SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.89 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 15.99 of 100.00 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -38.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.51 - - 64 - - - 3401 - -127.9 -56.50 - 2826 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.1 7 107 roll -0.52 5.85 0.244 1455 237.8 0.88 0.083 3942 614.8 -146.1 -6.72 - 3071 -36.5 - - - - - - - - - -
177 16.9 -14.7 19 186 done -0.52 - - 1455 - 0.85 0.038 3400 -637.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
266 29.1 -13.0 32 274 done -0.52 - - 1455 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
350 39.7 -13.1 45 357 done -0.52 - - 1455 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
596 70.3 -11.6 86 603 done -0.52 - - 1455 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
942 108.7 -10.6 137 945 roll -0.52 - - 1451 - 0.88 0.060 3943 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1055 122.6 -12.1 143 1062 done -0.52 - - 1451 - 0.88 0.037 3369 -652.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1375 158.0 -10.9 164 1378 roll -0.52 - - 1447 - 0.90 0.060 3932 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1469 169.4 -11.7 169 1473 done -0.52 - - 1447 - 0.85 0.037 3374 -656.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1795 205.0 -10.9 190 1797 done -0.52 - - 1447 - - - 3373 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2108 241.5 -12.2 210 2111 roll -0.52 - - 1443 - 0.90 0.060 3937 626.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2284 265.2 -13.8 218 2295 done -0.52 - - 1443 - 0.85 0.037 3377 -658.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2602 306.6 -13.3 234 2603 done -0.52 - - 1443 - - - 3377 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2912 345.1 -12.1 249 2913 done -0.52 - - 1443 - - - 3377 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3220 377.6 -10.0 264 3224 roll -0.52 - - 1439 - 0.90 0.060 3942 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3388 394.8 -10.3 271 3393 done -0.52 - - 1439 - 0.85 0.037 3380 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3729 427.4 -9.6 283 3733 roll -0.52 - - 1435 - 0.88 0.060 3931 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3857 441.1 -10.7 286 3865 done -0.52 0.08 0.155 1458 287.5 0.82 0.037 3386 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4171 469.3 -9.2 297 4172 done -0.52 - - 1458 - - - 3386 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4477 497.5 -9.4 307 4482 roll -0.52 - - 1456 - 0.88 0.060 3935 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4562 506.6 -10.7 309 4565 done -0.52 - - 1456 - 0.85 0.037 3374 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4886 539.2 -10.2 320 4887 done -0.52 - - 1455 - - - 3374 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5192 569.1 -9.5 330 5196 roll -0.52 - - 1452 - 0.90 0.060 3939 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5368 586.3 -9.9 335 5371 done -0.52 - - 1451 - 0.85 0.038 3374 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5709 619.6 -9.3 346 5713 roll -0.52 - - 1447 - 0.90 0.061 3940 628.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5770 625.8 -9.1 347 5777 done -0.52 - - 1447 - 0.85 0.038 3377 -662.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6087 654.2 -8.9 358 6088 done -0.52 - - 1447 - - - 3377 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6389 682.6 -9.5 368 6393 roll -0.52 - - 1443 - 0.90 0.061 3939 624.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6564 701.6 -11.3 373 6567 done -0.52 - - 1443 - 0.85 0.039 3378 -660.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6900 737.7 -10.9 384 6901 done -0.52 - - 1443 - - - 3377 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7206 771.1 -10.8 394 7209 roll -0.52 - - 1439 - 0.90 0.062 3939 624.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7289 780.9 -11.2 396 7293 done -0.52 - - 1439 - 0.85 0.039 3381 -656.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7614 814.2 -10.1 407 7617 roll -0.52 - - 1435 - 0.88 0.062 3931 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7684 821.5 -11.1 409 7688 done -0.52 0.08 0.155 1458 287.5 0.82 0.040 3388 -662.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8025 851.1 -8.6 420 8026 done -0.52 - - 1458 - - - 3388 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8331 879.4 -9.4 430 8334 roll -0.52 - - 1456 - 0.88 0.063 3933 619.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8461 892.8 -10.4 433 8468 done -0.52 - - 1456 - 0.85 0.040 3377 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8774 923.6 -9.5 444 8780 roll -0.52 - - 1452 - 0.90 0.063 3937 622.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8904 937.4 -10.9 447 8910 done -0.52 - - 1451 - 0.85 0.039 3381 -654.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9217 967.8 -9.6 458 9221 roll -0.52 - - 1447 - 0.90 0.064 3924 603.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9307 976.8 -10.6 460 9310 done -0.52 - - 1447 - 0.82 0.041 3384 -658.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9593 begin apogee
