SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 150.00 AH used of 24V (85.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.63 of 100.00 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 68 - - - 2050 - -49.9 -26.10 - 1658 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -4.5 4 94 roll -1.12 11.35 0.247 2818 242.3 2.25 0.069 670 -613.3 -85.3 -22.85 - 2299 -28.1 - - - - - - - - - -
200 23.3 -17.4 27 208 done -1.01 0.15 0.181 2853 233.3 2.25 0.045 2053 614.7 -85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
354 46.4 -12.6 52 359 roll -1.01 - - 2853 - 2.28 0.056 646 -617.1 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
395 52.3 -14.5 59 401 done -0.97 0.10 0.210 2866 130.0 2.25 0.041 2066 631.1 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
742 100.8 -13.7 120 744 done -0.97 - - 2866 - - - 2066 - -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
1062 142.3 -12.3 150 1063 done -1.00 - - 2866 - - - 2066 - -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
1381 178.6 -11.0 180 1386 roll -1.06 0.08 0.127 2814 -650.0 2.25 0.062 3463 620.9 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
1413 183.1 -13.3 182 1419 done -1.01 0.12 0.164 2853 325.0 2.20 0.041 2067 -634.5 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
1740 225.0 -13.4 213 1741 done -1.01 - - 2852 - - - 2067 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
2058 266.6 -12.9 243 2059 done -1.04 - - 2852 - - - 2067 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
2379 309.0 -13.5 273 2383 done -1.08 - - 2852 - - - 2067 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
2704 353.1 -13.4 304 2706 done -1.12 0.08 0.127 2810 -525.0 - - 2066 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3022 400.6 -15.3 334 3027 roll -1.07 0.10 0.193 2823 130.0 2.25 0.059 3464 621.3 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3043 403.9 -14.5 335 3047 done -1.07 - - 2824 - 2.20 0.041 2054 -640.9 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3370 448.1 -13.6 351 3374 roll -1.07 - - 2814 - 2.28 0.060 3468 620.2 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3409 453.3 -13.5 353 3414 done -1.04 0.12 0.187 2846 266.7 2.20 0.044 2049 -645.0 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3738 493.5 -12.2 369 3742 roll -1.07 - - 2837 - 2.28 0.060 3463 620.2 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
3791 500.9 -12.4 371 3798 done -1.07 - - 2837 - 2.20 0.041 2058 -638.6 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
4108 539.2 -12.1 387 4109 done -1.07 - - 2837 - - - 2058 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
4417 577.5 -12.3 402 4418 done -1.07 - - 2837 - - - 2058 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
4727 612.7 -10.9 417 4728 done -1.07 - - 2837 - - - 2058 - -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5036 645.3 -10.1 432 5040 roll -1.07 - - 2838 - 2.22 0.057 656 -631.5 -85.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5067 648.9 -11.1 433 5074 done -1.07 - - 2829 - 2.22 0.044 2060 632.4 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
5383 683.8 -11.3 449 5387 roll -1.07 - - 2818 - 2.22 0.064 3474 636.9 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
5471 694.3 -11.1 453 5477 done -1.07 0.05 0.174 2834 320.0 2.22 0.044 2054 -639.6 -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
5799 729.6 -10.9 469 5800 done -1.07 - - 2834 - - - 2054 - -85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
6108 764.7 -11.5 484 6112 roll -1.07 - - 2825 - 2.28 0.063 3466 619.3 -85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6173 772.7 -11.9 487 6178 done -1.07 - - 2825 - 2.20 0.043 2058 -640.0 -85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6501 810.8 -12.1 503 6502 done -1.07 - - 2825 - - - 2058 - -85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6810 847.8 -12.0 518 6814 roll -1.07 - - 2824 - 2.22 0.057 652 -633.3 -85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6859 854.2 -13.0 520 6865 done -1.07 0.05 0.190 2831 140.0 2.22 0.044 2056 632.4 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7181 893.2 -12.1 536 7182 done -1.07 - - 2831 - - - 2056 - -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7491 929.2 -11.4 551 7495 roll -1.11 - - 2821 - 2.25 0.063 3475 630.7 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7539 935.1 -11.3 553 7544 done -1.11 - - 2821 - 2.22 0.044 2058 -638.3 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7861 970.3 -10.7 569 7865 roll -1.11 - - 2812 - 2.28 0.063 3470 619.3 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7903 975.2 -11.4 571 7909 done -1.11 0.03 0.184 2820 266.7 2.20 0.044 2068 -637.3 -85.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8172 1002.0 9.9 584 8252 done -0.19 1.00 0.172 3113 293.0 - - 1589 - - 76.25 1.294 1950 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8254 1003.7 - 588 8340 done 1.12 1.30 0.091 3540 328.5 - - 1589 - 85.3 81.97 1.256 1602 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
