SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.75 of 145.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 95.00 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 53 VBD -0.50 - - 128 - - - 2128 - -107.1 -36.28 - 2404 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -1.5 4 84 roll -0.50 10.77 0.250 2666 235.7 2.28 0.069 3529 614.5 -107.1 -10.32 - 2759 -34.4 - - - - - - - 25.34 25.57 25.91
171 18.5 -14.9 19 181 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.054 2128 -609.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
239 29.1 -16.1 28 249 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.057 711 -608.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.73 -
258 32.5 -17.7 30 268 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.053 2116 603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
412 60.3 -19.5 55 418 done -0.50 - - 2660 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
742 121.1 -18.8 105 750 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.063 3542 625.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.97 -
788 129.4 -18.5 109 796 done -0.50 0.10 0.159 2680 310.0 2.33 0.057 2122 -609.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
1096 181.3 -16.4 140 1100 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.063 3534 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1127 185.9 -16.7 142 1136 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.057 2125 -612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1438 238.3 -15.5 173 1446 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.066 3532 625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1515 249.4 -13.4 180 1526 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.059 2121 -613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1824 297.7 -15.6 211 1825 done -0.50 - - 2661 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2126 342.4 -15.2 241 2135 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.067 3529 626.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
2170 349.2 -15.3 245 2179 done -0.50 0.10 0.158 2681 310.0 2.22 0.060 2119 -635.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
2477 389.3 -12.9 276 2478 done -0.50 - - 2681 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2787 429.2 -13.0 296 2791 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.067 3533 621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2845 436.1 -12.4 299 2850 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.063 2130 -610.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
3165 480.5 -14.1 315 3170 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.071 3527 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3206 486.3 -14.4 317 3210 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.063 2116 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3523 535.4 -15.5 333 3527 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.070 3538 618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3542 537.7 -15.4 334 3547 done -0.50 0.12 0.171 2681 241.7 2.30 0.066 2117 -617.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
3859 581.2 -13.5 350 3863 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.071 3539 618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3895 585.7 -13.0 352 3899 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.065 2121 -621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
4212 628.6 -13.4 368 4213 done -0.50 - - 2671 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4511 668.6 -13.2 383 4512 done -0.50 - - 2672 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4811 706.9 -12.6 398 4815 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.069 712 -617.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4827 708.9 -12.5 399 4833 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.060 2133 623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5147 749.8 -12.4 415 5153 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.068 3543 626.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5180 752.4 -12.6 416 5187 done -0.50 0.12 0.163 2680 241.7 2.28 0.064 2124 -622.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
5487 785.8 -10.3 432 5491 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.066 710 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5506 787.4 -10.3 433 5510 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.060 2124 620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
5823 823.5 -11.2 449 5827 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.071 3532 625.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5846 825.3 -11.2 450 5851 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 2117 -620.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6158 862.6 -11.6 466 6160 done -0.50 - - 2664 - - - 2115 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6458 897.4 -11.6 481 6463 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.067 707 -617.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
6487 899.3 -12.0 482 6496 done -0.50 0.12 0.191 2681 150.0 2.30 0.063 2130 618.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
6794 934.0 -11.0 498 6798 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.073 3544 620.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6873 942.2 -10.9 502 6877 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.065 2125 -609.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
7192 979.7 -11.3 518 7193 done -0.50 - - 2672 - - - 2123 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7390 begin apogee
7394 1001.6 -10.9 528 7490 done -0.11 0.45 0.150 2803 291.1 - - 2121 - - 88.70 1.333 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.22 - 23.80
7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7493 1005.1 - 533 7596 roll 0.50 0.57 0.081 3007 357.9 2.47 0.048 682 -582.6 107.1 95.68 1.313 1883 -4.6 0.367 - - - - - - 24.73 24.18 23.40
7656 987.0 15.9 541 7661 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.044 2101 596.2 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.79 -
7968 932.1 17.0 557 7970 done 0.50 - - 3007 - - - 2103 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8268 879.0 17.9 572 8273 roll 0.50 - - 3017 - 2.30 0.050 672 -622.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.80 -
8307 872.7 17.8 574 8311 done 0.50 - - 3017 - 2.33 0.043 2099 612.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.84 -
8624 813.7 18.4 590 8628 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.049 672 -625.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8641 810.8 18.4 591 8647 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.041 2103 636.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
8961 751.4 18.2 607 8966 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.047 678 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9063 732.8 18.5 612 9068 done 0.50 0.10 0.191 3010 -280.0 2.28 0.041 2100 623.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
9380 679.2 16.2 628 9384 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 678 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9459 666.6 16.7 632 9463 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.043 2095 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9776 611.0 17.7 648 9777 done 0.50 - - 3020 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10077 558.1 17.5 663 10078 done 0.50 - - 3020 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10376 507.1 16.7 678 10380 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.049 669 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10396 504.3 16.8 679 10400 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.043 2107 639.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10708 449.3 17.6 695 10713 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.047 675 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10747 442.4 17.4 697 10752 done 0.50 0.15 0.209 3008 -220.0 2.22 0.043 2101 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
11054 395.1 14.7 714 11065 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.049 673 -634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11102 388.2 15.2 718 11111 done 0.50 - - 3017 - 2.28 0.043 2100 625.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11413 341.8 14.9 749 11421 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.048 685 -643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11434 338.3 14.7 751 11443 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.044 2099 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11743 287.9 16.8 782 11747 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 677 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11805 277.8 17.0 787 11813 done 0.50 0.10 0.190 3011 -270.0 2.28 0.043 2103 625.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
12113 232.4 14.5 818 12117 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 671 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12132 230.2 14.1 819 12139 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.043 2095 624.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12439 185.6 13.9 850 12443 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.050 3508 651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12456 183.3 14.0 851 12465 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.044 2077 -650.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12765 135.4 15.3 882 12769 roll 0.50 - - 3041 - 2.17 0.050 681 -643.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12849 123.1 15.6 889 12858 done 0.50 0.10 0.187 3013 -280.0 2.17 0.043 2098 653.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.16 26.38 -
13170 78.1 12.9 934 13178 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.047 680 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13217 72.2 12.3 942 13227 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.041 2105 633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13582 26.0 13.7 1003 13592 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.047 689 -629.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13734 5.3 14.3 1024 13744 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2107 630.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13752 begin surface coast
13782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.42 7.55 0.028 126 16.7 - - 2112 - 200.16 39.03 0.058 1505 38.6 -0.162 - - - - - -