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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.58 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.82 of 97.00 AH used of 10V (65.14% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 138 | VBD | -0.90 | - | - | 193 | - | - | - | 2795 | - | -155.7 | -39.42 | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 140 | 3.4 | -3.5 | 5 | 188 | roll | -0.90 | 8.77 | 0.207 | 2495 | 262.5 | 1.67 | 0.060 | 3847 | 629.9 | -155.7 | -27.98 | - | 3243 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.37 | 25.83 |
| 434 | 70.6 | -25.1 | 47 | 441 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.023 | 2782 | -710.0 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 746 | 134.2 | -18.0 | 78 | 754 | roll | -0.90 | - | - | 2487 | - | 1.70 | 0.044 | 3855 | 631.2 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.13 | 26.27 |
| 848 | 153.7 | -18.8 | 88 | 855 | done | -0.90 | 0.10 | 0.167 | 2509 | 220.0 | 1.52 | 0.023 | 2780 | -707.2 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.24 | 26.12 |
| 1159 | 203.5 | -14.8 | 119 | 1165 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2780 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 1459 | 249.7 | -15.2 | 149 | 1465 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | - | - | 2779 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | 26.30 |
| 1769 | 294.0 | -14.4 | 160 | 1777 | roll | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.70 | 0.045 | 3851 | 630.6 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.15 | 26.30 |
| 1866 | 307.5 | -14.6 | 163 | 1873 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.50 | 0.023 | 2784 | -711.3 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.28 | 26.29 |
| 2192 | 351.5 | -13.0 | 174 | 2199 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.045 | 3851 | 646.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.14 | 26.31 |
| 2308 | 364.3 | -13.7 | 177 | 2320 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.024 | 2786 | -710.0 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.29 |
| 2614 | 405.9 | -12.3 | 188 | 2619 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2786 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | 26.30 |
| 2914 | 442.1 | -12.1 | 198 | 2919 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2786 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.31 |
| 3214 | 479.6 | -12.6 | 208 | 3221 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.67 | 0.047 | 3856 | 640.7 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.12 | 26.29 |
| 3445 | 510.4 | -14.7 | 215 | 3453 | done | -0.90 | 0.08 | 0.176 | 2508 | 187.5 | 1.48 | 0.026 | 2859 | -673.6 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | 26.12 |
| 3758 | 552.6 | -12.6 | 226 | 3765 | roll | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.023 | 1759 | -696.2 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.29 |
| 3804 | 556.5 | -12.3 | 227 | 3813 | done | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.65 | 0.036 | 2841 | 655.8 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.20 |
| 4123 | 594.7 | -11.3 | 238 | 4130 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.047 | 3846 | 628.1 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.08 | 26.27 |
| 4224 | 606.1 | -12.1 | 241 | 4230 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.45 | 0.025 | 2866 | -675.9 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.27 |
| 4545 | 646.6 | -12.7 | 252 | 4550 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2867 | - | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 4845 | 683.5 | -12.0 | 262 | 4850 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2866 | - | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 5145 | 717.9 | -11.2 | 272 | 5152 | roll | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.024 | 1759 | -691.9 | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.24 |
| 5201 | 721.4 | -11.3 | 273 | 5213 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.037 | 2862 | 648.8 | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.18 |
| 5506 | 758.1 | -11.5 | 284 | 5511 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2862 | - | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 5806 | 791.9 | -10.9 | 294 | 5813 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.55 | 0.050 | 3851 | 638.1 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.02 | 26.22 |
| 5937 | 805.1 | -10.9 | 298 | 5944 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.48 | 0.027 | 2867 | -664.9 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 6259 | 839.2 | -10.3 | 309 | 6266 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.024 | 1762 | -690.6 | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.20 |
| 6315 | 842.5 | -10.3 | 310 | 6326 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.037 | 2861 | 646.5 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.06 | 26.16 |
| 6620 | 877.6 | -10.9 | 321 | 6625 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2861 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 6920 | 911.2 | -11.4 | 331 | 6927 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.024 | 1760 | -679.6 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.20 |
| 6966 | 914.9 | -11.4 | 332 | 6973 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.037 | 2856 | 644.7 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.04 | 26.13 |
