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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.50 of 91.80 AH used of 24V (85.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.49 of 61.20 AH used of 10V (91.02% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 35.4 m at 85.6 m, depth 121 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.71 | - | - | 369 | - | - | - | 1824 | - | -97.8 | -61.67 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.0 | -3.1 | 10 | 123 | done | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2236 | 178.1 | - | - | 1825 | - | -97.8 | -23.73 | - | 3883 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 7.8 | -9.3 | 26 | 195 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.58 | 0.044 | 3223 | 541.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 32.2 | -8.3 | 55 | 452 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.036 | 1821 | -549.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 49.0 | -8.6 | 71 | 645 | roll | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.045 | 3230 | 541.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 73.3 | -9.5 | 90 | 902 | done | -1.71 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.039 | 1828 | -549.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 93.4 | -10.3 | 106 | 1105 | roll | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.046 | 3230 | 543.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 99.9 | -11.4 | 110 | 1163 | done | -1.71 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.039 | 1817 | -547.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 101.3 | 11.0 | 111 | 1257 | done | -0.31 | 1.55 | 0.109 | 2536 | 194.8 | - | - | 1579 | - | - | 76.50 | 0.735 | 3483 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 103.6 | - | 118 | 1345 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.068 | 2981 | 213.9 | 2.70 | 0.063 | 226 | -501.1 | 97.8 | 73.95 | 0.723 | 3085 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 66.8 | 19.5 | 136 | 1504 | done | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.026 | 1610 | 553.6 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 32.6 | 17.1 | 152 | 1696 | roll | 1.71 | - | - | 2981 | - | 2.60 | 0.038 | 2994 | 532.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 1834 | - | 350.04 | 127.50 | 0.640 | 2056 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||