SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.44 of 150.00 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.10 of 100.00 AH used of 10V (56.90% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 5.20 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1920 - -57.8 -8.30 - 584 - - - - - - - - - - -
36 5.2 - 1 217 roll -0.90 12.10 0.257 2738 220.7 2.35 0.066 515 -597.9 -144.1 -157.60 - 3188 -16.5 - - - - - - - - - -
421 44.3 -20.2 66 428 done -0.90 - - 2730 - 2.12 0.028 1870 639.2 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
765 116.5 -20.6 120 769 roll -0.90 - - 2718 - 2.30 0.049 3310 626.1 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
920 147.2 -20.5 133 925 done -0.90 0.08 0.210 2735 212.5 2.15 0.031 1918 -647.4 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1244 212.6 -19.7 163 1245 done -0.90 - - 2735 - - - 1918 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1567 274.3 -19.0 193 1572 done -0.90 - - 2735 - - - 1918 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1892 333.7 -17.5 224 1894 done -0.90 - - 2735 - - - 1918 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2211 386.1 -16.5 254 2212 done -0.90 - - 2735 - - - 1918 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2522 437.7 -17.0 273 2526 roll -0.90 - - 2735 - 0.45 0.035 2256 751.1 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2680 464.6 -16.9 280 2684 done -0.90 - - 2735 - 0.52 0.037 1882 -719.2 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3012 519.7 -16.3 296 3013 done -0.90 - - 2735 - - - 1883 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3321 568.8 -15.7 311 3325 roll -0.90 - - 2732 - 0.88 0.034 2471 668.2 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3426 585.1 -15.3 315 3432 done -0.90 - - 2732 - 0.85 0.031 1905 -665.9 -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3743 633.0 -15.2 331 3744 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4052 679.0 -14.7 346 4053 done -0.90 - - 2732 - - - 1906 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4361 722.8 -13.9 361 4362 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4670 766.0 -13.9 376 4672 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4980 809.8 -14.3 391 4981 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5289 853.6 -14.0 406 5290 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5598 896.5 -13.8 421 5600 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5908 938.6 -13.3 436 5909 done -0.90 - - 2732 - - - 1905 - -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6217 982.1 -14.3 451 6218 done -0.90 - - 2732 - - - 1904 - -144.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6278 begin apogee
6282 991.1 14.6 454 6413 done -0.16 0.88 0.170 2973 273.9 - - 1809 - - 127.78 1.603 2600 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
6414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6414 begin climb
6416 995.8 - 460 6562 done 0.90 1.12 0.096 3314 304.5 - - 1809 - 144.1 140.85 1.524 2012 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
6866 934.3 16.2 482 6870 roll 0.90 - - 3324 - 2.20 0.057 501 -594.5 144.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7005 909.8 17.1 488 7010 done 0.90 - - 3324 - 2.10 0.025 1824 630.0 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7327 855.0 17.4 504 7330 roll 0.90 - - 3325 - 0.50 0.042 1497 -654.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7584 809.8 17.7 515 7588 done 0.90 - - 3325 - 0.50 0.031 1854 714.0 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7905 752.6 17.7 531 7909 roll 0.90 - - 3333 - 2.00 0.052 614 -620.0 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8044 726.9 18.5 537 8049 done 0.90 - - 3333 - 1.80 0.024 1798 657.8 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8371 662.8 18.1 553 8373 done 0.90 - - 3333 - - - 1798 - 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8681 608.9 16.7 568 8684 roll 0.90 - - 3339 - 1.38 0.049 948 -615.9 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8797 588.4 17.6 573 8803 done 0.90 0.05 0.242 3328 -220.0 1.35 0.024 1845 664.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9125 538.3 15.2 589 9128 roll 0.90 - - 3329 - 0.75 0.044 1367 -637.3 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9269 514.4 16.5 595 9273 done 0.90 - - 3329 - 0.68 0.026 1831 682.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9590 465.9 14.9 611 9594 roll 0.90 - - 3334 - 1.12 0.047 1129 -626.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9712 445.5 17.0 616 9717 done 0.90 - - 3333 - 1.02 0.026 1821 678.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10038 395.4 16.9 633 10042 roll 0.90 - - 3334 - 0.43 0.044 1534 -667.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10297 351.8 16.6 656 10301 done 0.90 - - 3334 - 0.38 0.034 1814 736.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10627 297.7 17.2 687 10631 roll 0.90 - - 3344 - 2.22 0.054 439 -619.4 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10784 270.4 17.9 700 10793 done 0.90 0.05 0.177 3329 -300.0 2.08 0.024 1806 657.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11109 211.6 20.3 731 11113 roll 0.90 - - 3331 - 0.80 0.045 1298 -635.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11347 164.4 19.6 752 11351 done 0.90 - - 3330 - 0.77 0.027 1833 694.8 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11677 104.0 16.9 783 11681 roll 0.90 - - 3330 - 1.08 0.039 2547 661.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11797 84.8 14.9 801 11804 done 0.90 - - 3335 - 1.10 0.035 1828 -653.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12146 29.7 16.6 862 12153 roll 0.90 - - 3342 - 1.58 0.053 849 -619.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12306 begin surface coast
12326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12326 begin surface
SM -4.86 - - - - -9.22 - - 81 - - - 1923 - 210.22 56.00 1.065 1743 -4.6 -0.002 - - - - - -