| 7282 | 953.5 | -11.8 | 343 | 7287 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2856 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 7582 | 988.8 | -11.9 | 353 | 7590 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.051 | 3855 | 632.3 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.95 | 26.18 |
| 7612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 992.6 | -11.9 | 354 | 7757 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.116 | 2740 | 315.6 | - | - | 2966 | - | - | 128.45 | 1.666 | 2607 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | 1 | - | 25.74 | 24.13 | 23.15 |
| 7758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | 999.4 | - | 358 | 7909 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.069 | 3089 | 349.0 | 1.58 | 0.050 | 3853 | 561.4 | 155.7 | 137.18 | 1.043 | 1967 | -4.7 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 24.36 | 23.42 |
| 7914 | 998.0 | 3.4 | 364 | 8056 | done | 1.12 | 0.20 | 0.066 | 3176 | 435.0 | 1.48 | 0.026 | 2928 | -625.0 | 302.8 | 129.45 | 1.030 | 1364 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.39 | 23.42 |
| 8366 | 922.6 | 18.2 | 379 | 8371 | done | 1.12 | - | - | 3177 | - | - | - | 2928 | - | 302.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.98 | 25.96 |
| 8666 | 867.2 | 18.5 | 389 | 8673 | roll | 1.12 | - | - | 3183 | - | 1.52 | 0.024 | 1882 | -688.2 | 302.8 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.15 | 26.19 |
| 8732 | 855.9 | 18.4 | 391 | 8740 | done | 1.12 | - | - | 3183 | - | 1.62 | 0.034 | 2943 | 654.9 | 302.8 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.21 |
| 9060 | 792.7 | 19.0 | 402 | 9067 | roll | 1.12 | - | - | 3190 | - | 1.55 | 0.024 | 1891 | -678.7 | 302.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.19 | 26.26 |
| 9101 | 786.9 | 18.7 | 403 | 9108 | done | 1.12 | - | - | 3190 | - | 1.62 | 0.034 | 2953 | 655.6 | 302.8 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.23 |
| 9423 | 721.0 | 20.5 | 414 | 9430 | roll | 1.12 | - | - | 3191 | - | 1.45 | 0.046 | 3854 | 621.4 | 302.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.25 |
| 9444 | 721.0 | 20.5 | 414 | 9452 | done | 1.12 | - | - | 3198 | - | 1.38 | 0.027 | 2928 | -671.0 | 302.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
| 9756 | 650.0 | 21.3 | 425 | 9763 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.52 | 0.024 | 1879 | -690.1 | 302.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.24 |
| 9797 | 643.2 | 21.5 | 426 | 9804 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.65 | 0.034 | 2956 | 652.7 | 302.8 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.22 |
| 10118 | 572.3 | 20.8 | 437 | 10123 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2956 | - | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 10418 | 513.4 | 18.9 | 447 | 10424 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | - | - | 2956 | - | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 10718 | 458.0 | 18.0 | 457 | 10726 | roll | 1.12 | - | - | 3213 | - | 1.55 | 0.024 | 1903 | -679.4 | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.23 |
| 10760 | 452.3 | 18.1 | 458 | 10767 | done | 1.12 | 0.10 | 0.174 | 3193 | -200.0 | 1.60 | 0.034 | 2946 | 651.9 | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.07 | 26.06 |
| 11082 | 389.7 | 18.9 | 469 | 11089 | roll | 1.12 | - | - | 3193 | - | 1.45 | 0.047 | 3847 | 621.4 | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.20 |
| 11164 | 377.3 | 19.3 | 471 | 11171 | done | 1.12 | - | - | 3197 | - | 1.33 | 0.026 | 2954 | -671.4 | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
| 11475 | 315.5 | 18.2 | 482 | 11480 | done | 1.12 | - | - | 3197 | - | - | - | 2954 | - | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 11775 | 264.0 | 16.2 | 492 | 11782 | roll | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.52 | 0.023 | 1901 | -692.8 | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.21 |
| 11881 | 248.3 | 15.4 | 496 | 11893 | done | 1.12 | - | - | 3205 | - | 1.60 | 0.034 | 2946 | 653.1 | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.05 | 26.14 |
| 12187 | 200.3 | 14.8 | 527 | 12194 | roll | 1.12 | - | - | 3213 | - | 1.58 | 0.023 | 1900 | -662.0 | 302.8 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.19 |
| 12219 | 195.8 | 14.1 | 530 | 12226 | done | 1.12 | 0.05 | 0.151 | 3197 | -320.0 | 1.62 | 0.034 | 2937 | 640.1 | 302.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | 25.93 |
| 12531 | 148.2 | 14.1 | 561 | 12536 | done | 1.12 | - | - | 3197 | - | - | - | 2937 | - | 302.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 12830 | 107.8 | 14.1 | 591 | 12837 | roll | 1.12 | - | - | 3197 | - | 1.45 | 0.044 | 3848 | 628.3 | 302.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.19 |
| 13061 | 75.9 | 12.0 | 614 | 13069 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 1.35 | 0.024 | 2924 | -684.4 | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.17 |
| 13371 | 41.0 | 13.0 | 651 | 13382 | roll | 1.12 | - | - | 3202 | - | 1.50 | 0.043 | 3861 | 624.7 | 302.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.05 | 26.19 |
| 13526 | 19.7 | 13.7 | 681 | 13533 | done | 1.12 | 0.05 | 0.154 | 3194 | -160.0 | 1.33 | 0.022 | 2941 | -691.7 | 302.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.19 | 26.00 |
| 13671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.032 | 202 | 25.9 | 0.12 | 0.070 | 2802 | -19366.7 | 400.08 | 37.33 | 0.126 | 975 | 26.1 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||