SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.21 of 350.00 AH used of 24V (79.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1523 - -97.3 -57.58 - 3459 - - - - - - - - - - 14.85
88 4.7 -10.1 4 101 done -0.60 9.38 0.418 1989 195.2 - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 14.16 - -
402 48.6 -9.7 25 405 roll -0.54 - - 1984 - 1.77 0.056 2567 590.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
492 57.6 -10.0 31 496 done -0.49 0.17 0.252 2025 241.2 1.85 0.067 1515 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
792 80.9 -7.0 51 795 roll -0.47 - - 2019 - 1.80 0.055 2574 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
881 87.9 -7.9 57 884 done -0.47 - - 2020 - 1.85 0.066 1518 -570.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1181 115.0 -8.8 77 1182 done -0.45 - - 2020 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1481 139.0 -7.8 97 1486 roll -0.43 0.12 0.252 2047 225.0 1.88 0.088 465 -560.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
1557 144.7 -7.5 102 1561 done -0.43 - - 2043 - 1.75 0.045 1509 596.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
1857 163.5 -5.8 122 1861 roll -0.43 - - 2031 - 1.80 0.055 2576 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2082 175.3 -5.2 137 2085 done -0.45 - - 2035 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.71 -
2381 192.9 -6.5 157 2384 roll -0.45 - - 2027 - 1.80 0.054 2577 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
2562 205.7 -7.3 169 2566 done -0.46 - - 2027 - 1.85 0.066 1519 -571.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
2861 229.2 -8.2 189 2862 done -0.46 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3161 256.0 -9.1 207 3162 done -0.46 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3461 277.9 -6.3 217 3462 done -0.46 - - 2027 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3762 292.8 -4.7 227 3766 roll -0.46 - - 2019 - 1.80 0.055 2579 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.79 -
3897 299.0 -4.7 232 3900 done -0.48 - - 2019 - 1.85 0.066 1519 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.76 -
4211 320.6 -8.0 243 4212 done -0.48 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4511 347.8 -9.4 253 4512 done -0.48 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4811 372.6 -7.4 263 4815 roll -0.48 - - 2019 - 1.90 0.090 460 -557.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.70 -
4886 378.3 -7.5 266 4890 done -0.48 - - 2011 - 1.77 0.047 1520 598.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.82 -
5201 398.2 -6.1 277 5204 roll -0.48 - - 2003 - 1.80 0.057 2580 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.79 -
5397 409.4 -5.8 284 5401 done -0.48 0.12 0.236 2031 233.3 1.85 0.068 1521 -572.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
5712 427.7 -6.4 295 5713 done -0.49 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6012 450.0 -7.9 305 6013 done -0.50 - - 2031 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6311 473.6 -7.6 315 6315 roll -0.52 - - 2026 - 1.80 0.057 2577 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.78 -
6400 478.9 -7.1 318 6404 done -0.54 - - 2026 - 1.88 0.068 1512 -566.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.70 -
6701 500.3 -6.7 328 6703 done -0.54 - - 2026 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7001 520.7 -6.9 338 7004 roll -0.54 - - 2018 - 1.83 0.058 2576 581.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.76 -
7181 532.5 -7.3 344 7184 done -0.55 - - 2018 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.73 -
7481 555.4 -7.1 354 7482 done -0.55 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7782 573.2 -5.4 364 7785 roll -0.55 - - 2018 - 1.90 0.093 464 -553.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
7840 576.0 -5.7 366 7844 done -0.55 - - 2010 - 1.80 0.048 1528 591.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.76 -
8141 594.7 -6.0 376 8145 roll -0.55 - - 2002 - 1.80 0.060 2579 583.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.75 -
8216 599.2 -6.1 379 8220 done -0.55 - - 2002 - 1.88 0.070 1514 -566.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.72 -
8531 619.5 -6.6 390 8532 done -0.55 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8831 640.6 -7.2 400 8835 roll -0.55 - - 1994 - 1.83 0.060 2575 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.73 -
