• Previous call tries 1 | • 20.81 of 150.00 AH used of 24V (86.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.08 of 100.00 AH used of 10V (83.92% remains) | |
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -90.47 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 6.5 | -18.2 | 15 | 124 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.259 | 2279 | 240.4 | 1.95 | 0.074 | 3935 | 592.8 | -146.0 | -0.93 | - | 3522 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 54.1 | -12.7 | 50 | 314 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.83 | 0.044 | 2779 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 91.9 | -11.4 | 111 | 656 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.047 | 1365 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 98.5 | -11.0 | 121 | 715 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.058 | 2763 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 133.2 | -9.4 | 153 | 1036 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 164.2 | -10.6 | 183 | 1357 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.17 | 0.047 | 1370 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 167.9 | -10.7 | 186 | 1392 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.059 | 2768 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 197.0 | -9.1 | 216 | 1717 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.069 | 3936 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 201.1 | -9.9 | 219 | 1758 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.043 | 2758 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 234.8 | -10.1 | 250 | 2080 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.069 | 3932 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 237.8 | -10.8 | 252 | 2111 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.88 | 0.043 | 2757 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2429 | 269.9 | -9.8 | 283 | 2430 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 301.5 | -9.5 | 313 | 2753 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.182 | 2281 | 190.0 | 1.92 | 0.068 | 3927 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 305.6 | -8.5 | 317 | 2797 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.80 | 0.044 | 2762 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 331.9 | -7.5 | 348 | 3124 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 356.0 | -7.7 | 378 | 3444 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 381.3 | -7.9 | 408 | 3762 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4080 | 407.4 | -8.4 | 438 | 4083 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 2.12 | 0.046 | 1371 | -656.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 410.0 | -8.9 | 440 | 4114 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.057 | 2774 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4432 | 436.6 | -7.8 | 471 | 4433 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 462.2 | -8.0 | 501 | 4753 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5070 | 487.7 | -8.4 | 531 | 5074 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.15 | 0.046 | 1373 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5097 | 490.2 | -8.9 | 533 | 5105 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.057 | 2775 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5422 | 515.8 | -7.9 | 564 | 5423 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 541.0 | -7.8 | 594 | 5743 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5936 | 555.0 | 7.1 | 612 | 6060 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.133 | 2423 | 332.6 | - | - | 2596 | - | - | 117.10 | 0.932 | 2923 | -5.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6062 | 558.2 | - | 623 | 6191 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.083 | 2656 | 342.6 | 2.33 | 0.046 | 1186 | -605.2 | 146.0 | 121.00 | 0.916 | 2327 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 528.4 | 12.1 | 650 | 6376 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.051 | 2598 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6696 | 487.7 | 12.5 | 680 | 6700 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.048 | 1186 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6937 | 458.9 | 12.3 | 701 | 6941 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.052 | 2612 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 417.5 | 12.2 | 731 | 7264 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.063 | 3926 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 405.8 | 15.7 | 738 | 7343 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.042 | 2605 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7669 | 362.3 | 13.1 | 769 | 7673 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.063 | 3932 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7712 | 355.6 | 15.8 | 772 | 7721 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.041 | 2635 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 311.8 | 13.1 | 803 | 8039 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 270.8 | 13.4 | 833 | 8361 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.064 | 3926 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8417 | 261.5 | 15.3 | 838 | 8425 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.041 | 2639 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8742 | 216.5 | 13.5 | 869 | 8746 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.063 | 3932 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 213.1 | 15.2 | 871 | 8769 | done | 0.57 | 0.12 | 0.213 | 2661 | -166.7 | 2.03 | 0.041 | 2640 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | 175.9 | 10.5 | 901 | 9090 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 138.4 | 12.7 | 931 | 9409 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9727 | 101.4 | 10.9 | 961 | 9731 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.063 | 3934 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9811 | 91.3 | 12.4 | 974 | 9818 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.041 | 2651 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10156 | 59.2 | 8.6 | 1035 | 10187 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.063 | 3936 | 606.1 | 177.2 | 23.77 | 0.642 | 2199 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 53.1 | 9.5 | 1046 | 10241 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.041 | 2645 | -636.0 | 188.8 | 10.65 | 0.615 | 2152 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 27.2 | 6.1 | 1109 | 10646 | roll | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.047 | 1192 | -600.4 | 273.9 | 68.45 | 0.622 | 1804 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10697 | 19.9 | 6.3 | 1130 | 10772 | done | 0.70 | 0.10 | 0.117 | 2708 | 420.0 | 2.42 | 0.051 | 2675 | 612.8 | 354.6 | 64.62 | 0.607 | 1475 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.74 | 6.55 | 0.057 | 303 | -367.2 | - | - | 2785 | - | 358.38 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - |