prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.14 of 91.80 AH used of 24V (70.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 81.0 m at 400.3 m, depth 481 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 300 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -0.97 | - | - | 426 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | -80.28 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.8 | -5.4 | 4 | 118 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.138 | 2480 | 192.9 | 2.47 | 0.059 | 595 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 46.6 | -11.5 | 15 | 377 | done | -0.75 | 0.25 | 0.088 | 2533 | 212.0 | 2.50 | 0.050 | 2005 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 76.5 | -9.2 | 31 | 695 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 103.0 | -8.0 | 46 | 1006 | done | -0.60 | 0.17 | 0.092 | 2571 | 223.5 | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 122.1 | -5.9 | 61 | 1317 | roll | -0.60 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.062 | 3404 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 125.4 | -6.1 | 63 | 1370 | done | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.048 | 2006 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 144.4 | -6.2 | 78 | 1686 | roll | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.061 | 3412 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 147.8 | -6.8 | 80 | 1737 | done | -0.68 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.049 | 2018 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 168.6 | -6.5 | 95 | 2053 | roll | -0.68 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.061 | 3408 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 172.7 | -7.5 | 97 | 2111 | done | -0.68 | - | - | 2571 | - | 2.45 | 0.049 | 2026 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 193.3 | -6.2 | 113 | 2426 | roll | -0.68 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.061 | 3404 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 196.9 | -7.2 | 115 | 2477 | done | -0.73 | 0.12 | 0.055 | 2535 | -300.0 | 2.42 | 0.050 | 2040 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 222.7 | -8.4 | 130 | 2793 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.096 | 2556 | 210.0 | 2.50 | 0.061 | 3403 | 545.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 225.5 | -7.9 | 131 | 2827 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.42 | 0.050 | 2041 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 251.7 | -8.6 | 147 | 3142 | roll | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.47 | 0.063 | 3404 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 254.3 | -8.6 | 148 | 3170 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.40 | 0.051 | 2057 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 280.2 | -7.5 | 164 | 3491 | roll | -0.65 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.063 | 3413 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 282.4 | -7.8 | 165 | 3518 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.42 | 0.052 | 2054 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 304.1 | -6.5 | 180 | 3831 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 324.2 | -7.0 | 195 | 4143 | roll | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.063 | 3403 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 327.5 | -6.7 | 197 | 4193 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.40 | 0.053 | 2060 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 350.0 | -7.5 | 212 | 4510 | roll | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.064 | 3403 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 353.5 | -8.6 | 214 | 4550 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 2.35 | 0.054 | 2089 | -559.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 374.8 | -6.5 | 230 | 4874 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 396.1 | -6.9 | 245 | 5183 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 415.5 | -5.9 | 260 | 5492 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 436.2 | -6.9 | 275 | 5801 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 455.7 | -6.1 | 290 | 6111 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6382 | 472.5 | 6.3 | 303 | 6505 | done | -0.33 | 0.32 | 0.081 | 2624 | 212.5 | - | - | 2253 | - | - | 120.40 | 1.187 | 2832 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | 477.4 | - | 309 | 6632 | done | 0.97 | 1.35 | 0.068 | 2910 | 211.9 | - | - | 2253 | - | 146.6 | 119.38 | 1.157 | 2234 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 459.1 | 5.0 | 330 | 6966 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.72 | 0.075 | 845 | -517.6 | 181.9 | 29.60 | 1.118 | 2089 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 447.9 | 6.6 | 338 | 7123 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.064 | 2246 | 538.8 | 181.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 430.8 | 6.0 | 353 | 7439 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.077 | 848 | -527.5 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 426.9 | 7.0 | 355 | 7496 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.066 | 2241 | 539.9 | 181.