DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 150.00 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.08 of 100.00 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 296 - - - 2779 - -146.0 -90.47 - 3472 - - - - - - - - - - -
109 6.5 -18.2 15 124 roll -0.57 8.25 0.259 2279 240.4 1.95 0.074 3935 592.8 -146.0 -0.93 - 3522 -53.8 - - - - - - - - - -
307 54.1 -12.7 50 314 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.044 2779 -631.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
649 91.9 -11.4 111 656 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.047 1365 -642.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
707 98.5 -11.0 121 715 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.058 2763 621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1035 133.2 -9.4 153 1036 done -0.57 - - 2273 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1353 164.2 -10.6 183 1357 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.047 1370 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1388 167.9 -10.7 186 1392 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.059 2768 621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1713 197.0 -9.1 216 1717 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.069 3936 614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1751 201.1 -9.9 219 1758 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.043 2758 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2076 234.8 -10.1 250 2080 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.069 3932 611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2103 237.8 -10.8 252 2111 done -0.57 - - 2261 - 1.88 0.043 2757 -625.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2429 269.9 -9.8 283 2430 done -0.57 - - 2262 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2748 301.5 -9.5 313 2753 roll -0.57 0.10 0.182 2281 190.0 1.92 0.068 3927 609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2793 305.6 -8.5 317 2797 done -0.57 - - 2281 - 1.80 0.044 2762 -647.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3123 331.9 -7.5 348 3124 done -0.57 - - 2281 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3442 356.0 -7.7 378 3444 done -0.57 - - 2281 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3761 381.3 -7.9 408 3762 done -0.57 - - 2281 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4080 407.4 -8.4 438 4083 roll -0.57 - - 2281 - 2.12 0.046 1371 -656.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4106 410.0 -8.9 440 4114 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.057 2774 615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4432 436.6 -7.8 471 4433 done -0.57 - - 2280 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4752 462.2 -8.0 501 4753 done -0.57 - - 2280 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5070 487.7 -8.4 531 5074 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.046 1373 -651.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5097 490.2 -8.9 533 5105 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.057 2775 623.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5422 515.8 -7.9 564 5423 done -0.57 - - 2279 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5742 541.0 -7.8 594 5743 done -0.57 - - 2280 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5932 begin apogee
5936 555.0 7.1 612 6060 roll -0.14 0.43 0.133 2423 332.6 - - 2596 - - 117.10 0.932 2923 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
6061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6061 begin climb
6062 558.2 - 623 6191 roll 0.57 0.68 0.083 2656 342.6 2.33 0.046 1186 -605.2 146.0 121.00 0.916 2327 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6371 528.4 12.1 650 6376 done 0.57 - - 2656 - 2.38 0.051 2598 593.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6696 487.7 12.5 680 6700 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.048 1186 -619.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6937 458.9 12.3 701 6941 done 0.57 - - 2663 - 2.30 0.052 2612 620.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7261 417.5 12.2 731 7264 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.063 3926 605.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7339 405.8 15.7 738 7343 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.042 2605 -635.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7669 362.3 13.1 769 7673 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.063 3932 611.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7712 355.6 15.8 772 7721 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.041 2635 -623.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8038 311.8 13.1 803 8039 done 0.57 - - 2674 - - - 2635 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8357 270.8 13.4 833 8361 roll 0.57 - - 2674 - 2.12 0.064 3926 609.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8417 261.5 15.3 838 8425 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.041 2639 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8742 216.5 13.5 869 8746 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.063 3932 609.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8765 213.1 15.2 871 8769 done 0.57 0.12 0.213 2661 -166.7 2.03 0.041 2640 -636.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9089 175.9 10.5 901 9090 done 0.57 - - 2660 - - - 2639 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9408 138.4 12.7 931 9409 done 0.57 - - 2660 - - - 2640 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9727 101.4 10.9 961 9731 roll 0.57 - - 2660 - 2.10 0.063 3934 616.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9811 91.3 12.4 974 9818 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.041 2651 -641.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10156 59.2 8.6 1035 10187 roll 0.59 - - 2666 - 2.12 0.063 3936 606.1 177.2 23.77 0.642 2199 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
10222 53.1 9.5 1046 10241 done 0.60 - - 2666 - 2.03 0.041 2645 -636.0 188.8 10.65 0.615 2152 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
10572 27.2 6.1 1109 10646 roll 0.65 - - 2666 - 2.42 0.047 1192 -600.4 273.9 68.45 0.622 1804 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
10697 19.9 6.3 1130 10772 done 0.70 0.10 0.117 2708 420.0 2.42 0.051 2675 612.8 354.6 64.62 0.607 1475 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
10885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10885 begin surface coast
10913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10913 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.74 6.55 0.057 303 -367.2 - - 2785 - 358.38 - - 1461 - - - - - - - -