OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 91.80 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.89 of 61.20 AH used of 10V (74.04% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 104 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 100 VBD -1.20 - - 492 - - - 1911 - -146.6 -77.20 - 2909 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.1 8 136 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.6 2.42 0.064 503 -581.8 -146.6 -16.17 - 3530 -38.4 - - - - - - - - - -
220 20.8 -15.0 18 227 done -1.02 0.20 0.107 2501 210.0 2.28 0.034 1894 610.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
546 56.1 -9.9 49 550 roll -1.02 - - 2501 - 2.40 0.051 497 -582.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
608 62.1 -9.0 54 612 done -1.09 - - 2501 - 2.30 0.038 1901 610.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
939 93.1 -9.9 79 943 roll -1.09 - - 2501 - 2.35 0.045 3303 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
965 96.1 -10.7 80 970 done -1.15 0.10 0.075 2471 -300.0 2.30 0.031 1902 -609.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1286 131.6 -10.6 96 1290 roll -1.15 - - 2471 - 2.40 0.052 492 -587.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1340 137.5 -10.8 98 1348 done -1.15 - - 2471 - 2.35 0.037 1903 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1674 167.4 -9.0 112 1676 done -1.15 - - 2471 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1981 193.4 -8.4 122 1985 roll -1.19 - - 2471 - 2.40 0.055 501 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2030 198.2 -9.3 123 2035 done -1.19 - - 2471 - 2.33 0.035 1898 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2349 224.8 -8.3 134 2353 roll -1.24 - - 2471 - 2.40 0.052 499 -582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2376 227.2 -8.8 135 2381 done -1.28 0.10 0.081 2443 -280.0 2.30 0.039 1901 609.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2716 262.9 -10.8 146 2720 roll -1.28 - - 2442 - 2.40 0.058 501 -583.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2787 271.1 -11.5 148 2791 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.039 1893 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3147 307.6 -9.9 159 3148 done -1.24 - - 2442 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3449 335.7 -9.2 164 3453 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.053 497 -582.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3470 337.8 -9.8 164 3474 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.035 1908 605.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3812 367.9 -8.7 170 3817 roll -1.24 - - 2442 - 2.42 0.055 494 -584.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3867 373.1 -9.6 170 3874 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.035 1910 607.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4176 399.9 -8.7 176 4180 roll -1.24 - - 2442 - 2.42 0.058 498 -583.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4232 405.4 -10.5 176 4236 done -1.24 - - 2442 - 2.30 0.035 1900 609.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4541 434.1 -9.3 181 4545 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.051 501 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4589 439.0 -10.2 181 4594 done -1.24 - - 2442 - 2.30 0.041 1901 608.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4904 468.2 -9.3 187 4905 done -1.24 - - 2442 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5207 495.5 -9.0 192 5211 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.055 495 -586.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5279 502.6 -9.9 193 5283 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.035 1896 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5645 534.4 -8.6 199 5649 roll -1.24 - - 2442 - 2.38 0.057 501 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5705 540.0 -9.3 199 5712 done -1.24 - - 2442 - 2.30 0.038 1898 607.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6014 564.7 -8.0 205 6015 done -1.24 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6318 587.9 -7.7 210 6322 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.052 499 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6378 593.1 -8.9 211 6383 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.041 1909 605.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6743 622.6 -8.2 217 6747 roll -1.24 - - 2442 - 2.42 0.053 494 -584.