SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.50 of 145.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.29 of 95.00 AH used of 10V (84.96% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.58 - - 138 - - - 1961 - -97.3 -46.45 - 3073 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -5.6 7 82 roll -0.58 8.75 0.233 2382 256.5 2.38 0.076 542 -596.2 -97.3 -0.57 - 3098 -43.9 - - - - - - - 25.48 25.86 26.15
154 22.0 -14.9 23 162 done -0.58 - - 2374 - 2.28 0.056 1960 621.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.91 -
284 40.2 -13.9 48 290 done -0.58 - - 2374 - - - 1960 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
595 82.4 -12.9 109 602 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.063 3368 625.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.04 -
669 92.0 -12.3 123 676 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.054 1952 -629.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
983 132.7 -12.7 160 984 done -0.58 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1284 169.4 -12.0 190 1294 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.067 548 -624.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.15 -
1305 172.3 -12.2 192 1310 done -0.58 0.12 0.190 2381 150.0 2.22 0.055 1964 637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
1611 209.6 -12.3 222 1620 roll -0.58 - - 2372 - 2.22 0.061 3370 633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
1695 220.3 -13.1 230 1703 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.054 1955 -620.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
2003 263.7 -14.4 261 2004 done -0.58 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2304 306.1 -14.0 291 2312 roll -0.58 - - 2372 - 2.22 0.067 548 -633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.23 -
2335 310.7 -14.3 294 2344 done -0.58 - - 2362 - 2.20 0.054 1956 640.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
2645 354.5 -13.8 325 2655 roll -0.58 - - 2352 - 2.22 0.062 3367 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
2748 368.5 -13.3 335 2757 done -0.58 0.12 0.183 2380 233.3 2.20 0.054 1954 -642.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
3057 404.8 -11.2 364 3061 roll -0.58 - - 2380 - 2.25 0.067 546 -625.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
3096 409.0 -11.3 366 3100 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.055 1962 637.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
3413 444.4 -11.0 382 3419 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.062 3366 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
3433 446.7 -11.2 383 3437 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.054 1946 -639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
3748 484.4 -11.9 399 3752 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.063 3368 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
3792 488.8 -12.2 401 3797 done -0.58 0.12 0.184 2379 241.7 2.22 0.054 1951 -638.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
4099 523.7 -11.2 416 4100 done -0.58 - - 2379 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4399 558.6 -11.8 431 4400 done -0.58 - - 2379 - - - 1951 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4700 594.3 -11.9 446 4701 done -0.58 - - 2379 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4999 627.9 -10.8 461 5000 done -0.58 - - 2379 - - - 1951 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5299 660.3 -10.9 476 5304 roll -0.58 - - 2379 - 2.28 0.072 542 -618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
5330 662.2 -10.9 477 5337 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.058 1956 636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
5635 698.8 -11.0 493 5640 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.067 3373 621.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
5671 702.8 -11.0 495 5676 done -0.58 - - 2361 - 2.25 0.057 1948 -633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
5987 740.8 -11.9 511 5992 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.067 3369 623.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
6006 742.7 -11.8 512 6011 done -0.58 0.10 0.164 2380 300.0 2.28 0.057 1958 -618.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
6324 776.4 -10.5 528 6325 done -0.58 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6623 808.2 -10.8 543 6625 done -0.58 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6924 840.5 -10.6 558 6925 done -0.58 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7223 871.5 -10.2 573 7227 roll -0.58 - - 2372 - 2.28 0.069 3373 620.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
7247 873.1 -10.1 574 7251 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.059 1955 -630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
7560 906.4 -10.6 590 7561 done -0.58 - - 2372 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7859 939.0 -11.1 605 7860 done -0.58 - - 2372 - - - 1955 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8159 973.1 -11.5 620 8160 done -0.58 - - 2372 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8402 1000.1 -11.3 632 8494 done -0.14 0.50 0.156 2520 296.0 - - 1861 - - 88.68 1.746 2699 -4.5 0.279 - - - - - - 26.02 - 23.58
8495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8495 begin climb
8497 1003.8 - 636 8594 done 0.58 0.73 0.106 2756 323.3 - - 1862 - 97.3 92.70 1.697 2303 -4.3 0.272 - - - - - - 24.60 - 22.83
8895 971.3 9.8 656 8900 roll 0.58 - - 2756 - 2.40 0.068 3288 594.2 101.6 - - 2292 - - - - - - - - - 25.32 -
8942 967.1 10.1 658 8946 done 0.58 - - 2766 - 2.35 0.063 1882 -598.3 101.6 - - 2292 - - - - - - - - - 25.40 -
9255 933.4 10.4 674 9261 roll 0.58 - - 2766 - 2.33 0.070 3289 603.9 101.6 - - 2290 - - - - - - - - - 25.74 -
