SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 150.00 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.25 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 50 - - - 2897 - -146.1 -71.00 - 3181 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.4 9 125 roll -0.61 6.70 0.258 1636 236.7 1.65 0.076 3894 604.2 -146.1 -6.28 - 3418 -37.7 - - - - - - - - - -
400 49.8 -14.0 56 409 done -0.61 - - 1636 - 1.60 0.033 2850 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
648 81.7 -11.5 97 652 roll -0.61 - - 1628 - 1.65 0.059 3896 633.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
780 98.7 -12.4 120 789 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.032 2873 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1111 142.1 -13.9 142 1115 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.060 3908 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1141 146.5 -14.1 143 1148 done -0.61 0.08 0.165 1643 287.5 1.55 0.032 2882 -661.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1468 183.1 -10.7 164 1476 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1791 217.4 -10.3 185 1792 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2104 247.9 -9.6 205 2105 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2424 279.9 -10.1 221 2425 done -0.61 - - 1644 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2731 311.5 -10.3 236 2732 done -0.61 - - 1642 - - - 2882 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3043 343.8 -10.3 251 3044 done -0.61 - - 1643 - - - 2882 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3350 375.2 -10.2 266 3353 roll -0.61 - - 1636 - 1.62 0.061 3891 622.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3379 378.4 -10.1 267 3383 done -0.61 - - 1637 - 1.52 0.034 2881 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3697 411.2 -10.4 281 3698 done -0.61 - - 1637 - - - 2877 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4005 442.4 -10.3 291 4008 roll -0.61 - - 1637 - 2.08 0.038 1492 -665.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4036 445.9 -10.6 292 4040 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2883 632.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4381 484.9 -11.4 303 4384 roll -0.61 - - 1618 - 1.60 0.062 3894 631.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4427 490.9 -12.5 304 4431 done -0.61 0.08 0.165 1642 300.0 1.52 0.034 2883 -665.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4759 522.1 -9.1 315 4763 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.039 1493 -661.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4791 525.0 -9.3 316 4795 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.054 2880 630.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5128 559.7 -10.6 327 5132 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.063 3893 633.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5165 563.8 -12.0 328 5168 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2878 -667.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5508 600.9 -10.9 339 5512 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.039 1495 -664.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5537 604.4 -11.2 339 5544 done -0.61 0.12 0.189 1647 183.3 2.20 0.054 2886 632.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5853 630.8 -8.1 350 5856 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.037 1495 -656.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5904 635.2 -7.8 351 5908 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.054 2881 630.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6220 662.4 -8.9 361 6221 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6526 689.1 -8.8 371 6528 done -0.61 - - 1637 - - - 2881 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6832 715.9 -8.9 381 6836 roll -0.61 - - 1637 - 2.10 0.038 1492 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6864 718.6 -8.7 382 6868 done -0.61 - - 1627 - 2.20 0.055 2881 631.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7202 751.2 -9.9 393 7203 done -0.61 - - 1627 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7508 781.7 -9.8 403 7512 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.038 1496 -660.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7545 785.3 -9.0 404 7550 done -0.61 0.12 0.184 1649 183.3 2.20 0.055 2889 633.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7889 813.1 -7.9 415 7891 done -0.61 - - 1649 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8195 836.6 -7.5 425 8199 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.038 1488 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8233 839.4 -7.3 426 8237 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.055 2884 634.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8578 865.8 -7.5 437 8582 roll -0.61 - - 1632 - 1.60 0.063 3894 631.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8618 869.5 -8.8 438 8622 done -0.61 - - 1632 - 1.52 0.034 2881 -666.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8956 896.5 -8.2 449 8960 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.039 1489 -662.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8988 899.1 -8.5 450 8993 done -0.61 0.10 0.190 1644 120.0 2.22 0.055 2890 631.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9327 924.6 -7.7 461 9328 done -0.61 - - 1646 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9634 947.4 -7.4 471 9636 done -0.61 - - 1646 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9939 969.3 -7.2 481 9943 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.039 1486 -662.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9986 972.8 -7.3 482 9990 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.057 2882 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10307 997.0 -7.6 493 10308 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10363 begin apogee
10374 1001.6 7.6 495 10527 done -0.18 0.50 0.156 1788 302.0 - - 2710 - - 149.80 1.251 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10529 begin climb
10534 1005.2 - 500 10696 done 0.61 0.77 0.069 2058 350.6 - - 2710 - 146.1 148.40 1.808 2223 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10982 909.9 24.5 515 10983 done 0.61 - - 2058 - - - 2710 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11288 835.3 24.6 525 11289 done 0.61 - - 2058 - - - 2710 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11594 763.1 23.5 535 11598 roll 0.61 - - 2069 - 2.22 0.045 1311 -630.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11669 746.8 21.1 537 11673 done 0.61 - - 2069 - 2.25 0.052 2705 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12000 668.4 24.2 548 12002 done 0.61 - - 2069 - - - 2705 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12307 596.6 23.1 558 12311 roll 0.61 - - 2079 - 2.22 0.045 1299 -633.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12353 585.8 20.5 559 12358 done 0.61 0.12 0.226 2053 -216.7 2.25 0.052 2698 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12674 516.5 21.8 570 12676 done 0.61 - - 2052 - - - 2698 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12981 449.2 22.2 580 12982 done 0.61 - - 2052 - - - 2698 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13290 381.5 22.1 591 13291 done 0.61 - - 2052 - - - 2698 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13597 314.0 21.8 606 13601 roll 0.61 - - 2061 - 2.20 0.045 1296 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13655 302.2 17.7 608 13664 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.053 2700 615.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13976 234.2 21.8 625 13977 done 0.61 - - 2062 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14288 167.7 21.3 645 14292 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.044 1299 -646.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14328 160.0 19.6 647 14332 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.052 2710 627.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14654 94.2 20.9 669 14661 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.047 1308 -631.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14718 80.7 19.4 679 14724 done 0.61 0.12 0.226 2055 -225.0 2.20 0.054 2699 632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15084 14.0 18.7 740 15094 roll 0.61 - - 2055 - 1.90 0.059 3894 628.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15138 begin surface coast
15145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15146 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.58 - - 63 - - - 2876 - 250.20 51.50 0.793 1797 -8.0 0.001 - - - - - -