8639 957.6 13.3 607 8643 roll 1.12 - - 3550 - 2.30 0.053 190 -608.3 85.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8709 947.4 14.2 610 8714 done 1.12 - - 3550 - 2.30 0.037 1611 617.8 85.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9031 905.7 12.8 626 9035 roll 1.12 - - 3550 - 2.25 0.056 3002 618.2 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9080 899.0 13.3 628 9086 done 1.07 0.08 0.178 3537 -162.5 2.22 0.035 1590 -636.0 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9401 861.3 11.3 644 9405 roll 1.07 - - 3547 - 2.25 0.053 195 -620.0 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9467 853.2 11.7 647 9473 done 1.07 0.05 0.186 3532 -300.0 2.25 0.037 1610 628.9 85.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9795 816.3 11.4 663 9796 done 1.07 - - 3532 - - - 1610 - 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10104 780.4 11.8 678 10109 roll 1.11 - - 3541 - 2.28 0.051 198 -619.3 85.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10176 771.4 12.7 681 10181 done 1.11 - - 3541 - 2.20 0.036 1593 634.1 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10497 734.2 11.4 697 10498 done 1.11 - - 3541 - - - 1593 - 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10807 700.0 10.9 712 10808 done 1.11 - - 3541 - - - 1593 - 85.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11116 666.5 11.0 727 11120 roll 1.11 - - 3541 - 2.22 0.055 2998 632.9 85.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11192 657.3 11.7 730 11199 done 1.11 - - 3549 - 2.15 0.035 1608 -646.5 85.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11509 622.3 11.0 746 11513 roll 1.11 - - 3560 - 2.25 0.053 192 -629.3 85.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11597 611.8 11.6 750 11602 done 1.07 0.10 0.172 3522 -380.0 2.20 0.037 1599 639.5 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11924 578.6 10.2 766 11926 done 1.13 0.08 0.132 3558 450.0 - - 1600 - 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12233 546.5 10.0 781 12237 roll 1.13 - - 3568 - 2.22 0.051 195 -632.9 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12356 533.2 11.0 786 12362 done 1.08 0.15 0.183 3529 -260.0 2.17 0.037 1612 653.0 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12671 504.0 9.5 802 12672 done 1.13 - - 3529 - - - 1612 - 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12981 474.7 9.5 817 12985 roll 1.18 0.10 0.107 3578 490.0 2.17 0.054 2993 636.4 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13029 469.2 11.2 819 13034 done 1.11 0.12 0.171 3549 -241.7 2.15 0.035 1596 -649.8 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13350 437.5 9.6 835 13351 done 1.11 - - 3549 - - - 1596 - 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13660 407.3 9.5 850 13661 done 1.11 - - 3549 - - - 1596 - 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13976 378.3 8.7 876 13980 roll 1.11 - - 3559 - 2.20 0.052 202 -633.6 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14075 368.5 9.4 884 14085 done 1.11 0.03 0.210 3550 -300.0 2.17 0.036 1595 641.9 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14401 338.5 9.6 915 14402 done 1.11 - - 3551 - - - 1595 - 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14723 308.3 9.8 945 14724 done 1.11 - - 3551 - - - 1595 - 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15039 276.5 10.4 975 15040 done 1.11 - - 3551 - - - 1595 - 85.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15360 244.2 9.8 1005 15361 done 1.11 - - 3551 - - - 1595 - 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15676 213.6 9.6 1035 15680 roll 1.11 - - 3560 - 2.22 0.050 193 -631.5 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15738 207.4 9.6 1040 15742 done 1.11 0.08 0.218 3544 -200.0 2.17 0.037 1606 651.2 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16062 177.6 9.2 1070 16066 roll 1.15 - - 3544 - 2.15 0.052 2994 645.6 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16173 166.9 10.2 1079 16179 done 1.15 - - 3552 - 2.12 0.034 1610 -652.8 85.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16499 140.9 7.3 1110 16513 roll 1.15 - - 3563 - 2.28 0.051 190 -622.8 96.2 8.68 0.673 1557 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
16714 122.4 7.9 1129 16725 done 1.16 - - 3561 - 2.17 0.036 1602 650.7 101.5 6.25 0.597 1535 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
17048 93.0 8.7 1166 17052 done 1.16 - - 3561 - - - 1601 - 101.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17395 57.2 10.9 1227 17402 roll 1.16 - - 3570 - 2.25 0.048 199 -623.1 101.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17431 52.9 12.8 1233 17439 done 1.16 0.03 0.203 3562 -266.7 2.17 0.037 1598 644.7 101.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17800 8.1 11.4 1294 17807 done 1.20 - - 3561 - - - 1598 - 101.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17844 begin surface coast
17876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17876 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.66 - - 94 - - - 2065 - 200.16 48.90 0.055 1132 -8.2 0.048 - - - - - -