9317 926.6 11.2 677 9321 done 0.58 - - 2776 - 2.35 0.065 1864 -606.4 101.6 - - 2289 - - - - - - - - - 25.78 -
9634 890.4 11.4 693 9638 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.070 3284 609.4 101.6 - - 2289 - - - - - - - - - 25.93 -
9659 888.4 11.7 694 9663 done 0.58 - - 2787 - 2.33 0.064 1865 -609.0 101.6 - - 2288 - - - - - - - - - 25.94 -
9971 850.9 11.3 710 9976 roll 0.58 - - 2787 - 2.33 0.070 3286 609.9 101.6 - - 2288 - - - - - - - - - 26.02 -
10013 846.1 11.6 712 10018 done 0.58 0.10 0.194 2769 -180.0 2.33 0.063 1882 -602.6 101.6 - - 2288 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
10331 815.2 9.2 728 10359 roll 0.61 - - 2765 - 2.35 0.067 3285 597.0 123.5 22.92 1.603 2195 -4.1 0.222 - - - - - - - 25.45 24.49
10400 809.7 9.5 731 10419 done 0.62 - - 2774 - 2.35 0.063 1870 -602.1 136.0 13.40 1.528 2145 -3.7 0.213 - - - - - - - 25.56 24.25
10727 771.9 11.5 748 10733 roll 0.62 - - 2774 - 2.33 0.069 3283 606.4 136.0 - - 2139 - - - - - - - - - 25.76 -
10794 764.6 12.0 751 10798 done 0.62 - - 2785 - 2.33 0.065 1869 -606.9 136.0 - - 2138 - - - - - - - - - 25.81 -
11107 726.7 12.0 767 11108 done 0.62 - - 2785 - - - 1868 - 136.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11407 690.2 12.2 782 11413 roll 0.62 - - 2785 - 2.33 0.070 3290 610.3 136.0 - - 2137 - - - - - - - - - 26.05 -
11446 685.0 12.5 784 11450 done 0.62 - - 2796 - 2.33 0.063 1868 -610.3 136.0 - - 2137 - - - - - - - - - 26.06 -
11762 646.4 11.9 800 11768 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.070 3284 615.7 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.11 -
11785 643.9 12.1 801 11790 done 0.62 0.10 0.189 2778 -180.0 2.33 0.063 1881 -602.1 136.0 - - 2136 - - - - - - - - 25.92 26.12 -
12102 607.7 11.1 817 12104 done 0.62 - - 2778 - - - 1881 - 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12402 573.1 11.7 832 12403 done 0.62 - - 2778 - - - 1881 - 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12702 537.3 12.1 847 12706 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.070 3286 616.2 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.20 -
12746 532.7 12.5 849 12751 done 0.62 - - 2788 - 2.30 0.065 1865 -617.8 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.21 -
13053 492.5 12.8 864 13054 done 0.62 - - 2787 - - - 1865 - 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13353 455.4 12.0 879 13357 roll 0.62 - - 2787 - 2.30 0.069 3289 619.1 136.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.24 -
13437 446.0 12.4 883 13441 done 0.62 - - 2797 - 2.28 0.063 1876 -619.7 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.25 -
13745 407.8 11.9 898 13750 roll 0.62 - - 2798 - 2.28 0.069 3285 618.0 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.25 -
13764 405.4 11.9 899 13771 done 0.62 0.12 0.207 2781 -141.7 2.28 0.062 1865 -622.8 136.0 - - 2135 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
14075 372.5 10.7 927 14076 done 0.62 - - 2781 - - - 1865 - 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14376 341.1 10.2 957 14385 roll 0.62 - - 2781 - 2.28 0.068 3289 624.6 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.27 -
14418 336.5 10.6 961 14427 done 0.62 - - 2790 - 2.28 0.063 1872 -621.5 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.27 -
14727 302.8 11.2 992 14728 done 0.62 - - 2790 - - - 1872 - 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15028 268.1 11.3 1022 15038 roll 0.62 - - 2790 - 2.28 0.067 3289 621.5 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
15143 254.9 11.5 1033 15151 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.061 1870 -622.4 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
15451 220.5 11.4 1064 15461 roll 0.62 - - 2800 - 2.25 0.067 3286 629.3 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
15506 214.3 12.0 1069 15514 done 0.62 0.15 0.200 2775 -166.7 2.25 0.060 1872 -628.4 136.0 - - 2135 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
15813 184.3 10.0 1100 15817 roll 0.62 - - 2776 - 2.28 0.066 3289 621.5 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
15910 173.5 11.6 1109 15920 done 0.62 - - 2785 - 2.25 0.060 1876 -628.0 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
16219 140.5 10.6 1140 16223 roll 0.62 - - 2785 - 2.25 0.065 3287 627.1 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.30 -
16270 135.5 10.6 1144 16278 done 0.62 - - 2795 - 2.25 0.059 1873 -628.4 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.29 -
16576 101.7 10.9 1175 16586 roll 0.62 - - 2795 - 2.25 0.063 3286 628.0 136.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.31 -
16638 94.6 11.6 1185 16646 done 0.62 0.12 0.202 2779 -133.3 2.25 0.058 1865 -631.6 136.0 - - 2135 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
16950 63.3 9.6 1246 16963 roll 0.64 - - 2778 - 2.28 0.063 3288 624.1 147.3 4.95 0.784 2098 -7.5 0.065 - - - - - - - 26.29 25.34
17000 58.2 10.8 1255 17006 done 0.64 - - 2787 - 2.25 0.058 1869 -630.7 147.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.27 -
17310 25.7 10.5 1316 17316 done 0.64 - - 2788 - - - 1869 - 147.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17439 10.8 11.1 1341 17447 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.062 3292 624.1 147.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.28 -
17464 7.4 13.2 1345 17472 done 0.64 - - 2798 - 2.25 0.057 1875 -629.8 147.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.28 -
17497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17497 begin surface coast
17519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17519 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.40 6.75 0.040 179 26.5 0.15 0.093 1967 6246.7 150.12 0.57 0.423 2086 3659.6 -1.017 - - - - - -