8936 648.5 -7.5 404 8939 done -0.55 - - 1995 - 1.88 0.071 1516 -563.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.71 -
9253 673.8 -8.1 415 9254 done -0.54 - - 1994 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9552 698.4 -8.2 425 9555 roll -0.53 - - 1986 - 1.83 0.060 2576 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.73 -
9746 714.1 -8.1 432 9751 done -0.53 0.12 0.245 2013 225.0 1.88 0.072 1521 -561.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
10063 737.1 -7.3 443 10066 roll -0.53 - - 2008 - 1.83 0.060 2577 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.72 -
10150 742.4 -7.1 446 10154 done -0.54 - - 2008 - 1.88 0.071 1519 -562.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.69 -
10451 765.9 -7.6 456 10453 done -0.54 - - 2008 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10751 788.9 -7.6 466 10755 roll -0.54 - - 2000 - 1.83 0.061 2574 576.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
10946 802.9 -7.2 473 10950 done -0.54 - - 1999 - 1.88 0.073 1520 -560.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.67 -
11261 826.9 -7.8 484 11263 done -0.54 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11561 849.2 -7.3 494 11562 done -0.54 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11862 868.4 -6.0 504 11863 done -0.54 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12161 885.8 -5.8 514 12162 done -0.54 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12461 904.4 -6.4 524 12463 done -0.54 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12761 927.6 -8.2 534 12763 done -0.54 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13061 953.7 -8.9 544 13065 roll -0.54 - - 1999 - 1.95 0.099 461 -543.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.55 -
13120 957.8 -9.0 546 13124 done -0.54 - - 1992 - 1.83 0.052 1521 579.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.66 -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13364 980.3 -8.6 554 13486 done -0.18 0.50 0.218 2127 270.0 - - 1394 - - 113.20 2.210 3063 -3.3 0.272 - - - - 1 - 14.47 - 13.19
13488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13488 begin climb
13490 984.8 - 558 13631 roll 0.60 0.82 0.143 2384 313.4 2.05 0.104 351 -508.8 97.3 129.38 2.358 2664 -3.1 0.241 - - - - 1 - 14.11 13.96 13.11
13691 983.3 1.9 565 13828 done 0.57 - - 2384 - 1.88 0.051 1409 562.8 196.5 127.90 2.269 2261 -3.2 0.256 - - - - 1 - - 14.28 13.09
14126 944.0 9.7 580 14127 done 0.52 - - 2384 - - - 1409 - 196.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14427 916.5 8.9 590 14432 roll 0.47 0.17 0.265 2351 -194.1 1.98 0.103 343 -538.4 196.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
14531 907.8 8.1 594 14535 done 0.45 - - 2351 - 1.83 0.054 1403 579.2 196.5 - - 2251 - - - - - - - - - 14.71 -
14848 884.2 7.6 605 14849 done 0.43 - - 2350 - - - 1404 - 196.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15147 861.2 7.8 615 15148 done 0.42 - - 2351 - - - 1404 - 196.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15447 838.6 7.3 625 15449 done 0.40 0.12 0.262 2324 -225.0 - - 1405 - 196.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 - -
15748 821.7 5.5 635 15784 done 0.43 - - 2324 - - - 1405 - 209.8 28.23 1.115 2206 -1.5 0.210 - - - - 1 - - - 13.84
16078 804.0 5.5 646 16116 done 0.45 - - 2325 - - - 1405 - 222.0 30.27 1.195 2157 -1.6 0.204 - - - - 1 - - - 13.71
16407 781.7 7.3 657 16409 done 0.47 - - 2324 - - - 1404 - 222.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16707 757.2 8.3 667 16708 done 0.48 - - 2324 - - - 1405 - 222.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17006 734.6 7.1 677 17008 done 0.50 - - 2324 - - - 1409 - 222.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17307 715.8 5.9 687 17312 done 0.52 0.12 0.148 2365 341.7 - - 1405 - 225.0 3.03 1.864 2143 -4.3 0.309 - - - - - - 14.69 - 13.97
17608 692.8 7.8 697 17609 done 0.50 - - 2365 - - - 1405 - 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17906 666.2 9.2 707 17910 roll 0.48 - - 2365 - 1.83 0.062 2458 575.4 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
17966 661.8 9.5 709 17970 done 0.47 0.15 0.267 2341 -160.0 1.90 0.080 1403 -555.3 225.0 - - 2143 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
18267 636.0 7.7 719 18271 roll 0.47 - - 2347 - 1.98 0.106 343 -535.4 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
