WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.33 of 91.80 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -1.00 - - 430 - - - 2149 - -87.4 -40.97 - 2319 - - - - - - - - - - -
54 - -5.5 4 103 roll -1.00 11.85 0.174 2506 175.2 2.60 0.087 3527 530.0 -98.3 -29.12 - 3231 -31.3 - - - - - - - - - -
243 - -15.1 23 247 done -1.02 - - 2506 - 2.58 0.048 2113 -548.1 -98.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
548 - -13.3 78 552 done -1.02 - - 2505 - - - 2113 - -98.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
858 - -11.0 115 862 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.069 717 -536.9 -98.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
913 - -10.8 120 917 done -1.02 - - 2506 - 2.55 0.048 2116 548.6 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1218 - -9.0 151 1226 done -1.02 - - 2506 - - - 2117 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1528 - -9.6 170 1532 roll -1.02 - - 2506 - 2.67 0.071 714 -525.5 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1573 - -9.6 172 1577 done -1.02 - - 2506 - 2.60 0.054 2119 540.4 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1888 - -9.4 188 1906 done -1.02 - - 2506 - - - 2120 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2208 - -8.8 204 2226 done -1.02 - - 2506 - - - 2120 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2528 - -8.6 220 2532 roll -1.02 - - 2506 - 2.67 0.073 717 -525.5 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2573 - -8.5 222 2577 done -1.02 - - 2506 - 2.60 0.058 2116 538.1 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2888 - -8.4 238 2906 done -1.02 - - 2506 - - - 2117 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3208 - -8.2 246 3266 done -1.02 - - 2506 - - - 2117 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3568 - -8.4 252 3572 roll -1.02 - - 2506 - 2.67 0.075 714 -525.5 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3603 - -9.3 252 3607 done -1.02 - - 2506 - 2.63 0.060 2120 534.6 -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3928 - -8.3 258 3986 done -1.02 - - 2506 - - - 2120 - -98.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4288 - -9.1 264 4292 roll -1.02 - - 2506 - 2.70 0.078 708 -523.0 -98.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4328 - -9.4 264 4332 done -1.02 - - 2505 - 2.65 0.062 2122 533.6 -98.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4648 - -9.5 270 4706 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5008 - -9.6 276 5066 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5368 - -8.4 282 5426 done -1.02 - - 2505 - - - 2122 - -98.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5728 - -7.6 288 5786 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6088 - -6.6 294 6146 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6448 - -6.3 300 6506 done -1.02 - - 2505 - - - 2122 - -98.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
6808 - -6.4 306 6866 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7168 - -6.6 312 7226 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7528 - -6.9 318 7586 done -1.02 - - 2505 - - - 2122 - -98.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7888 - -6.8 324 7892 roll -1.02 - - 2506 - 2.85 0.117 3527 493.0 -98.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7923 - -8.0 324 7927 done -1.02 - - 2506 - 2.67 0.074 2129 -523.6 -98.3 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8248 - -7.1 330 8306 done -1.02 - - 2505 - - - 2128 - -98.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8608 - -7.3 336 8666 done -1.02 - - 2506 - - - 2128 - -98.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8968 - -6.5 342 9026 done -1.02 - - 2506 - - - 2128 - -98.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9328 - -6.5 348 9386 done -1.02 - - 2506 - - - 2128 - -98.3 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9688 - -6.4 354 9692 roll -1.02 - - 2506 - 2.88 0.115 3526 485.4 -98.3 - - 3229 - - - - - - - - - - -
9733 - -7.1 354 9737 done -1.02 - - 2506 - 2.70 0.076 2122 -520.0 -98.3 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10048 - -6.2 360 10106 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10408 - -6.1 366 10466 done -1.02 - - 2506 - - - 2122 - -98.3 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10768 - -5.6 372 10772 roll -1.02 - - 2506 - 2.90 0.118 3528 484.8 -106.8 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10813 - -6.3 372 10817 done -1.03 - - 2506 - 2.67 0.078 2121 -527.0 -106.8 - - 3229 - - - - - - - - - - -
11128 - -5.7 378 11186 done -1.03 - - 2506 - - - 2121 - -113.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11488 - -6.2 384 11492 roll -1.04 - - 2506 - 2.90 0.118 3528 485.2 -113.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11548 - -7.2 385 11552 done -1.04 - - 2506 - 2.70 0.078 2115 -523.3 -113.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
11908 - -6.1 391 11966 done -1.04 - - 2506 - - - 2115 - -113.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
12268 - -6.1 397 12272 roll -1.04 - - 2506 - 2.90 0.119 3524 485.9 -113.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
12323 - -6.3 397 12327 done -1.04 - - 2506 - 2.70 0.080 2118 -520.7 -113.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
12628 - -5.9 403 12686 done -1.04 - - 2506 - - - 2118 - -116.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
12749 - 5.6 405 12867 done -0.29 0.75 0.098 2665 212.0 - - 2118 - - 87.47 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
12868 - 3.7 407 12987 done 1.04 1.35 0.067 2959 217.8 - - 2118 - 116.6 101.95 1.497 2354 -4.7 - - - - - - - - - -
13288 - 8.7 414 13346 done 1.04 - - 2959 - - - 2118 - 116.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13648 - 8.6 420 13652 roll 1.04 - - 2958 - 3.03 0.116 3579 482.2 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13748 - 9.0 421 13752 done 1.04 - - 2958 - 2.72 0.077 2172 -517.3 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14068 - 8.2 427 14126 done 1.04 - - 2959 - - - 2172 - 116.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14428 - 8.0 433 14432 roll 1.04 - - 2958 - 2.90 0.114 3579 485.2 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14498 - 8.0 434 14502 done 1.04 - - 2959 - 2.70 0.074 2181 -517.8 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14848 - 7.9 440 14906 done 1.04 - - 2959 - - - 2181 - 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15208 - 7.8 446 15266 done 1.04 - - 2959 - - - 2181 - 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15568 - 7.2 452 15626 done 1.04 - - 2959 - - - 2181 - 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15928 - 7.5 458 15932 roll 1.04 - - 2959 - 2.85 0.108 3579 490.5 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15968 - 8.8 458 15972 done 1.04 - - 2959 - 2.67 0.071 2177 -525.1 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16288 - 7.5 464 16346 done 1.04 - - 2959 - - - 2177 - 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16648 - 7.6 470 16706 done 1.04 - - 2959 - - - 2171 - 116.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17008 - 7.3 476 17012 roll 1.04 - - 2959 - 2.85 0.106 3584 495.8 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17053 - 8.1 476 17057 done 1.04 - - 2958 - 2.67 0.067 2175 -527.7 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17368 - 7.2 482 17426 done 1.04 - - 2959 - - - 2172 - 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17728 - 7.0 488 17786 done 1.04 - - 2959 - - - 2172 - 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18088 - 6.8 494 18092 roll 1.04 - - 2958 - 2.83 0.102 3582 498.2 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18193 - 7.7 495 18197 done 1.04 - - 2958 - 2.65 0.065 2176 -530.6 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18508 - 6.4 501 18566 done 1.04 - - 2959 - - - 2170 - 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18868 - 6.5 507 18926 done 1.04 - - 2959 - - - 2170 - 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19228 - 6.4 513 19286 done 1.04 - - 2959 - - - 2170 - 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19588 - 6.1 519 19592 roll 1.04 - - 2959 - 2.80 0.099 3580 503.6 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19643 - 7.3 519 19647 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.064 2179 -532.7 116.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19948 - 5.8 525 20007 done 1.04 - - 2959 - - - 2178 - 121.1 3.35 1.308 2336 -4.5 - - - - - - - - - -
20308 - 5.9 531 20366 done 1.05 - - 2958 - - - 2179 - 123.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20668 - 5.9 537 20727 done 1.05 - - 2958 - - - 2168 - 125.4 3.53 1.271 2318 -5.1 - - - - - - - - - -
21028 - 6.0 543 21086 done 1.05 - - 2958 - - - 2168 - 126.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
21388 - 5.7 549 21447 done 1.06 - - 2958 - - - 2167 - 132.1 5.35 1.216 2290 -5.2 - - - - - - - - - -
21748 - 5.8 555 21807 done 1.06 - - 2959 - - - 2167 - 136.3 3.45 1.223 2274 -4.6 - - - - - - - - - -
22108 - 6.3 561 22112 roll 1.07 - - 2959 - 2.78 0.094 3580 508.3 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22153 - 8.2 561 22157 done 1.07 - - 2958 - 2.63 0.061 2180 -532.3 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.8 567 22526 done 1.07 - - 2959 - - - 2180 - 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22828 - 6.4 573 22846 done 1.07 - - 2959 - - - 2180 - 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23148 - 5.8 589 23167 done 1.07 - - 2959 - - - 2179 - 139.8 2.83 1.170 2260 -4.9 - - - - - - - - - -
23468 - 5.1 605 23487 done 1.07 - - 2959 - - - 2178 - 160.3 16.55 1.073 2176 -5.1 - - - - - - - - - -
23788 - 6.9 621 23792 roll 1.10 - - 2959 - 2.78 0.091 3581 504.7 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23843 - 7.3 623 23847 done 1.10 - - 2959 - 2.63 0.059 2180 -532.7 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24148 - 6.8 639 24166 done 1.10 - - 2959 - - - 2180 - 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24468 - 6.1 655 24486 done 1.10 - - 2959 - - - 2180 - 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24788 - 7.2 671 24792 roll 1.10 - - 2959 - 2.67 0.080 759 -532.2 160.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24828 - 7.0 673 24832 done 1.10 - - 2959 - 2.63 0.057 2177 539.2 160.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25138 - 5.9 689 25142 roll 1.10 - - 2959 - 2.72 0.091 3583 516.9 162.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25243 - 5.9 699 25252 done 1.11 - - 2959 - 2.60 0.058 2177 -540.8 163.2 2.25 1.071 2164 -4.9 - - - - - - - - - -
25558 - 4.9 731 25587 done 1.11 - - 2959 - - - 2177 - 188.1 20.10 0.950 2063 -5.0 - - - - - - - - - -
25888 - 4.5 764 25917 done 1.14 - - 2959 - - - 2177 - 219.7 25.05 0.920 1933 -5.2 - - - - - - - - - -
26218 - 6.3 797 26222 roll 1.19 0.10 0.063 2992 330.0 2.75 0.087 3579 509.8 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26368 - 6.4 812 26372 done 1.19 - - 2993 - 2.63 0.056 2167 -536.9 219.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26673 - 4.9 871 26698 roll 1.19 - - 2992 - 2.70 0.076 772 -516.7 243.5 18.88 0.892 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
26788 - 6.7 894 26792 done 1.22 - - 2992 - 2.60 0.054 2170 537.7 243.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
27093 - 6.0 955 27097 roll 1.22 - - 2992 - 2.67 0.071 769 -524.7 243.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27308 - 4.7 977 27337 done 1.22 - - 2992 - 2.55 0.050 2173 550.6 272.8 23.05 0.845 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
27643 - 5.4 1011 27663 roll 1.26 - - 2992 - 2.72 0.080 3583 518.4 286.8 10.87 0.835 1659 -5.3 - - - - - - - - - -
27693 - 8.0 1016 27697 done 1.28 - - 2992 - 2.63 0.053 2167 -538.4 286.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -