OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.28 of 110.00 AH used of 10V (77.93% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 6.50 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 471.47 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.59 - - 101 - - - 1998 - -170.3 -74.82 - 2799 - - - - - - - - - - -
99 8.6 -6.1 12 129 roll -0.59 7.03 0.196 2053 277.7 2.17 0.054 616 -636.9 -170.3 -14.62 - 3652 -58.3 - - - - - - - 25.44 25.94 26.32
177 41.7 -39.8 24 186 done -0.49 0.12 0.141 2085 266.7 2.12 0.033 2000 652.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
535 146.7 -22.3 85 543 roll -0.44 0.10 0.170 2103 180.0 2.22 0.037 3440 648.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
592 156.1 -12.1 94 602 done -0.43 - - 2103 - 2.17 0.032 2022 -653.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.19 -
937 209.6 -15.7 149 946 roll -0.41 0.08 0.177 2126 287.5 2.12 0.041 624 -659.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.35 26.22 -
962 213.3 -15.1 151 969 done -0.39 - - 2118 - 2.12 0.034 2036 666.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1269 246.2 -8.7 182 1280 roll -0.39 - - 2108 - 2.12 0.041 3435 659.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.27 -
1318 249.5 -7.7 186 1329 done -0.40 - - 2108 - 2.12 0.031 2018 -668.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.32 -
1627 276.8 -9.2 217 1636 roll -0.40 - - 2108 - 2.12 0.044 615 -661.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.31 -
1681 281.6 -9.0 222 1692 done -0.42 - - 2108 - 2.08 0.032 2020 675.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.35 -
1990 307.8 -8.1 253 1999 roll -0.42 - - 2099 - 2.15 0.041 3434 657.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
2026 310.3 -7.7 256 2033 done -0.44 - - 2099 - 2.12 0.031 2020 -667.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
2333 334.4 -7.4 287 2337 roll -0.45 - - 2099 - 2.12 0.044 621 -659.9 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.29 -
2369 336.8 -7.5 290 2378 done -0.46 - - 2097 - 2.12 0.032 2039 668.9 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
2676 360.4 -8.2 321 2685 roll -0.46 - - 2089 - 2.12 0.041 3429 655.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.32 -
2729 364.8 -8.7 326 2733 done -0.48 - - 2089 - 2.12 0.033 2020 -664.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.36 -
3040 393.2 -8.5 357 3041 done -0.48 - - 2089 - - - 2018 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3344 417.3 -8.1 387 3353 roll -0.49 - - 2082 - 2.17 0.043 3418 645.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.31 -
3368 419.3 -8.0 389 3375 done -0.50 - - 2082 - 2.12 0.034 2017 -660.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.35 -
3675 446.8 -9.2 420 3679 roll -0.50 - - 2082 - 2.15 0.046 616 -651.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.27 -
3710 449.8 -9.5 423 3717 done -0.50 - - 2077 - 2.12 0.034 2025 664.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.35 -
4017 478.8 -9.0 454 4028 roll -0.50 - - 2070 - 2.17 0.044 3437 650.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.28 -
4060 482.6 -8.8 458 4072 done -0.51 0.05 0.178 2094 480.0 2.15 0.033 2024 -657.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - 26.26 26.33 -
4372 504.9 -6.8 489 4373 done -0.52 - - 2094 - - - 2024 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4674 524.9 -6.4 519 4680 done -0.54 0.08 0.122 2001 -1162.5 - - 2024 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.55 - -
4982 567.6 -13.7 550 4991 roll -0.50 0.25 0.118 2080 316.0 2.17 0.042 3433 649.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
