SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.31 of 150.00 AH used of 24V (79.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 100.00 AH used of 10V (82.25% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 147 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 done -0.43 - - 62 - - - 3225 - -116.8 -56.22 - 1978 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -2.8 7 92 roll -0.43 7.00 0.233 1764 243.1 1.38 0.034 2320 -655.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
318 35.6 -10.5 47 326 done -0.39 - - 1759 - 1.45 0.053 3210 613.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
464 54.1 -12.4 72 474 roll -0.30 0.17 0.165 1801 247.1 1.17 0.057 3945 628.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
503 58.2 -10.6 78 512 done -0.27 - - 1801 - 1.08 0.032 3222 -669.4 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
856 87.2 -8.1 139 862 roll -0.27 - - 1801 - 1.33 0.028 2297 -695.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
894 90.1 -7.7 145 900 done -0.30 - - 1795 - 1.48 0.052 3207 614.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1227 118.2 -8.5 186 1228 done -0.30 - - 1796 - - - 3207 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1546 145.5 -8.2 216 1547 done -0.30 - - 1796 - - - 3207 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
1865 171.5 -8.5 246 1867 done -0.32 - - 1795 - - - 3207 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2184 197.7 -7.8 276 2185 done -0.34 - - 1796 - - - 3207 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2503 220.9 -6.6 306 2506 roll -0.36 - - 1795 - 1.30 0.028 2298 -699.2 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2540 223.3 -6.6 309 2543 done -0.40 - - 1790 - 1.48 0.053 3213 618.2 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2870 246.9 -7.0 340 2873 roll -0.40 - - 1784 - 1.17 0.059 3958 636.8 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2929 251.3 -7.9 345 2933 done -0.40 - - 1784 - 1.10 0.033 3206 -683.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3259 277.3 -7.7 376 3260 done -0.40 - - 1784 - - - 3206 - -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3578 304.1 -8.5 406 3580 done -0.40 - - 1784 - - - 3206 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3897 332.6 -8.8 436 3898 done -0.40 - - 1784 - - - 3206 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4217 359.4 -8.0 466 4220 roll -0.40 - - 1784 - 1.30 0.029 2303 -694.6 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4267 363.4 -7.2 470 4274 done -0.44 - - 1778 - 1.45 0.053 3205 622.1 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4594 389.6 -7.8 501 4597 roll -0.44 - - 1772 - 1.17 0.059 3952 638.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4662 395.8 -8.5 507 4666 done -0.42 - - 1772 - 1.08 0.034 3217 -680.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
4985 423.9 -9.0 525 4989 roll -0.40 - - 1772 - 1.33 0.030 2294 -694.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5023 427.4 -7.7 526 5031 done -0.40 - - 1766 - 1.48 0.053 3211 619.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5339 456.0 -8.9 542 5343 roll -0.36 - - 1761 - 1.15 0.060 3941 634.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5407 462.3 -9.8 545 5412 done -0.32 0.10 0.140 1793 320.0 1.08 0.034 3215 -672.2 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5740 484.8 -6.6 561 5741 done -0.35 - - 1793 - - - 3215 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6049 504.4 -6.2 576 6050 done -0.38 - - 1793 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6358 523.6 -5.9 591 6359 done -0.42 - - 1793 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6667 542.4 -6.2 606 6669 done -0.45 0.10 0.107 1741 -520.0 - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6976 575.0 -10.7 621 6978 done -0.37 0.15 0.168 1780 260.0 - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7286 598.5 -7.5 636 7287 done -0.37 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7595 621.3 -7.0 651 7596 done -0.37 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7904 644.8 -8.0 666 7906 done -0.37 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8214 669.2 -7.8 681 8217 roll -0.37 - - 1776 - 1.17 0.061 3941 621.4 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8319 677.8 -7.8 685 8326 done -0.37 - - 1776 - 1.10 0.034 3202 -671.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8635 702.2 -7.7 701 8639 roll -0.37 - - 1771 - 1.20 0.061 3950 623.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8703 707.7 -8.2 704 8706 done -0.37 - - 1771 - 1.10 0.035 3210 -672.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9035 732.7 -7.2 720 9039 roll -0.37 - - 1766 - 1.20 0.061 3943 610.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9176 744.4 -8.1 726 9179 done -0.35 - - 1766 - 1.10 0.034 3203 -672.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9503 769.9 -7.7 742 9507 roll -0.33 0.12 0.170 1794 233.3 1.23 0.062 3954 610.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9548 772.8 -5.9 744 9552 done -0.39 - - 1794 - 1.10 0.035 3215 -671.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9881 790.8 -5.5 760 9885 roll -0.43 - - 1794 - 1.33 0.031 2303 -685.7 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9919 793.0 -5.2 761 9927 done -0.51 0.10 0.056 1728 -660.0 1.45 0.054 3199 617.9 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10235 824.5 -10.3 777 10240 roll -0.41 0.15 0.175 1762 226.7 1.23 0.060 3957 616.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10352 834.1 -7.9 782 10356 done -0.38 - - 1762 - 1.10 0.034 3214 -675.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10680 858.1 -7.2 798 10683 roll -0.36 - - 1757 - 1.17 0.061 3948 627.4 -116.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10748 863.5 -8.2 801 10752 done -0.33 0.12 0.143 1796 325.0 1.10 0.035 3211 -670.0 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11081 881.3 -5.6 817 11085 roll -0.39 - - 1792 - 1.17 0.062 3942 624.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11127 883.9 -5.7 819 11130 done -0.45 - - 1792 - 1.10 0.036 3206 -669.1 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11460 903.6 -6.1 835 11464 roll -0.50 0.15 0.083 1716 -506.7 1.23 0.062 3957 610.6 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11550 913.6 -12.1 839 11554 done -0.38 0.20 0.154 1776 300.0 1.10 0.034 3218 -671.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11883 937.1 -6.9 855 11884 done -0.40 - - 1775 - - - 3217 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12192 959.1 -7.3 870 12193 done -0.43 - - 1775 - - - 3217 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12501 981.2 -6.9 885 12502 done -0.46 - - 1775 - - - 3217 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12629 989.5 6.7 891 12757 done -0.09 0.30 0.130 1870 316.7 - - 2920 - - 125.10 1.924 1499 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12759 993.0 - 897 12887 roll 0.43 0.52 0.093 2047 340.4 1.52 0.033 2042 -577.6 116.8 120.25 1.861 1022 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
12971 976.6 9.3 906 12978 done 0.39 - - 2048 - 1.52 0.050 2921 578.3 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13287 940.8 11.2 922 13291 roll 0.30 0.15 0.178 2010 -253.3 1.48 0.060 3805 597.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13347 934.0 10.4 924 13355 done 0.24 0.10 0.174 1988 -220.0 1.38 0.031 2911 -647.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13664 911.1 7.0 940 13699 roll 0.30 - - 1988 - 1.55 0.060 3807 578.1 147.9 29.02 1.829 897 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13774 901.8 9.5 945 13778 done 0.30 - - 1993 - 1.38 0.032 2924 -639.9 147.9 - - 896 - - - - - - - - - - -
14106 873.8 8.7 961 14110 roll 0.34 - - 1993 - 1.45 0.060 3805 607.6 147.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
14144 869.8 10.7 962 14152 done 0.34 - - 2000 - 1.35 0.031 2905 -666.7 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
14460 840.8 9.1 978 14464 roll 0.36 - - 2000 - 1.48 0.060 3806 608.8 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
14532 833.0 10.5 981 14536 done 0.34 - - 2006 - 1.33 0.032 2925 -662.4 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
14859 802.1 9.2 997 14863 roll 0.34 - - 2006 - 1.42 0.060 3802 617.6 147.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
14904 797.3 10.7 999 14908 done 0.32 - - 2013 - 1.33 0.032 2918 -664.7 147.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
15236 766.0 9.4 1015 15238 done 0.32 - - 2013 - - - 2917 - 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
15546 735.9 9.6 1030 15547 done 0.32 - - 2013 - - - 2917 - 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
15855 707.1 9.4 1045 15858 roll 0.32 - - 2013 - 1.45 0.060 3809 615.2 147.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
15916 700.2 11.1 1047 15923 done 0.27 - - 2019 - 1.33 0.031 2923 -666.2 147.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
16231 667.7 10.1 1063 16235 roll 0.27 - - 2019 - 1.42 0.060 3802 619.0 147.9 - - 893 - - - - - - - - - - -
16299 659.8 11.3 1066 16304 done 0.21 0.15 0.159 1980 -260.0 1.30 0.032 2930 -670.8 147.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
16633 635.2 7.0 1082 16667 roll 0.31 - - 1980 - 1.50 0.060 3808 585.3 179.7 29.77 1.704 766 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
16708 629.2 8.2 1085 16724 done 0.38 0.08 0.064 2033 662.5 1.38 0.031 2922 -642.0 187.5 9.05 1.527 735 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
17050 592.3 10.6 1102 17054 roll 0.38 - - 2033 - 1.45 0.059 3803 607.6 187.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
17073 589.7 11.5 1103 17077 done 0.35 - - 2040 - 1.35 0.031 2908 -663.0 187.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
17405 549.4 12.4 1119 17410 roll 0.32 0.12 0.180 2008 -266.7 1.50 0.060 3813 603.3 187.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
17443 544.6 11.1 1120 17451 done 0.32 - - 2013 - 1.35 0.031 2925 -657.8 187.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
17760 513.5 9.8 1136 17761 done 0.35 - - 2013 - - - 2924 - 187.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
18069 484.3 9.4 1151 18072 roll 0.38 - - 2013 - 1.45 0.060 3803 606.2 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18106 480.0 11.1 1152 18114 done 0.38 - - 2020 - 1.33 0.031 2922 -662.4 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18423 448.6 9.6 1168 18427 roll 0.38 - - 2020 - 1.42 0.059 3801 619.0 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18461 444.3 12.0 1169 18468 done 0.36 - - 2026 - 1.30 0.031 2926 -673.1 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18777 413.2 9.7 1185 18778 done 0.36 - - 2026 - - - 2926 - 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19091 381.2 10.2 1208 19094 roll 0.36 - - 2026 - 1.42 0.059 3806 619.7 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19141 374.8 12.4 1212 19150 done 0.33 - - 2033 - 1.30 0.031 2925 -677.7 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19467 337.9 11.0 1243 19471 roll 0.33 - - 2033 - 1.42 0.058 3807 621.1 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19505 332.9 13.4 1246 19514 done 0.28 0.12 0.154 2001 -266.7 1.30 0.031 2930 -674.6 187.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19833 306.6 7.4 1277 19860 roll 0.38 - - 2001 - 1.42 0.057 3814 622.5 211.6 22.25 1.490 638 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
19886 302.6 8.0 1281 19902 done 0.45 0.10 0.060 2059 580.0 1.35 0.031 2932 -653.3 222.2 11.75 1.394 592 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
20221 260.5 12.6 1312 20222 done 0.41 - - 2059 - - - 2932 - 222.2 - - 593 - - - - - - - - - - -
20540 220.9 12.2 1342 20545 roll 0.37 0.12 0.171 2027 -266.7 1.45 0.059 3811 606.2 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
20589 214.9 11.9 1346 20597 done 0.37 - - 2033 - 1.38 0.031 2904 -657.2 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
20918 180.8 11.1 1377 20922 roll 0.39 - - 2033 - 1.48 0.057 3813 614.2 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
20944 176.9 12.6 1379 20952 done 0.39 - - 2040 - 1.35 0.030 2914 -665.9 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
21270 141.8 9.8 1410 21274 roll 0.41 - - 2040 - 1.45 0.057 3810 617.9 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
21297 138.7 11.4 1412 21307 done 0.41 - - 2046 - 1.33 0.031 2928 -663.2 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
21622 103.3 11.3 1443 21626 roll 0.41 - - 2047 - 1.42 0.057 3814 623.9 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
21657 99.2 14.5 1446 21665 done 0.38 - - 2053 - 1.33 0.030 2914 -676.7 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
22008 56.6 11.6 1507 22015 roll 0.38 - - 2053 - 1.42 0.057 3801 624.6 222.2 - - 592 - - - - - - - - - - -
22080 46.9 14.0 1519 22087 done 0.32 0.15 0.155 2013 -266.7 1.27 0.030 2932 -684.3 222.2 - - 593 - - - - - - - - - - -
22443 17.6 6.3 1580 22461 roll 0.46 0.12 0.089 2075 516.7 1.42 0.055 3811 619.0 267.0 9.77 0.822 507 -8.8 0.021 - - - - - - - - -
22487 13.4 9.4 1586 22497 done 0.44 0.10 0.162 2052 -230.0 1.33 0.030 2913 -675.2 267.0 0.05 1.037 505 - - - - - - - - - - -
22546 5.7 12.7 1595 22554 done 0.44 - - 2052 - - - 2911 - 267.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
22573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22573 begin surface coast
22604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22604 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.64 5.38 0.054 68 -368.8 - - 3223 - 244.07 - - 506 - - - - - - - -