SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 150.00 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 100.00 AH used of 10V (83.55% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 52 - - - 3427 - -57.7 -49.42 - 2666 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.6 6 87 roll -0.53 6.18 0.239 1536 240.1 0.82 0.084 3956 645.1 -101.8 -6.00 - 2891 -37.5 - - - - - - - - - -
138 17.6 -18.5 16 147 done -0.53 - - 1536 - 0.82 0.037 3419 -654.9 -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
196 28.9 -19.8 25 202 done -0.53 - - 1537 - - - 3419 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
342 55.1 -15.9 50 349 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.061 3944 617.6 -101.8 - - 2896 - - - - - - - - - - -
538 91.8 -18.1 84 547 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.035 3417 -658.8 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
868 143.1 -15.1 119 870 done -0.53 - - 1532 - - - 3417 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1190 190.6 -15.4 149 1194 roll -0.53 - - 1528 - 0.85 0.061 3938 612.9 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1246 200.1 -16.8 154 1250 done -0.53 - - 1529 - 0.77 0.037 3422 -670.1 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1579 252.1 -16.2 185 1580 done -0.53 - - 1528 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1895 304.6 -17.0 215 1896 done -0.53 - - 1529 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2216 353.7 -15.2 245 2223 done -0.53 - - 1529 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2541 404.3 -15.7 275 2542 done -0.53 - - 1529 - - - 3421 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2850 452.7 -15.8 290 2854 roll -0.53 - - 1529 - 2.12 0.031 2002 -669.3 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2889 458.2 -12.6 292 2893 done -0.53 0.10 0.166 1543 140.0 2.22 0.054 3416 636.9 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3214 502.3 -13.7 308 3218 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.060 3956 635.3 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3297 514.5 -14.3 311 3305 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.037 3411 -664.6 -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3615 557.9 -13.7 327 3616 done -0.53 - - 1540 - - - 3410 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3923 599.9 -13.4 342 3924 done -0.53 - - 1540 - - - 3411 - -101.8 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4232 639.4 -12.8 357 4236 roll -0.53 - - 1540 - 2.10 0.032 1993 -675.2 -101.8 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4259 642.8 -12.7 358 4263 done -0.53 - - 1529 - 2.30 0.054 3419 620.0 -101.8 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4580 684.8 -13.4 374 4584 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.062 3944 640.2 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4663 696.6 -14.0 377 4671 done -0.53 - - 1525 - 0.80 0.038 3420 -655.0 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4979 739.5 -13.9 393 4983 roll -0.53 - - 1525 - 2.12 0.032 1999 -670.3 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5011 743.7 -12.5 394 5019 done -0.53 0.08 0.144 1539 175.0 2.30 0.054 3422 618.7 -101.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5328 781.9 -12.1 410 5329 done -0.53 - - 1539 - - - 3421 - -101.8 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5636 818.1 -11.5 425 5637 done -0.53 - - 1539 - - - 3422 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
5946 852.4 -11.2 440 5947 done -0.53 - - 1539 - - - 3422 - -101.8 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6255 885.1 -10.2 455 6258 roll -0.53 - - 1537 - 0.82 0.063 3944 636.6 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6300 890.4 -11.7 457 6304 done -0.53 - - 1537 - 0.77 0.040 3430 -667.5 -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6632 927.1 -11.3 473 6633 done -0.53 - - 1537 - - - 3430 - -101.8 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6941 962.5 -11.7 488 6945 roll -0.53 - - 1537 - 2.12 0.033 1996 -676.4 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6968 965.8 -11.4 489 6972 done -0.53 - - 1526 - 2.30 0.055 3418 618.3 -101.8 - - 2893 - - - - - - - - - - -
7164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7164 begin apogee
7169 990.8 13.1 499 7271 done -0.09 0.55 0.156 1688 294.5 - - 3279 - - 98.78 1.873 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7272 begin climb
7273 995.0 - 504 7384 roll 0.53 0.57 0.066 1900 371.9 2.45 0.035 1861 -578.8 101.8 102.53 1.821 2057 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7401 989.2 9.7 510 7406 done 0.53 - - 1900 - 2.50 0.051 3279 567.2 101.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7729 943.4 14.7 526 7731 done 0.53 - - 1900 - - - 3279 - 101.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8037 895.4 15.9 541 8041 roll 0.53 - - 1900 - 1.12 0.062 3958 606.2 101.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8199 866.8 18.1 548 8203 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.039 3282 -643.8 101.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8526 815.7 15.4 564 8530 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.062 3954 610.9 101.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8665 791.8 16.9 570 8670 done 0.53 - - 1910 - 1.08 0.038 3269 -634.3 101.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8993 743.1 14.7 586 8994 done 0.53 - - 1910 - - - 3269 - 101.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9304 696.2 15.7 601 9307 roll 0.53 - - 1910 - 1.12 0.063 3958 615.2 101.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9394 680.7 18.0 605 9398 done 0.53 - - 1916 - 1.05 0.039 3273 -652.4 101.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9726 625.3 16.3 621 9730 roll 0.53 - - 1916 - 1.10 0.062 3950 615.5 101.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9876 598.0 18.5 627 9884 done 0.53 - - 1921 - 1.05 0.040 3274 -643.8 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10193 547.1 15.7 643 10196 roll 0.53 - - 1921 - 1.10 0.062 3953 617.3 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10270 534.1 17.0 646 10275 done 0.53 0.10 0.226 1900 -210.0 1.05 0.038 3275 -645.7 101.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10591 490.8 13.2 662 10592 done 0.53 - - 1900 - - - 3275 - 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10901 448.8 13.8 677 10902 done 0.53 - - 1900 - - - 3275 - 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11210 407.7 13.0 692 11213 roll 0.53 - - 1900 - 1.10 0.062 3954 617.3 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11311 393.1 14.8 698 11315 done 0.53 - - 1904 - 1.02 0.039 3282 -658.8 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11644 348.3 13.5 729 11647 roll 0.53 - - 1904 - 1.10 0.063 3956 612.7 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11736 335.0 14.7 737 11740 done 0.53 - - 1909 - 1.05 0.039 3269 -654.3 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12066 291.0 12.9 768 12067 done 0.53 - - 1909 - - - 3269 - 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12386 249.2 13.5 798 12390 roll 0.53 - - 1909 - 1.10 0.061 3951 620.0 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12612 215.7 15.2 818 12616 done 0.53 - - 1914 - 1.02 0.039 3276 -661.8 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12944 173.1 12.9 849 12946 done 0.53 - - 1914 - - - 3276 - 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13262 133.3 11.8 879 13263 done 0.53 - - 1914 - - - 3276 - 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13581 95.9 11.6 912 13589 done 0.53 - - 1914 - - - 3276 - 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13932 55.5 10.4 973 13939 roll 0.53 - - 1914 - 1.10 0.061 3955 617.3 101.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14204 22.9 11.8 1019 14211 done 0.53 - - 1919 - 1.02 0.037 3277 -664.7 101.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14361 6.9 8.0 1044 14371 roll 0.54 - - 1930 - 2.15 0.033 1858 -660.0 114.5 3.12 0.535 2002 -11.2 0.016 - - - - - - - - -
14408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14409 begin surface coast
14447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14447 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.16 - - 65 - - - 3427 - 225.18 46.00 0.797 1552 -9.8 0.002 - - - - - -