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 407.3 | 6.1 | 371 | 7811 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.62 | 0.077 | 847 | -532.1 | 181.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 403.1 | 6.8 | 374 | 7873 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.066 | 2215 | 540.7 | 181.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 382.7 | 6.1 | 390 | 8200 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.078 | 849 | -535.7 | 181.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 380.9 | 6.7 | 391 | 8228 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.065 | 2207 | 543.2 | 181.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 363.5 | 5.2 | 406 | 8569 | roll | 1.07 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.075 | 850 | -512.1 | 210.0 | 23.15 | 1.134 | 1975 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 359.4 | 6.0 | 409 | 8613 | done | 1.07 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.064 | 2198 | 539.2 | 210.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 340.0 | 5.7 | 425 | 8947 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.059 | 2951 | 266.7 | 2.60 | 0.074 | 845 | -520.4 | 220.4 | 10.45 | 1.058 | 1932 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 337.3 | 7.1 | 426 | 8976 | done | 1.03 | 0.15 | 0.091 | 2922 | -193.3 | 2.47 | 0.063 | 2188 | 543.7 | 220.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 319.8 | 6.1 | 442 | 9303 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.074 | 848 | -536.0 | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 317.1 | 6.6 | 444 | 9342 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.061 | 2176 | 548.8 | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 296.3 | 6.6 | 460 | 9669 | roll | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.071 | 844 | -539.3 | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 291.9 | 6.9 | 463 | 9732 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.059 | 2156 | 551.3 | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 269.0 | 7.8 | 479 | 10055 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | - | - | 2156 | - | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 248.3 | 6.2 | 494 | 10367 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.40 | 0.069 | 845 | -546.2 | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 245.3 | 6.7 | 496 | 10414 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.35 | 0.055 | 2150 | 555.3 | 220.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 225.4 | 6.2 | 512 | 10738 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | - | - | 2150 | - | 220.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 205.1 | 6.6 | 527 | 11050 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.38 | 0.067 | 847 | -547.5 | 220.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 201.7 | 7.6 | 529 | 11096 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.054 | 2145 | 557.1 | 220.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 179.8 | 6.7 | 545 | 11425 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | - | - | 2145 | - | 220.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 160.2 | 6.1 | 560 | 11734 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | - | - | 2145 | - | 220.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 140.7 | 6.0 | 575 | 12047 | roll | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.067 | 847 | -545.4 | 220.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 138.6 | 6.5 | 576 | 12083 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.054 | 2134 | 559.6 | 220.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 121.0 | 5.6 | 592 | 12416 | roll | 1.05 | - | - | 2923 | - | 2.80 | 0.063 | 3650 | 541.4 | 235.3 | 13.65 | 0.873 | 1871 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 117.6 | 6.8 | 594 | 12449 | done | 1.11 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.051 | 2132 | -558.1 | 235.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 98.6 | 5.9 | 610 | 12778 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.056 | 2959 | 308.3 | 2.33 | 0.064 | 847 | -551.5 | 240.2 | 5.70 | 0.726 | 1852 | -3.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 94.5 | 8.2 | 612 | 12822 | done | 1.09 | 0.12 | 0.084 | 2933 | -216.7 | 2.33 | 0.051 | 2141 | 555.4 | 240.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 74.7 | 6.0 | 627 | 13135 | done | 1.09 | - | - | 2934 | - | - | - | 2142 | - | 241.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 55.5 | 4.6 | 642 | 13490 | roll | 1.17 | - | - | 2933 | - | 2.45 | 0.064 | 848 | -528.2 | 292.2 | 41.65 | 0.864 | 1639 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 51.4 | 6.3 | 645 | 13518 | done | 1.22 | 0.15 | 0.051 | 2976 | 286.7 | 2.33 | 0.050 | 2136 | 552.8 | 292.2 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 24.4 | 8.5 | 660 | 13833 | done | 1.16 | 0.12 | 0.082 | 2949 | -225.0 | - | - | 2136 | - | 292.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.40 | 11.05 | 0.040 | 424 | -228.5 | - | - | 1970 | - | 292.15 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||