376.8 -14.3 330 2312 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.047 2201 629.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2626 422.9 -14.0 349 2627 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2926 464.9 -13.9 364 2932 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.061 813 -616.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
2948 468.3 -14.4 369 2953 done -0.82 0.05 0.249 2673 100.0 2.28 0.049 2201 608.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
3266 509.2 -13.2 386 3272 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.061 808 -611.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
3313 515.9 -13.3 396 3317 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.050 2206 621.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
3626 558.8 -13.8 408 3632 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.061 813 -611.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.74 -
3664 564.5 -13.9 416 3668 done -0.82 0.10 0.275 2676 110.0 2.22 0.050 2201 625.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
3981 605.9 -13.1 429 3987 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.062 810 -610.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.75 -
4011 610.0 -13.9 435 4017 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2200 626.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
4342 654.6 -13.4 451 4343 done -0.82 - - 2668 - - - 2201 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4641 695.3 -13.8 461 4645 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.064 814 -608.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.73 -
4711 705.3 -13.1 475 4716 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.25 0.052 2207 619.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
5034 745.9 -12.7 489 5039 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.066 810 -607.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.73 -
5076 751.7 -13.0 498 5081 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.053 2200 617.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.77 -
5394 792.2 -12.9 511 5395 done -0.82 - - 2672 - - - 2200 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5694 830.9 -12.8 521 5700 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.068 816 -607.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
5754 838.8 -12.6 533 5759 done -0.82 0.08 0.317 2675 37.5 2.25 0.053 2208 618.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
6087 880.5 -12.4 549 6093 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 809 -608.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6118 884.9 -12.6 556 6123 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.051 2201 605.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.70 -
6447 926.0 -12.6 571 6453 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 809 -605.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
6484 931.2 -12.6 579 6489 done -0.82 0.10 0.285 2677 100.0 2.28 0.054 2209 614.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
6807 969.4 -12.0 593 6813 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 816 -605.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.70 -
6839 973.6 -11.9 600 6844 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2193 603.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.69 -
6986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6990 991.3 -12.2 609 7109 done -0.16 0.77 0.235 2885 280.5 - - 2195 - - 114.82 2.009 2872 -4.3 0.391 - - - - - - 14.47 - 13.32
7111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7111 begin climb
7112 995.8 - 633 7230 roll 0.82 1.02 0.145 3204 312.7 2.40 0.072 3541 560.8 126.5 107.32 2.126 2347 -4.9 0.426 - - - - - - 14.06 13.94 13.19
7265 987.9 10.4 664 7270 done 0.82 - - 3213 - 2.38 0.046 2163 -579.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.14 -
7594 952.6 10.7 679 7598 roll 0.82 - - 3225 - 2.42 0.077 739 -588.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
7719 938.8 10.6 704 7723 done 0.82 - - 3225 - 2.30 0.050 2138 608.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8046 903.7 10.9 719 8047 done 0.82 - - 3225 - - - 2139 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8346 872.1 10.4 729 8350 roll 0.82 - - 3235 - 2.38 0.076 734 -590.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
8440 861.7 10.9 748 8445 done 0.82 - - 3236 - 2.35 0.050 2144 600.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
8769 826.8 10.8 763 8775 roll 0.82 - - 3245 - 2.38 0.075 732 -593.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
8806 822.3 11.8 771 8811 done 0.82 - - 3245 - 2.30 0.050 2143 613.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9129 786.7 11.0 785 9135 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.073 729 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9197 778.7 11.4 799 9201 done 0.82 - - 3256 - 2.30 0.050 2144 615.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9520 743.7 11.0 813 9527 roll 0.82 0.08 0.308 3252 -50.0 2.35 0.072 735 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.62 14.62 -
9551 740.1 10.6 820 9556 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.050 2138 602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
9881 706.8 10.1 835 9886 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.076 3548 600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
9917 702.6 10.8 843 9922 done 0.82 0.10 0.304 3244 -80.0 2.30 0.047 2126 -618.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
10240 671.7 9.9 857 10246 roll 0.82 - - 3253 - 2.30 0.074 743 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10352 660.4 9.8 880 10361 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.050 2137 598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
10660 629.9 9.9 891 10666 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.076 3544 598.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
10691 626.2 11.3 898 10697 done 0.82 0.08 0.262 3243 -125.0 2.30 0.046 2145 -608.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
11020 593.0 10.4 913 11026 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.074 736 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
11093 585.0 10.3 928 11097 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.051 2149 614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11410 551.1 10.8 941 11411 done 0.82 - - 3252 - - - 2149 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11710 520.0 10.4 951 11714 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.074 736 -593.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11815 508.7 10.1 972 11820 done 0.82 0.10 0.274 3242 -200.0 2.30 0.054 2146 613.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
12122 478.0 10.2 988 12129 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 739 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
12150 474.9 10.3 994 12154 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.053 2151 613.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
12463 443.4 10.2 1011 12469 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.076 3552 596.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
12551 433.5 10.8 1029 12556 done 0.82 0.10 0.320 3244 -70.0 2.30 0.049 2138 -614.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.41 14.72 -
12865 404.8 9.2 1046 12869 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.075 739 -600.4 126.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
12948 397.0 8.9 1062 12954 done 0.83 - - 3253 - 2.28 0.054 2137 613.2 131.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
13268 369.0 8.7 1081 13289 roll 0.84 - - 3263 - 2.40 0.073 732 -585.4 140.7 10.12 1.345 2290 -4.4 0.227 - - - - - - - 14.69 14.04
13333 363.1 9.7 1093 13340 done 0.84 0.05 0.240 3249 -280.0 2.28 0.054 2135 615.4 140.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
13642 334.6 8.8 1120 13652 done 0.85 - - 3249 - - - 2135 - 148.8 3.20 0.830 2270 -5.9 0.445 - - - - - - - - 13.80
13953 307.9 8.4 1151 13976 roll 0.87 - - 3258 - 2.38 0.072 732 -589.5 163.2 17.92 1.334 2197 -4.1 0.175 - - - - - - - 14.63 14.06
14005 303.2 10.0 1161 14015 done 0.87 - - 3258 - 2.30 0.052 2143 613.5 163.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.53 -
14314 270.4 10.5 1193 14324 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.070 729 -594.1 163.2 - - 2194 - - - - - - - - - 14.56 -
14338 267.4 11.0 1198 14348 done 0.87 - - 3268 - 2.38 0.050 2146 595.4 163.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.45 -
14646 234.4 10.6 1229 14656 roll 0.87 - - 3268 - 2.35 0.070 3554 599.1 163.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.59 -
14679 230.7 11.3 1235 14690 done 0.87 0.10 0.317 3259 -90.0 2.30 0.043 2127 -620.4 163.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
14989 198.1 11.3 1268 14996 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.066 719 -591.6 163.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.57 -
15116 184.0 10.9 1292 15124 done 0.87 - - 3268 - 2.38 0.046 2163 606.7 163.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.62 -
15313 166.1 7.6 1329 15339 done 0.91 - - 3268 - - - 2164 - 193.4 23.90 1.147 2083 -4.6 0.124 - - - - - - - - 14.09
15527 146.5 9.6 1369 15532 done 0.91 - - 3269 - - - 2163 - 193.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15720 130.8 7.6 1406 15746 done 0.95 - - 3268 - - - 2163 - 224.7 24.12 1.068 1955 -4.7 0.108 - - - - - - - - 14.04
15934 111.5 9.1 1446 15943 roll 0.95 - - 3278 - 2.42 0.063 732 -591.3 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.51 -
15970 108.2 9.2 1452 15977 done 0.95 - - 3279 - 2.35 0.044 2142 600.0 225.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.52 -
16165 92.4 5.9 1489 16210 roll 1.02 - - 3289 - 2.35 0.061 732 -600.0 289.1 37.05 0.457 1700 -6.5 0.243 - - - - - - - 14.52 14.20
16253 86.4 7.6 1504 16279 done 1.06 - - 3289 - 2.35 0.043 2146 601.7 319.6 20.50 0.424 1570 -6.3 0.240 - - - - - - - 14.51 14.20
16467 65.7 8.7 1544 16481 roll 1.07 - - 3299 - 2.35 0.060 733 -601.3 328.6 6.95 0.311 1537 -4.7 0.186 - - - - - - - 14.52 14.19
16718 48.8 4.3 1591 16782 done 1.19 0.10 0.168 3342 430.0 2.28 0.041 2155 623.7 425.3 56.67 0.292 1139 -7.0 0.218 - - - - - - 14.56 14.62 14.30
16971 27.2 6.1 1637 17010 done 1.27 - - 3342 - - - 2155 - 484.9 35.95 0.218 895 -6.8 0.157 - - - - - - - - 14.35
17200 19.9 4.6 1679 17264 roll 1.38 0.12 0.136 3404 516.7 2.35 0.060 3542 590.2 575.2 53.92 0.188 528 -6.8 0.134 - - - - - - 14.59 14.43 14.40
17321 5.7 15.0 1699 17327 done 1.38 - - 3414 - 2.25 0.040 2136 -624.9 575.2 - - 533 - - - - - - - - - 14.60 -
17337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17337 begin surface coast
17359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17360 begin surface
SM 3.50 - - - - -8.59 8.95 0.054 186 20.8 0.08 0.170 2220 14875.0 579.63 0.43 0.317 509 1183.7 -1.336 - - - - - -