SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.27 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 100.00 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 done -0.35 - - 63 - - - 3222 - -170.4 -62.80 - 2496 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -3.4 8 100 roll -0.35 6.62 0.223 1749 254.7 1.40 0.029 2292 -664.3 -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
215 29.5 -11.2 29 222 done -0.35 - - 1744 - 1.45 0.050 3194 622.1 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
362 43.6 -9.0 54 369 done -0.35 - - 1744 - - - 3195 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
705 78.4 -7.9 115 712 roll -0.35 - - 1744 - 1.30 0.029 2290 -696.2 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
788 84.4 -7.6 129 794 done -0.35 - - 1737 - 1.45 0.049 3206 631.7 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1128 114.7 -8.7 176 1131 roll -0.35 - - 1737 - 1.30 0.030 2306 -692.3 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1150 116.5 -8.6 178 1154 done -0.35 - - 1731 - 1.40 0.050 3195 635.0 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1480 147.4 -9.6 209 1481 done -0.35 - - 1731 - - - 3195 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1800 174.3 -7.9 239 1801 done -0.35 - - 1731 - - - 3195 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2118 201.1 -8.6 269 2119 done -0.35 - - 1731 - - - 3194 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2436 229.1 -8.5 299 2437 done -0.35 - - 1731 - - - 3195 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2754 257.4 -9.2 329 2758 roll -0.35 - - 1725 - 1.17 0.058 3948 643.6 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2833 265.0 -9.5 336 2837 done -0.35 0.08 0.137 1750 312.5 1.10 0.037 3205 -675.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3164 290.8 -7.5 367 3167 roll -0.35 - - 1750 - 1.30 0.034 2306 -691.5 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3191 293.0 -7.5 369 3198 done -0.35 - - 1746 - 1.42 0.052 3202 631.0 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3516 317.3 -7.9 400 3519 roll -0.35 - - 1740 - 1.15 0.059 3940 641.7 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3616 325.7 -8.9 409 3620 done -0.35 - - 1740 - 1.10 0.037 3197 -675.5 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3946 352.7 -8.1 440 3950 roll -0.35 - - 1735 - 1.17 0.060 3944 638.5 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3990 356.5 -8.8 444 3994 done -0.35 - - 1735 - 1.10 0.038 3203 -673.6 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4321 384.1 -8.2 475 4322 done -0.35 - - 1735 - - - 3204 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4647 410.8 -8.1 500 4648 done -0.35 - - 1734 - - - 3204 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
4956 435.6 -8.2 515 4957 done -0.35 - - 1735 - - - 3204 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5265 461.6 -8.3 530 5266 done -0.35 - - 1734 - - - 3204 - -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5574 486.6 -7.9 545 5575 done -0.35 - - 1735 - - - 3204 - -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5759 begin apogee
5763 500.8 7.7 554 5926 done -0.11 0.30 0.131 1828 310.0 - - 3053 - - 159.45 1.461 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
5927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5927 begin climb
5928 503.2 - 562 6086 roll 0.35 0.45 0.106 1974 324.4 1.45 0.060 3921 598.6 170.4 150.82 1.408 1104 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6146 486.3 9.5 572 6151 done 0.35 - - 1981 - 1.40 0.036 3054 -619.3 170.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
6473 452.4 10.3 588 6475 done 0.35 - - 1981 - - - 3053 - 170.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
6783 421.0 10.4 603 6784 done 0.35 - - 1981 - - - 3053 - 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7095 389.9 9.5 622 7098 roll 0.35 - - 1981 - 1.42 0.062 3927 615.5 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7140 384.8 11.8 626 7143 done 0.35 - - 1987 - 1.35 0.039 3047 -651.9 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7469 350.1 10.3 657 7473 roll 0.35 - - 1988 - 1.42 0.061 3924 617.6 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7507 345.5 12.5 660 7515 done 0.35 - - 1994 - 1.38 0.037 3040 -640.6 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7833 307.3 12.3 691 7836 roll 0.35 - - 1994 - 1.42 0.062 3922 621.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7893 298.8 15.1 696 7900 done 0.35 - - 2001 - 1.33 0.039 3050 -655.6 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8220 256.8 12.8 727 8221 done 0.35 - - 2001 - - - 3050 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8537 213.3 13.6 757 8541 roll 0.35 - - 2001 - 1.40 0.062 3919 620.7 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8574 207.2 16.8 760 8582 done 0.35 - - 2008 - 1.35 0.037 3042 -649.6 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8900 160.5 13.4 791 8901 done 0.35 - - 2008 - - - 3042 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9219 118.5 13.7 821 9223 roll 0.35 - - 2008 - 1.42 0.061 3929 624.6 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9319 102.5 15.6 830 9324 done 0.35 0.08 0.171 1991 -212.5 1.33 0.038 3050 -660.9 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9660 68.4 7.9 889 9667 roll 0.35 - - 1996 - 1.30 0.035 2163 -682.3 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9718 63.4 8.6 899 9725 done 0.35 - - 1997 - 1.40 0.053 3048 632.1 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10062 37.9 7.4 960 10071 roll 0.35 - - 1996 - 1.40 0.059 3938 635.7 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10267 19.3 8.8 994 10277 done 0.35 - - 2003 - 1.33 0.036 3048 -669.2 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10328 14.5 7.7 1003 10336 done 0.35 - - 2003 - - - 3048 - 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10387 10.0 7.6 1012 10395 done 0.35 - - 2003 - - - 3048 - 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10446 5.8 6.8 1021 10456 roll 0.36 - - 2003 - 1.45 0.057 3946 619.3 186.7 5.68 0.620 1033 -10.4 0.010 - - - - - - - - -
10483 3.3 6.4 1026 10495 VBD 0.37 - - 2010 - 1.35 0.034 3039 -671.9 216.4 7.65 0.140 955 -10.2 0.025 - - - - - - - - -
10495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10495 begin surface coast
10545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10545 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.65 - - 63 - - - 3225 - 250.20 17.52 0.136 777 -10.2 0.008 - - - - - -