9600 1002.5 8.8 470 9755 done -0.14 0.45 0.139 1583 302.2 - - 3271 - - 151.50 1.170 2474 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
9757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9757 begin climb
9759 1005.4 - 475 9918 roll 0.52 0.62 0.088 1803 354.8 2.42 0.032 1853 -586.0 146.1 149.98 1.154 1869 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
9958 981.1 12.9 481 9963 done 0.52 - - 1803 - 2.47 0.051 3265 571.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10288 927.1 16.5 492 10294 roll 0.52 - - 1803 - 1.12 0.057 3942 604.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10373 911.5 19.5 494 10377 done 0.52 - - 1808 - 1.05 0.034 3265 -644.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10697 854.8 17.6 505 10700 roll 0.52 - - 1808 - 1.12 0.058 3949 610.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10752 844.1 20.2 506 10757 done 0.52 - - 1813 - 1.05 0.035 3266 -650.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11072 788.3 17.0 517 11073 done 0.52 - - 1814 - - - 3265 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11378 735.3 17.3 527 11381 roll 0.52 - - 1814 - 1.12 0.058 3956 617.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11452 721.6 19.6 529 11455 done 0.52 - - 1819 - 1.05 0.034 3266 -657.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11788 661.6 18.0 540 11791 roll 0.52 - - 1819 - 1.10 0.057 3948 620.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11876 644.1 19.1 542 11880 done 0.52 - - 1824 - 1.02 0.034 3268 -666.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12195 586.7 17.9 553 12199 roll 0.52 - - 1824 - 1.10 0.057 3952 621.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12246 576.7 19.4 554 12249 done 0.52 - - 1829 - 1.02 0.034 3270 -668.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12570 518.2 18.3 565 12571 done 0.52 - - 1829 - - - 3269 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12876 462.0 18.7 575 12880 roll 0.52 - - 1829 - 1.10 0.057 3955 623.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12966 443.1 20.4 577 12970 done 0.52 0.08 0.185 1812 -212.5 1.02 0.034 3271 -670.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13289 388.3 16.9 589 13292 roll 0.52 - - 1812 - 1.10 0.057 3957 623.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13387 369.6 18.1 593 13390 done 0.52 - - 1816 - 1.02 0.034 3272 -671.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13716 315.3 17.2 609 13722 roll 0.52 - - 1816 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13787 301.4 18.7 612 13793 done 0.52 - - 1821 - 1.00 0.034 3272 -675.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14108 240.5 19.2 628 14111 roll 0.52 - - 1821 - 1.08 0.055 3947 625.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14165 229.2 21.5 631 14168 done 0.52 - - 1826 - 1.00 0.034 3272 -675.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14496 167.0 17.9 652 14501 roll 0.52 - - 1826 - 1.08 0.055 3951 628.7 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14571 152.4 18.7 656 14575 done 0.52 - - 1831 - 1.00 0.033 3273 -678.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14890 96.1 16.8 678 14900 roll 0.52 - - 1831 - 1.08 0.054 3950 626.9 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15045 68.4 19.0 703 15050 done 0.52 0.10 0.179 1807 -240.0 1.00 0.034 3270 -680.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15420 21.0 13.0 764 15431 roll 0.52 - - 1816 - 2.12 0.032 1862 -664.2 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15543 6.1 15.3 782 15554 done 0.52 - - 1816 - 2.25 0.050 3275 628.0 146.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15572 begin surface coast
15598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15598 begin surface
SM 1.98 - - - - -4.88 - - 72 - - - 3398 - 250.20 46.22 0.719 1450 -8.5 0.002 - - - - - -