SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.70 of 145.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.28 of 95.00 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 142 - - - 2018 - -146.0 -47.60 - 3242 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.6 6 87 roll -0.68 8.38 0.220 2331 261.2 2.28 0.070 3401 606.6 -146.0 -5.47 - 3507 -48.4 - - - - - - - 25.37 25.86 26.29
95 13.3 -27.2 9 103 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.051 1992 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.87 -
156 25.4 -17.8 18 164 roll -0.68 - - 2336 - 2.33 0.065 584 -604.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
191 31.9 -18.1 23 201 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 1986 614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.90 -
337 58.4 -18.3 48 346 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.064 589 -607.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
374 65.3 -19.3 54 382 done -0.68 0.12 0.185 2346 158.3 2.25 0.053 2004 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
708 119.1 -15.3 104 718 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 585 -622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
834 137.4 -13.8 116 843 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.054 1996 635.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
1146 185.1 -14.9 147 1152 done -0.68 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1454 229.4 -13.9 178 1463 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.064 579 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
1487 233.9 -14.1 181 1498 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.053 1994 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
1797 281.5 -15.6 212 1798 done -0.68 - - 2328 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2095 329.3 -16.0 242 2099 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.064 584 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
2152 338.2 -15.3 247 2163 done -0.68 0.12 0.176 2347 166.7 2.22 0.055 2001 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
2463 378.2 -12.8 278 2464 done -0.68 - - 2347 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2772 417.5 -12.3 302 2776 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.067 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2822 422.1 -12.5 304 2829 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.055 1996 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
3132 462.5 -12.7 320 3133 done -0.68 - - 2339 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3430 499.7 -12.1 335 3435 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.067 584 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
3473 504.7 -12.2 337 3478 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.057 1993 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
3784 544.2 -12.4 353 3789 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.068 589 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
3820 548.7 -12.5 355 3825 done -0.68 0.12 0.174 2348 166.7 2.22 0.057 1997 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
4137 582.2 -10.5 371 4138 done -0.68 - - 2348 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4438 614.6 -10.8 386 4444 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 589 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
4498 621.2 -11.0 389 4504 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.059 1996 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
4818 658.7 -11.9 405 4819 done -0.68 - - 2341 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5119 695.0 -12.3 420 5125 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.069 593 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
5170 700.1 -12.5 422 5177 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.059 2002 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
5478 742.7 -13.6 438 5479 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5778 784.2 -13.6 453 5784 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.071 588 -614.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
5800 786.9 -13.6 454 5805 done -0.68 - - 2320 - 2.28 0.060 1987 613.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
6118 831.1 -13.7 470 6120 done -0.68 0.12 0.177 2351 258.3 - - 1987 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 - -
6419 865.2 -11.2 485 6425 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.072 585 -614.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.16 -
6460 869.9 -11.4 487 6464 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.060 1998 614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
6778 906.9 -11.3 503 6784 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.072 580 -616.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
6810 909.2 -11.3 504 6820 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 1998 621.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
7119 945.8 -11.4 520 7120 done -0.68 - - 2333 - - - 1999 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7418 979.4 -11.4 535 7424 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.073 586 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