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6774 625.5 -9.4 217 6779 done -1.24 - - 2442 - 2.35 0.041 1900 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7112 653.2 -8.2 223 7113 done -1.24 - - 2442 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7415 677.8 -8.1 228 7419 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.054 501 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7476 683.1 -8.5 229 7480 done -1.24 - - 2442 - 2.30 0.042 1901 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7841 711.8 -7.8 235 7842 done -1.24 - - 2442 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8144 735.2 -7.7 240 8148 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.054 501 -584.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8182 738.4 -8.4 240 8186 done -1.24 - - 2442 - 2.30 0.035 1900 608.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8509 763.5 -7.7 246 8513 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.061 501 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8536 766.0 -8.7 246 8540 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.035 1895 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8874 790.5 -7.3 252 8878 roll -1.24 - - 2442 - 2.40 0.057 500 -581.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8912 793.5 -8.0 252 8916 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.036 1905 603.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9238 815.8 -6.7 258 9242 roll -1.24 - - 2442 - 2.42 0.057 498 -581.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9282 819.2 -7.2 258 9286 done -1.24 - - 2442 - 2.33 0.036 1907 604.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9602 841.7 -7.1 264 9604 done -1.24 - - 2442 - - - 1908 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9906 865.1 -7.8 269 9910 roll -1.24 - - 2442 - 2.45 0.059 496 -576.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9927 867.0 -8.7 269 9931 done -1.24 - - 2442 - 2.35 0.041 1917 604.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10269 895.6 -8.4 275 10274 roll -1.24 - - 2442 - 2.47 0.060 498 -574.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10301 898.6 -8.9 275 10306 done -1.24 - - 2442 - 2.35 0.038 1897 595.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10633 926.4 -8.4 281 10634 done -1.24 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10937 950.6 -8.0 286 10942 roll -1.28 - - 2442 - 2.47 0.072 505 -563.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10964 953.0 -8.9 286 10968 done -1.28 - - 2442 - 2.38 0.051 1893 583.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11302 977.9 -7.4 292 11303 done -1.33 - - 2442 - - - 1893 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11482 begin apogee
11487 991.7 7.5 295 11616 done -0.33 1.00 0.098 2655 213.0 - - 2098 - - 126.30 1.368 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11617 begin climb
11619 995.1 - 297 11752 roll 1.20 1.45 0.067 2986 228.3 2.62 0.084 3506 537.4 146.6 124.88 1.337 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11820 981.9 10.0 300 11825 done 1.02 0.17 0.118 2953 -194.1 2.45 0.056 2115 -567.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12168 952.5 8.4 306 12173 roll 0.93 0.12 0.120 2929 -200.0 2.55 0.068 681 -562.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12200 949.7 9.5 306 12205 done 0.88 - - 2930 - 2.45 0.044 2112 584.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12532 924.4 7.7 312 12542 done 0.89 - - 2930 - - - 2111 - 155.7 8.07 1.103 2296 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
12835 900.9 7.7 317 12849 roll 0.90 - - 2929 - 2.55 0.056 694 -555.7 162.6 7.75 1.087 2267 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
12878 897.3 7.5 317 12900 done 0.92 - - 2930 - 2.40 0.038 2114 591.7 175.4 13.18 1.181 2214 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
13202 870.3 8.3 323 13203 done 0.92 - - 2930 - - - 2114 - 175.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13505 844.2 8.6 328 13509 roll 0.92 - - 2930 - 2.47 0.055 684 -578.9 175.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13536 841.2 9.0 328 13541 done 0.92 - - 2930 - 2.40 0.043 2105 592.1 175.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13868 814.6 8.0 334 13872 roll 0.92 - - 2930 - 2.40 0.056 3506 583.8 175.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13906 811.3 8.6 334 13911 done 0.92 - - 2930 - 2.38 0.034 2075 -601.3 175.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14232 787.2 7.3 340 14257 roll 0.94 - - 2930 - 2.45 0.054 706 -558.8 195.0 18.10 1.172 2134 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
14279 783.6 7.4 340 14299 done 0.96 - - 2930 - 2.35 0.042 2103 594.5 210.2 15.07 1.134 2073 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