5007 570.3 -12.7 552 5013 done -0.48 - - 2081 - 2.15 0.035 2026 -654.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.29 -
5314 592.4 -7.4 583 5318 roll -0.49 - - 2081 - 2.17 0.048 609 -653.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.20 -
5347 594.8 -7.5 586 5351 done -0.50 - - 2077 - 2.15 0.036 2032 661.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
5660 619.5 -8.2 605 5665 roll -0.51 - - 2069 - 2.15 0.044 3429 649.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.25 -
5700 622.8 -8.1 607 5705 done -0.52 - - 2069 - 2.15 0.034 2023 -654.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
6020 649.7 -8.2 623 6025 roll -0.52 - - 2069 - 2.20 0.047 610 -642.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.20 -
6068 653.3 -8.5 625 6072 done -0.53 - - 2064 - 2.15 0.036 2024 657.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
6374 679.8 -8.3 640 6380 roll -0.53 - - 2055 - 2.17 0.046 3433 649.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.21 -
6418 683.1 -8.3 642 6423 done -0.54 0.10 0.121 2092 370.0 2.17 0.035 2017 -652.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
6734 704.1 -6.7 658 6736 done -0.56 0.08 0.121 2012 -1000.0 - - 2015 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.54 - -
7031 740.5 -12.3 673 7033 done -0.53 0.22 0.116 2087 340.9 - - 2015 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.15 - -
7331 759.6 -5.8 688 7332 done -0.55 - - 2087 - - - 2015 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7631 776.4 -5.6 703 7637 roll -0.57 0.08 0.122 2001 -1075.0 2.22 0.044 3440 641.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.54 26.17 -
7665 777.8 -5.8 704 7672 done -0.58 0.20 0.114 2066 325.0 2.17 0.037 2026 -651.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
7971 801.9 -7.3 720 7972 done -0.58 - - 2066 - - - 2025 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8273 822.0 -6.5 735 8274 done -0.59 - - 2066 - - - 2025 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8571 841.7 -6.7 750 8577 roll -0.60 - - 2067 - 2.22 0.050 613 -636.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.08 -
8604 843.1 -6.7 751 8611 done -0.61 - - 2064 - 2.17 0.037 2031 653.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.22 -
8913 865.4 -7.0 767 8919 roll -0.61 - - 2055 - 2.17 0.046 3431 645.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.13 -
8953 868.3 -6.9 769 8956 done -0.63 - - 2055 - 2.17 0.035 2025 -647.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.18 -
9275 892.5 -7.6 785 9276 done -0.63 - - 2055 - - - 2023 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9574 915.5 -7.6 800 9575 done -0.63 - - 2055 - - - 2024 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9875 938.0 -7.5 815 9880 roll -0.63 - - 2049 - 2.20 0.045 3434 640.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.10 -
9898 939.4 -7.5 816 9902 done -0.63 - - 2049 - 2.17 0.035 2024 -649.8 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.15 -
10216 965.3 -8.1 832 10222 roll -0.63 - - 2049 - 2.20 0.050 621 -637.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.01 -
10248 967.1 -8.3 833 10255 done -0.63 - - 2041 - 2.15 0.037 2024 652.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.16 -
10515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10515 begin apogee
10521 991.3 -8.6 847 10728 done -0.22 0.38 0.097 2178 360.5 - - 1973 - - 200.93 0.888 2954 -3.2 0.371 - - - - - - 25.94 - 24.10
10729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10729 begin climb