18342 630.2 7.7 722 18346 done 0.47 - - 2347 - 1.83 0.054 1406 580.9 225.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
18656 610.9 5.5 733 18693 done 0.48 - - 2347 - - - 1404 - 237.3 29.77 1.060 2094 -1.6 0.178 - - - - 1 - - - 13.85
18988 592.5 5.9 744 18994 done 0.49 - - 2348 - - - 1407 - 241.6 4.10 1.683 2077 -4.1 0.273 - - - - - - - - 13.93
19287 572.6 7.0 754 19288 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19587 549.3 8.0 764 19588 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19887 525.7 7.6 774 19888 done 0.49 - - 2347 - - - 1411 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20186 503.7 7.3 784 20187 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20487 481.6 7.4 794 20488 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20786 459.2 7.7 804 20787 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21087 436.1 7.8 814 21089 done 0.49 - - 2347 - - - 1407 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21386 413.1 7.9 824 21390 roll 0.49 - - 2347 - 1.80 0.057 2452 580.6 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.68 -
21445 409.5 7.9 826 21449 done 0.50 - - 2355 - 1.90 0.078 1397 -555.3 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.63 -
21747 383.9 8.1 836 21748 done 0.50 - - 2354 - - - 1397 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22046 361.6 7.1 846 22047 done 0.50 - - 2355 - - - 1397 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22347 340.8 7.0 856 22348 done 0.50 - - 2354 - - - 1397 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22646 319.5 7.2 866 22648 done 0.50 - - 2356 - - - 1397 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22946 297.4 7.6 876 22950 roll 0.50 - - 2363 - 1.95 0.102 343 -540.5 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.56 -
23021 291.3 7.9 879 23025 done 0.50 - - 2363 - 1.80 0.048 1405 590.0 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.73 -
23337 267.0 7.4 890 23338 done 0.50 - - 2363 - - - 1406 - 241.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23637 246.8 6.5 901 23640 roll 0.50 - - 2362 - 1.80 0.056 2455 582.8 241.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.66 -
23711 241.4 7.1 906 23715 done 0.50 - - 2370 - 1.90 0.076 1395 -557.9 241.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.62 -
24011 219.7 7.6 926 24015 roll 0.50 - - 2378 - 1.95 0.099 338 -542.1 241.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.54 -
24086 213.1 8.9 931 24091 done 0.48 0.12 0.245 2351 -225.0 1.80 0.047 1398 588.9 241.6 - - 2079 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
24386 192.4 6.4 951 24390 roll 0.50 - - 2351 - 1.80 0.056 2450 584.4 241.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.64 -
24432 189.5 6.3 954 24436 done 0.52 - - 2355 - 1.90 0.075 1390 -557.9 241.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.61 -
24732 169.1 7.1 974 24736 roll 0.53 - - 2363 - 1.92 0.097 345 -544.3 241.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.54 -
24776 165.5 7.8 977 24780 done 0.53 - - 2363 - 1.80 0.046 1403 587.8 241.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.69 -
25076 144.5 5.7 997 25110 done 0.54 - - 2363 - - - 1405 - 249.1 26.70 0.744 2042 -1.3 0.048 - - - - 1 - - - 14.16
25406 122.7 7.5 1019 25407 done 0.54 - - 2363 - - - 1405 - 249.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25707 100.3 7.9 1039 25708 done 0.55 - - 2363 - - - 1405 - 249.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26007 80.0 5.9 1059 26012 done 0.57 - - 2363 - - - 1405 - 252.9 3.85 0.920 2030 -3.6 0.059 - - - - - - - - 14.24
26307 66.0 4.0 1079 26356 roll 0.65 0.12 0.137 2411 400.0 1.80 0.055 2448 579.4 301.3 44.55 0.851 1830 -4.5 0.065 - - - - - - 14.60 14.64 14.21
26427 57.7 7.2 1087 26431 done 0.65 - - 2419 - 1.90 0.075 1391 -556.3 301.3 - - 1826 - - - - - - - - - 14.55 -
26727 34.0 9.5 1107 26728 done 0.63 - - 2419 - - - 1391 - 301.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
27026 5.4 9.2 1127 27028 done 0.61 0.12 0.270 2393 -216.7 - - 1392 - 301.3 - - 1825 - - - - - - - - 14.37 - -
27070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27070 begin surface coast
27085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27085 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.28 6.47 0.071 161 -345.0 0.17 0.096 1522 764.7 320.12 14.05 0.760 1757 -4.8 0.001 - - - - - -