DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.39 of 150.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.37 of 100.00 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 150.2 m at 800.3 m, depth 950 m (925 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.73 - - 116 - - - 2520 - -146.0 -31.90 - 1565 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.3 5 157 roll -0.73 8.62 0.259 2155 236.5 1.17 0.099 3215 - -146.0 -89.93 - 3081 - - - - - - - - - - -
292 37.3 -19.9 40 299 done -0.73 - - 2155 - 1.12 0.038 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
629 91.7 -15.0 91 638 done -0.73 - - 2155 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
969 140.7 -14.3 142 975 done -0.73 - - 2155 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1305 187.1 -12.7 193 1312 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.068 3205 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1345 192.5 -13.2 199 1354 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1684 237.2 -13.0 250 1691 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3204 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1726 242.5 -13.2 256 1733 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.037 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2050 284.5 -12.6 286 2054 roll -0.73 - - 2142 - 1.15 0.067 3203 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2081 287.8 -12.3 288 2089 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2408 329.2 -12.9 314 2409 done -0.73 - - 2142 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2721 370.6 -13.4 339 2722 done -0.73 - - 2142 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3037 411.4 -12.9 364 3038 done -0.73 - - 2142 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3353 450.6 -12.5 389 3357 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3411 457.7 -12.8 393 3419 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3735 497.3 -11.8 419 3737 done -0.73 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4066 534.8 -11.0 431 4067 done -0.73 - - 2137 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4373 567.7 -10.6 441 4377 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4411 571.4 -10.6 442 4417 done -0.73 0.12 0.170 2162 250.0 1.10 0.033 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4746 602.0 -8.8 453 4748 done -0.73 - - 2162 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5053 628.9 -9.0 463 5054 done -0.73 - - 2162 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5359 656.4 -8.9 473 5362 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5404 659.6 -9.0 474 5408 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.031 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5731 690.7 -9.1 485 5732 done -0.73 - - 2158 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6037 719.1 -9.2 495 6038 done -0.73 - - 2159 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6343 747.4 -9.4 505 6345 done -0.73 - - 2159 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6650 775.4 -9.1 515 6653 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.065 3207 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6684 778.7 -9.3 516 6687 done -0.73 - - 2154 - 1.05 0.032 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7023 813.6 -10.8 527 7024 done -0.73 - - 2154 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7329 845.1 -9.9 537 7330 done -0.73 - - 2154 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7636 875.1 -9.8 547 7637 done -0.73 - - 2154 - - - 2513 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7944 904.1 -9.1 557 7945 done -0.73 - - 2155 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8190 927.1 -9.0 565 8320 done -0.16 0.57 0.132 2342 328.1 - - 2183 - - 123.85 1.486 2485 - - - - - - - - - - -
8321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8321 begin climb
8323 931.4 - 569 8467 roll 0.73 0.85 0.065 2638 348.2 1.17 0.049 1501 - 146.0 133.55 1.431 1888 - - - - - - - - - - -
8717 896.3 12.6 581 8722 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.046 2200 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9041 852.3 13.4 592 9044 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.048 1510 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9125 843.7 12.8 594 9130 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.046 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9446 800.1 12.7 605 9447 done 0.73 - - 2643 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9752 760.4 13.3 615 9753 done 0.73 - - 2643 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10059 719.8 13.5 625 10060 done 0.73 - - 2643 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10364 678.6 13.7 635 10368 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.051 1509 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10475 665.1 13.6 638 10479 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.048 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10803 621.3 12.9 649 10806 roll 0.73 - - 2647 - 1.12 0.058 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10920 608.1 13.2 652 10925 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.040 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11241 564.2 13.1 663 11242 done 0.73 - - 2652 - - - 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11547 522.4 13.8 673 11551 roll 0.73 - - 2657 - 1.08 0.052 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11631 513.5 13.6 675 11636 done 0.73 - - 2657 - 1.17 0.048 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11954 467.9 13.1 696 11955 done 0.73 - - 2657 - - - 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12269 428.1 12.8 721 12273 roll 0.73 - - 2657 - 1.12 0.058 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12362 415.8 12.9 728 12366 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.040 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12693 373.8 12.9 754 12694 done 0.73 - - 2662 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13006 333.4 12.3 779 13010 roll 0.73 - - 2667 - 1.08 0.052 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13086 323.7 12.3 785 13090 done 0.73 0.10 0.157 2636 -310.0 1.15 0.049 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13415 286.8 10.9 811 13418 roll 0.73 - - 2636 - 1.12 0.057 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13498 278.2 10.9 817 13506 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.037 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13823 245.5 9.9 846 13829 done 0.73 - - 2640 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14159 211.3 9.9 897 14165 done 0.73 - - 2640 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14496 178.1 9.6 948 14502 done 0.73 - - 2640 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14834 148.8 8.3 999 14855 done 0.75 - - 2640 - - - 2189 - 166.2 15.80 0.978 1806 - - - - - - - - - - -
15188 117.8 8.0 1052 15216 done 0.78 - - 2640 - - - 2189 - 194.3 24.77 0.985 1692 - - - - - - - - - - -
15548 82.2 8.9 1106 15563 done 0.79 - - 2639 - - - 2189 - 201.7 7.60 0.879 1661 - - - - - - - - - - -
15894 50.5 8.6 1158 15910 done 0.81 - - 2640 - - - 2189 - 214.8 12.05 0.925 1609 - - - - - - - - - - -
16240 25.5 5.3 1210 16301 roll 0.92 0.17 0.077 2708 400.0 1.30 0.056 2900 - 307.8 55.33 0.903 1229 - - - - - - - - - - -
16380 11.3 11.3 1231 16389 done 0.92 - - 2713 - 1.17 0.041 2205 - 307.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16447 begin surface coast
16461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.08 7.03 0.037 116 -369.4 0.57 0.055 2505 526.3 310.55 - - 1219 - - - - - - - -