10732 1001.1 - 857 10896 roll 0.59 0.70 0.044 2472 420.0 2.40 0.047 579 -580.8 170.3 153.45 1.067 2246 -4.6 0.450 - - - - - - 24.93 24.37 23.57
10937 985.3 16.2 867 10942 done 0.52 0.20 0.140 2418 -270.0 2.22 0.023 1998 639.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - 24.66 24.87 -
11253 938.2 14.6 883 11254 done 0.48 - - 2419 - - - 1998 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11551 896.1 14.0 898 11557 roll 0.43 0.12 0.168 2379 -333.3 2.12 0.031 3392 657.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
11620 888.2 13.3 901 11624 done 0.40 - - 2390 - 2.22 0.036 1970 -640.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.85 -
11932 850.3 11.8 917 11938 roll 0.37 0.10 0.175 2364 -260.0 2.17 0.034 3369 644.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.95 25.96 -
11972 845.7 11.7 919 11977 done 0.35 - - 2374 - 2.17 0.037 1980 -640.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
12291 813.0 10.1 935 12298 roll 0.33 0.10 0.159 2355 -190.0 2.22 0.047 565 -637.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.06 25.93 -
12326 811.1 10.1 936 12333 done 0.31 - - 2356 - 2.12 0.028 1979 667.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.08 -
12635 784.5 7.9 952 12640 roll 0.32 - - 2355 - 2.15 0.039 3369 646.5 181.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.03 -
12686 781.1 8.1 954 12700 done 0.32 - - 2366 - 2.20 0.038 1966 -637.7 184.9 8.52 0.912 2199 -2.0 0.178 - - - - - - - 26.01 25.11
13016 751.3 8.8 971 13022 roll 0.31 - - 2365 - 2.17 0.039 3368 646.1 184.9 - - 2183 - - - - - - - - - 26.02 -
13055 747.3 9.1 973 13062 done 0.30 0.10 0.159 2345 -200.0 2.20 0.040 1976 -632.7 184.9 - - 2182 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
13376 724.2 6.8 989 13428 roll 0.36 0.08 0.122 2436 1137.5 2.30 0.050 567 -612.6 229.8 45.50 0.900 2009 -3.8 0.318 - - - - - - 26.31 25.46 24.70
13476 712.6 12.5 993 13481 done 0.33 0.28 0.127 2352 -300.0 2.17 0.027 1981 651.6 229.8 - - 1996 - - - - - - - - 25.41 25.63 -
13792 687.2 7.4 1009 13822 roll 0.37 0.05 0.161 2420 1360.0 2.25 0.039 3369 616.9 256.1 24.02 0.890 1901 -4.0 0.317 - - - - - - 26.05 25.56 24.77
13842 683.1 8.8 1011 13850 done 0.37 0.20 0.132 2371 -245.0 2.25 0.041 1974 -620.0 256.1 - - 1890 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
14150 651.7 9.7 1027 14156 roll 0.37 - - 2381 - 2.25 0.051 558 -629.3 256.1 - - 1884 - - - - - - - - - 25.78 -
14198 647.8 9.8 1029 14202 done 0.38 - - 2381 - 2.15 0.027 1973 658.1 256.1 - - 1884 - - - - - - - - - 25.93 -
14505 614.5 10.8 1044 14511 roll 0.38 - - 2388 - 2.22 0.051 566 -633.8 256.1 - - 1882 - - - - - - - - - 25.89 -
14532 612.4 10.6 1045 14537 done 0.38 0.08 0.152 2364 -300.0 2.15 0.028 1990 662.3 256.1 - - 1882 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
14840 584.4 8.6 1069 14851 roll 0.39 - - 2372 - 2.22 0.050 566 -641.4 256.1 - - 1881 - - - - - - - - - 25.96 -
14884 580.6 8.3 1073 14895 done 0.40 - - 2373 - 2.12 0.028 1979 666.5 256.1 - - 1881 - - - - - - - - - 26.10 -
15195 554.0 8.4 1104 15196 done 0.41 - - 2372 - - - 1979 - 256.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15498 530.2 7.7 1134 15518 roll 0.44 0.08 0.119 2455 1037.5 2.28 0.050 569 -618.4 272.6 13.00 0.814 1834 -3.6 0.245 - - - - - - 26.35 26.03 25.21
15540 525.4 11.3 1138 15547 done 0.42 0.22 0.127 2385 -318.2 2.12 0.028 1979 665.1 272.6 - - 1827 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
15846 496.9 8.8 1169 15850 roll 0.42 - - 2394 - 2.25 0.051 562 -629.8 272.6 - - 1824 - - - - - - - - - 25.95 -
15871 495.1 8.6 1171 15878 done 0.43 - - 2395 - 2.12 0.027 1964 661.3 272.6 - - 1824 - - - - - - - - - 26.10 -
