HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.32 of 91.80 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -40.20 - 2144 - - - - - - - - - - -
55 - -6.1 4 94 roll -1.40 11.93 0.131 2275 186.3 2.55 0.055 3718 560.4 -117.3 -20.67 - 3023 -42.5 - - - - - - - - - -
184 - -30.6 17 188 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2297 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
494 - -20.5 65 498 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
669 - -18.7 82 673 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2304 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
984 - -16.2 102 988 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 890 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1139 - -15.0 109 1143 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2292 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1444 - -14.3 125 1448 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1514 - -12.5 128 1518 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2295 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1844 - -13.1 142 1848 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 891 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2014 - -13.9 146 2018 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2324 - -13.7 154 2362 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2684 - -12.7 163 2688 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 899 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2774 - -12.0 165 2778 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2296 547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3084 - -12.6 173 3122 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3444 - -10.8 182 3483 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3804 - -10.2 191 3808 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 895 -529.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3929 - -10.9 194 3933 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2288 539.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4244 - -10.8 202 4282 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4604 - -10.7 211 4642 done -1.40 - - 2275 - - - 2287 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4964 - -9.5 220 5003 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5324 - -10.0 229 5328 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 893 -522.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5379 - -10.9 230 5383 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2290 537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5684 - -9.5 238 5688 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3711 526.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5724 - -10.0 239 5728 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2306 -540.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6044 - -11.6 247 6048 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 889 -521.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6134 - -9.8 249 6138 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2308 535.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6444 - -9.8 257 6482 done -1.40 - - 2275 - - - 2308 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6804 - -9.7 266 6808 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -521.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6894 - -40.9 268 6898 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2294 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7204 - -8.7 276 7242 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7564 - -10.7 285 7603 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7924 - -9.2 294 7962 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8284 - -9.1 303 8288 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.081 890 -516.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8329 - -13.2 304 8333 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 2305 534.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8365 - 21.1 305 8483 done -0.32 1.20 0.121 2510 195.8 - - 2305 - - 95.35 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8484 - 1.9 308 8588 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.7 - - 2305 - 117.3 98.53 1.446 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8924 - 10.3 319 8928 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.080 888 -506.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8994 - 10.1 320 8998 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2299 522.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9324 - 11.1 329 9362 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9684 - 10.8 338 9688 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 890 -512.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9779 - 10.6 340 9783 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2301 528.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10084 - 9.6 348 10123 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 124.4 4.95 1.525 2033 -4.8 - - - - - - - - - -
10444 - 9.8 357 10453 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.075 891 -518.4 127.2 2.28 1.589 2021 -5.3 - - - - - - - - - -
10564 - 11.1 360 10568 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2301 532.1 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10884 - 10.0 368 10888 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.075 888 -513.8 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10934 - 11.2 369 10938 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2301 533.2 127.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11244 - 9.3 377 11283 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 139.3 9.13 1.407 1972 -5.4 - - - - - - - - - -
11604 - 9.5 386 11643 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 148.6 7.32 1.391 1934 -5.2 - - - - - - - - - -
11964 - 9.6 395 12003 done 1.43 - - 2885 - - - 2303 - 155.1 5.18 1.392 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
12324 - 10.8 404 12363 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 155.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12684 - 10.0 413 12722 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13044 - 9.5 422 13083 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 164.4 7.07 1.295 1870 -5.2 - - - - - - - - - -
13404 - 9.1 431 13443 done 1.45 - - 2885 - - - 2306 - 179.5 11.85 1.220 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
13764 - 9.0 440 13803 done 1.47 - - 2885 - - - 2305 - 196.9 13.93 1.170 1737 -5.2 - - - - - - - - - -
14124 - 8.7 449 14148 roll 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 2.75 0.066 884 -516.7 219.9 17.73 1.121 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
14179 - 12.9 450 14183 done 1.51 - - 2910 - 2.65 0.049 2308 537.4 219.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14484 - 12.5 458 14522 done 1.51 - - 2910 - - - 2308 - 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14844 - 12.3 467 14882 done 1.51 - - 2910 - - - 2308 - 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15204 - 11.4 476 15242 done 1.51 - - 2910 - - - 2308 - 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15544 - 9.8 490 15553 roll 1.51 - - 2910 - 2.58 0.057 3710 543.4 222.8 2.10 1.134 1630 -6.2 - - - - - - - - - -
15649 - 11.7 495 15653 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.041 2291 -550.0 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15964 - 10.8 511 15968 roll 1.51 - - 2910 - 2.60 0.059 891 -538.5 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15989 - 11.4 512 15993 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.040 2305 554.5 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16304 - 10.9 528 16308 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.054 891 -537.6 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16394 - 10.1 532 16398 done 1.51 - - 2910 - 2.53 0.038 2297 555.7 222.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16704 - 11.0 548 16708 roll 1.51 - - 2910 - 2.58 0.053 3708 546.9 222.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16749 - 8.8 550 16768 done 1.51 - - 2910 - 2.50 0.036 2306 -560.8 242.8 15.65 0.825 1551 -5.2 - - - - - - - - - -
17074 - 10.6 583 17083 done 1.54 - - 2910 - - - 2308 - 242.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17384 - 8.8 614 17403 done 1.54 - - 2910 - - - 2308 - 264.1 16.75 0.740 1463 -5.2 - - - - - - - - - -
17704 - 8.8 668 17724 roll 1.56 - - 2910 - 2.60 0.049 3706 537.7 285.5 15.85 0.707 1375 -5.6 - - - - - - - - - -
17759 - 9.5 679 17774 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.034 2298 -556.5 294.6 6.43 0.732 1339 -5.6 - - - - - - - - - -
18079 - 8.3 730 18108 done 1.59 0.08 0.074 2938 350.0 - - 2298 - 324.7 23.05 0.660 1216 -5.3 - - - - - - - - - -