7452 981.8 -11.5 536 7458 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.061 2007 623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7602 1001.1 -12.3 544 7739 done -0.14 0.65 0.139 2524 309.2 - - 1868 - - 132.70 1.782 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.92 - 23.16
7740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7740 begin climb
7742 1007.5 - 551 7892 roll 0.68 0.75 0.047 2806 376.0 2.65 0.072 468 -528.3 146.0 141.23 1.773 2312 -4.2 0.263 - - - - - - 24.29 23.36 22.37
7932 1003.1 9.4 560 7947 done 0.69 - - 2806 - 2.47 0.059 1870 567.6 154.2 8.73 1.517 2280 -3.7 0.265 - - - - - - - 24.13 22.99
8260 949.5 15.6 577 8261 done 0.69 - - 2806 - - - 1871 - 154.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8559 904.2 15.5 592 8565 roll 0.69 - - 2806 - 2.33 0.067 3293 610.3 154.2 - - 2274 - - - - - - - - - 25.66 -
8652 890.9 16.6 596 8660 done 0.69 - - 2816 - 2.33 0.059 1872 -609.9 154.2 - - 2273 - - - - - - - - - 25.74 -
8959 841.0 15.5 612 8960 done 0.69 - - 2816 - - - 1872 - 154.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9259 796.0 15.2 627 9263 roll 0.69 - - 2816 - 2.30 0.068 3288 615.7 154.2 - - 2272 - - - - - - - - - 25.99 -
9310 790.3 15.5 629 9317 done 0.69 0.15 0.221 2794 -146.7 2.28 0.057 1868 -622.8 154.2 - - 2271 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
9616 743.7 14.6 645 9622 roll 0.69 - - 2794 - 2.30 0.067 3291 618.7 154.2 - - 2271 - - - - - - - - - 26.06 -
9715 728.1 15.6 650 9721 done 0.69 - - 2802 - 2.28 0.059 1868 -624.1 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.08 -
10035 679.7 15.0 666 10036 done 0.69 - - 2802 - - - 1868 - 154.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10336 636.5 14.0 681 10337 done 0.69 - - 2802 - - - 1868 - 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10635 594.6 14.1 696 10636 done 0.69 - - 2802 - - - 1868 - 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10935 553.8 13.6 711 10939 roll 0.69 - - 2813 - 2.30 0.075 456 -613.9 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.15 -
10951 551.5 13.6 712 10955 done 0.69 - - 2813 - 2.28 0.060 1873 621.5 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.21 -
11267 508.3 13.7 728 11271 roll 0.69 - - 2813 - 2.25 0.067 3283 626.7 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.19 -
11324 500.3 14.2 731 11328 done 0.69 0.12 0.221 2798 -125.0 2.25 0.058 1864 -630.7 154.2 - - 2270 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
11641 460.6 12.4 747 11646 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.065 3285 623.2 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.21 -
11668 458.1 12.4 748 11672 done 0.69 - - 2802 - 2.25 0.057 1868 -629.8 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.22 -
11981 418.4 12.4 764 11986 roll 0.69 - - 2802 - 2.28 0.066 3285 621.5 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.22 -
12044 410.6 12.8 767 12048 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.057 1865 -631.1 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.22 -
12357 369.9 13.1 794 12358 done 0.69 - - 2813 - - - 1864 - 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12656 329.4 13.7 824 12666 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.067 3285 623.2 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.22 -
12688 324.7 14.2 827 12693 done 0.69 0.12 0.217 2797 -133.3 2.25 0.057 1862 -632.4 154.2 - - 2269 - - - - - - - - 25.95 26.24 -
12994 286.6 12.2 857 13003 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.064 3287 625.0 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.23 -
13045 279.7 13.5 862 13050 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.057 1862 -633.3 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.23 -
13352 241.1 12.5 892 13362 roll 0.69 - - 2813 - 2.25 0.073 460 -623.1 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.20 -
13387 237.2 11.8 895 13394 done 0.69 - - 2814 - 2.25 0.060 1870 626.7 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.26 -
13694 195.9 13.5 926 13698 roll 0.69 - - 2814 - 2.25 0.065 3286 629.3 154.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.23 -
13795 182.8 13.1 935 13803 done 0.69 0.12 0.217 2798 -133.3 2.25 0.057 1864 -632.0 154.2 - - 2270 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
14101 145.3 12.1 966 14105 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.063 3294 627.2 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.25 -
14160 138.0 13.0 971 14167 done 0.69 - - 2803 - 2.30 0.055 1867 -620.4 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.26 -
14467 101.9 11.1 1002 14469 done 0.69 - - 2803 - - - 1866 - 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14793 67.2 10.4 1060 14802 roll 0.69 - - 2813 - 2.30 0.070 463 -610.0 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.21 -
14907 54.4 11.4 1080 14917 done 0.69 - - 2814 - 2.25 0.057 1870 625.3 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.29 -
15270 13.9 11.6 1141 15279 roll 0.69 - - 2824 - 2.33 0.070 454 -607.7 154.2 - - 2269 - - - - - - - - - 26.21 -
15306 9.7 12.1 1146 15315 done 0.69 0.10 0.196 2796 -280.0 2.28 0.057 1870 621.1 154.2 - - 2269 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
15358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15359 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.42 6.82 0.044 162 23.8 0.20 0.089 1994 -15660.0 230.09 30.25 0.148 1967 65.0 -0.098 - - - - - -