14665 753.6 7.9 347 14669 roll 0.96 - - 2930 - 2.42 0.052 695 -581.8 213.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14691 751.3 9.0 347 14695 done 0.96 - - 2930 - 2.38 0.042 2102 591.2 213.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15028 724.4 8.0 353 15029 done 0.96 - - 2930 - - - 2102 - 213.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15331 699.3 8.4 358 15335 roll 0.96 - - 2930 - 2.42 0.051 693 -582.2 213.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15363 696.2 8.6 358 15368 done 0.96 - - 2929 - 2.38 0.043 2101 591.6 213.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15695 668.1 8.4 364 15696 done 1.00 - - 2930 - - - 2102 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15998 642.5 8.4 369 16003 roll 1.05 0.12 0.077 2962 266.7 2.42 0.055 692 -582.6 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16025 639.8 10.4 369 16029 done 1.00 - - 2962 - 2.33 0.043 2100 604.3 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16361 607.4 9.6 375 16363 done 1.00 - - 2962 - - - 2101 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16664 577.5 9.8 380 16665 done 1.00 - - 2962 - - - 2101 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16968 547.5 9.9 385 16970 done 0.96 0.12 0.117 2939 -191.7 - - 2103 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17271 520.6 8.8 390 17272 done 0.96 - - 2938 - - - 2103 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17574 495.6 8.2 395 17575 done 0.96 - - 2938 - - - 2103 - 213.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17877 473.3 7.3 400 17902 roll 0.98 - - 2938 - 2.47 0.055 695 -570.0 232.7 19.73 0.981 1981 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
17946 467.7 8.1 401 17951 done 0.98 - - 2938 - 2.38 0.044 2092 587.0 232.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18313 439.7 7.8 407 18322 done 1.04 - - 2938 - - - 2096 - 239.4 6.95 0.841 1954 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
18615 414.3 8.4 412 18620 roll 1.09 0.12 0.077 2970 266.7 2.40 0.051 698 -582.5 239.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18659 409.8 10.4 412 18663 done 1.04 - - 2970 - 2.35 0.039 2110 600.9 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18981 378.2 9.9 418 18982 done 1.04 - - 2970 - - - 2113 - 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19282 350.1 9.3 423 19286 roll 1.04 - - 2970 - 2.42 0.051 697 -585.1 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19308 347.4 10.2 423 19313 done 1.00 0.12 0.116 2946 -200.0 2.33 0.038 2100 602.1 239.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19646 317.9 8.8 429 19650 roll 1.04 - - 2946 - 2.40 0.055 699 -583.8 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19677 314.6 10.3 429 19682 done 1.04 - - 2946 - 2.35 0.040 2097 594.9 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20011 285.7 8.4 437 20015 roll 1.09 - - 2946 - 2.40 0.051 698 -582.9 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20038 283.2 9.1 438 20042 done 1.09 - - 2946 - 2.33 0.038 2101 602.1 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20372 255.5 8.3 449 20374 done 1.15 0.12 0.074 2978 266.7 - - 2104 - 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20677 228.0 8.7 459 20678 done 1.15 - - 2978 - - - 2104 - 239.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20983 202.2 8.5 469 20987 roll 1.15 - - 2978 - 2.40 0.057 698 -585.8 239.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21022 198.5 8.9 470 21026 done 1.10 - - 2978 - 2.33 0.036 2099 601.3 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21345 170.2 9.1 481 21346 done 1.10 - - 2978 - - - 2102 - 239.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21662 139.9 9.2 493 21663 done 1.10 - - 2978 - - - 2102 - 239.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21971 114.4 7.4 508 21992 done 1.12 - - 2978 - - - 2102 - 254.9 14.02 0.742 1892 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
22301 90.6 7.0 524 22331 roll 1.21 - - 2978 - 2.47 0.048 3499 565.6 282.5 24.52 0.738 1778 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
22354 86.6 7.0 526 22386 done 1.31 0.15 0.068 3017 260.0 2.35 0.033 2091 -599.1 309.8 24.05 0.718 1667 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
22702 55.3 9.5 555 22706 roll 1.31 - - 3017 - 2.38 0.051 699 -584.9 309.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22756 49.9 9.4 559 22763 done 1.31 - - 3017 - 2.35 0.041 2100 596.2 309.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23083 23.5 7.7 590 23095 roll 1.32 - - 3017 - 2.40 0.048 699 -583.8 318.0 6.78 0.624 1635 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
23129 19.7 8.2 594 23133 done 1.32 - - 3017 - 2.33 0.033 2102 602.1 318.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23357 begin surface coast
23380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23380 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1897 - 400.08 71.25 0.593 1300 -4.7 0.001 - - - - - -