16180 467.3 9.2 1202 16189 roll 0.43 - - 2402 - 2.17 0.050 566 -644.2 272.6 - - 1823 - - - - - - - - - 26.00 -
16222 463.2 9.4 1206 16231 done 0.43 0.03 0.142 2388 -466.7 2.10 0.027 1982 674.3 272.6 - - 1823 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
16532 436.8 8.1 1237 16536 roll 0.44 - - 2387 - 2.15 0.039 3377 648.8 276.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.08 -
16553 435.0 8.4 1239 16562 done 0.45 - - 2396 - 2.20 0.040 1971 -639.1 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.07 -
16865 406.2 8.7 1270 16866 done 0.45 - - 2396 - - - 1971 - 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17166 379.2 8.9 1300 17174 roll 0.45 - - 2405 - 2.17 0.050 565 -647.9 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.06 -
17197 376.3 8.5 1303 17206 done 0.46 - - 2405 - 2.12 0.027 1979 667.0 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.22 -
17509 348.9 8.5 1334 17518 roll 0.46 - - 2413 - 2.17 0.049 573 -647.9 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.06 -
17553 345.3 8.4 1338 17560 done 0.47 - - 2413 - 2.10 0.028 1965 662.9 276.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.23 -
17863 315.0 10.4 1369 17874 roll 0.47 - - 2413 - 2.15 0.037 3385 660.5 276.9 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
17909 309.9 11.3 1373 17919 done 0.47 0.10 0.151 2390 -230.0 2.20 0.038 1969 -643.6 276.9 - - 1823 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
18219 285.3 7.5 1404 18250 roll 0.51 0.08 0.122 2471 1012.5 2.22 0.047 572 -629.3 299.0 23.65 0.633 1723 -4.2 0.198 - - - - - - 26.46 26.06 25.37
18323 271.9 14.2 1414 18331 done 0.49 0.20 0.119 2408 -315.0 2.12 0.025 1996 671.7 299.0 - - 1715 - - - - - - - - 25.81 26.09 -
18632 244.5 6.7 1445 18691 roll 0.56 0.08 0.119 2478 875.0 2.17 0.035 3369 632.7 347.7 49.42 0.568 1527 -3.8 0.170 - - - - - - 26.31 25.71 25.11
18707 235.6 13.7 1452 18716 done 0.54 0.17 0.108 2426 -305.9 2.22 0.038 1978 -626.6 347.7 - - 1521 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
19015 205.0 8.4 1483 19024 roll 0.56 - - 2435 - 2.20 0.047 568 -640.9 347.7 - - 1517 - - - - - - - - - 25.85 -
19069 201.0 7.5 1488 19098 done 0.61 - - 2435 - 2.10 0.028 1969 667.1 370.5 19.33 0.563 1434 -4.3 0.159 - - - - - - - 25.98 25.15
19428 174.7 6.9 1551 19470 roll 0.68 0.10 0.093 2543 1080.0 2.22 0.045 565 -632.4 411.5 33.62 0.542 1263 -5.1 0.170 - - - - - - 26.17 25.73 25.13
19500 162.5 20.9 1562 19511 done 0.64 0.25 0.104 2456 -348.0 2.15 0.023 1993 664.2 411.5 - - 1257 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
19850 123.1 10.1 1623 19859 roll 0.66 - - 2460 - 2.25 0.044 559 -637.3 411.5 - - 1253 - - - - - - - - - 25.95 -
19917 118.1 6.5 1634 19972 done 0.77 0.08 0.049 2557 1212.5 2.10 0.027 1956 665.2 466.1 42.15 0.497 1041 -5.0 0.124 - - - - - - 25.99 26.08 25.16
20320 61.8 12.8 1701 20327 roll 0.76 0.20 0.116 2486 -355.0 2.17 0.032 3384 658.1 466.1 - - 1033 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
20348 58.4 12.3 1705 20355 done 0.77 - - 2486 - 2.20 0.037 1967 -644.1 466.1 - - 1033 - - - - - - - - - 26.01 -
20687 40.8 8.2 1766 20695 roll 0.88 0.12 0.099 2546 500.0 2.20 0.045 569 -635.5 466.1 - - 1032 - - - - - - - - 26.23 26.10 -
20888 21.0 9.7 1802 20896 done 0.97 - - 2546 - 2.12 0.031 1970 660.8 466.1 - - 1032 - - - - - - - - - 26.22 -
21042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21042 begin surface coast
21141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21141 begin surface
SM 6.69 - - - - -6.56 5.93 0.026 100 -412.5 0.03 0.205 2031 2033.3 471.47 - - 1032 - - - - - - - -