WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.19759 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223638,4701.545,-12800.715,36,1.1,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.142
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  132280.0,-64.3,-417.5,-308477.9,4155.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  30199.2,-249.7,287.9,-152571.3,1871.8
GPS2  224144,4701.520,-12800.724,13,1.1,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,2960,-15.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27897,28.55,0.802,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,13.434
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  31984,1035
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.00 -87.4 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 430 2149 2319
54 -1.00 -98.3 -5.5 4 103 11.85 2.60 -29.12 0.000 4 0.174 0.087 2506 3527 3231
243 -1.02 -98.3 -15.1 23 247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2506 2113 3232
548 -1.02 -98.3 -13.3 78 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2113 3236
858 -1.02 -98.3 -11.0 115 862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2506 717 3238
913 -1.02 -98.3 -10.8 120 917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2506 2116 3239
1218 -1.02 -98.3 -9.0 151 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2117 3239
1528 -1.02 -98.3 -9.6 170 1532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2506 714 3239
1573 -1.02 -98.3 -9.6 172 1577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2506 2119 3239
1888 -1.02 -98.3 -9.4 188 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2120 3239
2208 -1.02 -98.3 -8.8 204 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2120 3239
2528 -1.02 -98.3 -8.6 220 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2506 717 3239
2573 -1.02 -98.3 -8.5 222 2577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2506 2116 3239
2888 -1.02 -98.3 -8.4 238 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2117 3239
3208 -1.02 -98.3 -8.2 246 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2117 3239
3568 -1.02 -98.3 -8.4 252 3572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2506 714 3239
3603 -1.02 -98.3 -9.3 252 3607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2506 2120 3239
3928 -1.02 -98.3 -8.3 258 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2120 3239
4288 -1.02 -98.3 -9.1 264 4292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2506 708 3238
4328 -1.02 -98.3 -9.4 264 4332 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2505 2122 3238
4648 -1.02 -98.3 -9.5 270 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3238
5008 -1.02 -98.3 -9.6 276 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3237
5368 -1.02 -98.3 -8.4 282 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2122 3236
5728 -1.02 -98.3 -7.6 288 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3235
6088 -1.02 -98.3 -6.6 294 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3234
6448 -1.02 -98.3 -6.3 300 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2122 3233
6808 -1.02 -98.3 -6.4 306 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3233
7168 -1.02 -98.3 -6.6 312 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3232
7528 -1.02 -98.3 -6.9 318 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2122 3232
7888 -1.02 -98.3 -6.8 324 7892 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2506 3527 3232
7923 -1.02 -98.3 -8.0 324 7927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2506 2129 3232
8248 -1.02 -98.3 -7.1 330 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2128 3231
8608 -1.02 -98.3 -7.3 336 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2128 3231
8968 -1.02 -98.3 -6.5 342 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2128 3230
9328 -1.02 -98.3 -6.5 348 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2128 3230
9688 -1.02 -98.3 -6.4 354 9692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2506 3526 3229
9733 -1.02 -98.3 -7.1 354 9737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2506 2122 3229
10048 -1.02 -98.3 -6.2 360 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3229
10408 -1.02 -98.3 -6.1 366 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2122 3229
10768 -1.02 -106.8 -5.6 372 10772 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2506 3528 3229
10813 -1.03 -106.8 -6.3 372 10817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2506 2121 3229
11128 -1.03 -113.9 -5.7 378 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2121 3228
11488 -1.04 -113.9 -6.2 384 11492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2506 3528 3228
11548 -1.04 -113.9 -7.2 385 11552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2506 2115 3228
11908 -1.04 -113.9 -6.1 391 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2115 3228
12268 -1.04 -113.9 -6.1 397 12272 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2506 3524 3227
12323 -1.04 -113.9 -6.3 397 12327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2506 2118 3227
12628 -1.04 -116.6 -5.9 403 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2118 3227
12749 -0.29 0.0 5.6 405 12867 0.75 0.00 87.47 1.535 6 0.098 0.000 2665 2118 2830
12868 1.04 116.6 3.7 407 12987 1.35 0.00 101.95 1.497 6 0.067 0.000 2959 2118 2354
13288 1.04 116.6 8.7 414 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2118 2354
13648 1.04 116.6 8.6 420 13652 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2958 3579 2353
13748 1.04 116.6 9.0 421 13752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2958 2172 2353
14068 1.04 116.6 8.2 427 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2172 2353
14428 1.04 116.6 8.0 433 14432 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2958 3579 2352
14498 1.04 116.6 8.0 434 14502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2959 2181 2352
14848 1.04 116.6 7.9 440 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2181 2352
15208 1.04 116.6 7.8 446 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2181 2352
15568 1.04 116.6 7.2 452 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2181 2352
15928 1.04 116.6 7.5 458 15932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2959 3579 2352
15968 1.04 116.6 8.8 458 15972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2959 2177 2352
16288 1.04 116.6 7.5 464 16346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2177 2352
16648 1.04 116.6 7.6 470 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2171 2352
17008 1.04 116.6 7.3 476 17012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2959 3584 2351
17053 1.04 116.6 8.1 476 17057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2958 2175 2351
17368 1.04 116.6 7.2 482 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2172 2351
17728 1.04 116.6 7.0 488 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2172 2351
18088 1.04 116.6 6.8 494 18092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2958 3582 2351
18193 1.04 116.6 7.7 495 18197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2958 2176 2351
18508 1.04 116.6 6.4 501 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2170 2351
18868 1.04 116.6 6.5 507 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2170 2351
19228 1.04 116.6 6.4 513 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2170 2351
19588 1.04 116.6 6.1 519 19592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2959 3580 2351
19643 1.04 116.6 7.3 519 19647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2958 2179 2351
19948 1.04 121.1 5.8 525 20007 0.00 0.00 3.35 1.308 6 0.000 0.000 2959 2178 2336
20308 1.05 123.0 5.9 531 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2179 2336
20668 1.05 125.4 5.9 537 20727 0.00 0.00 3.53 1.271 6 0.000 0.000 2958 2168 2318
21028 1.05 126.4 6.0 543 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2168 2318
21388 1.06 132.1 5.7 549 21447 0.00 0.00 5.35 1.216 6 0.000 0.000 2958 2167 2290
21748 1.06 136.3 5.8 555 21807 0.00 0.00 3.45 1.223 6 0.000 0.000 2959 2167 2274
22108 1.07 136.3 6.3 561 22112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2959 3580 2274
22153 1.07 136.3 8.2 561 22157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2958 2180 2273
22468 1.07 136.3 6.8 567 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2180 2274
22828 1.07 136.3 6.4 573 22846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2180 2274
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