SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 25.87 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.49 of 110.00 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2301 - -116.7 -7.50 - 2013 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 129 done -0.80 8.73 0.232 2503 261.6 - - 2301 - -116.7 -85.75 - 3482 -17.1 - - - - - - - - - -
460 38.6 -14.2 79 466 roll -0.68 0.15 0.209 2542 260.0 2.10 0.034 902 -666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
566 50.9 -9.4 98 573 done -0.61 - - 2542 - 2.12 0.029 2313 665.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
908 81.2 -9.0 159 914 roll -0.57 0.15 0.193 2581 260.0 2.12 0.033 898 -667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
931 83.3 -8.4 163 937 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.028 2305 676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1274 105.8 -6.3 224 1280 done -0.62 - - 2581 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1607 126.6 -6.3 270 1609 done -0.68 0.12 0.133 2542 -325.0 - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1916 151.6 -8.2 285 1920 roll -0.68 - - 2542 - 2.08 0.033 900 -676.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1982 157.6 -8.6 288 1986 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.028 2306 685.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2308 184.9 -8.1 304 2309 done -0.63 - - 2541 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2618 207.0 -6.9 319 2619 done -0.63 - - 2541 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2928 226.7 -6.3 334 2931 roll -0.63 - - 2541 - 2.08 0.041 3705 672.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2938 227.4 -6.2 334 2942 done -0.63 - - 2541 - 2.08 0.025 2272 -688.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3259 247.4 -6.2 350 3263 roll -0.63 - - 2541 - 2.15 0.041 3705 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3281 248.9 -6.7 351 3284 done -0.63 - - 2541 - 1.98 0.025 2304 -707.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3607 272.8 -8.0 367 3611 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.042 3700 664.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3639 275.5 -7.8 368 3645 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.025 2297 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3955 301.3 -8.3 384 3959 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.042 3698 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3998 305.1 -8.7 385 4003 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.025 2294 -691.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4322 333.0 -8.7 396 4326 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.042 3695 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4350 335.5 -8.9 397 4354 done -0.63 - - 2541 - 1.98 0.025 2303 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4689 363.7 -8.1 408 4693 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3701 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4739 367.9 -8.1 409 4743 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.025 2297 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5057 393.0 -7.7 420 5061 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.043 3697 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5066 393.7 -7.6 420 5071 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.025 2302 -687.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5390 417.0 -6.8 431 5394 roll -0.63 - - 2540 - 2.10 0.043 3699 665.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5439 420.5 -6.7 432 5443 done -0.63 - - 2541 - 2.00 0.025 2291 -704.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5758 438.8 -5.4 443 5761 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.043 3705 667.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5773 439.8 -5.7 443 5777 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.026 2301 -684.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6097 458.3 -6.1 454 6098 done -0.63 - - 2541 - - - 2301 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6403 477.8 -6.5 464 6407 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.043 3698 665.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6424 479.2 -6.6 464 6428 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.026 2298 -689.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6774 506.6 -8.4 475 6775 done -0.63 - - 2541 - - - 2298 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7075 533.1 -8.7 480 7078 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.044 3695 665.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7152 540.2 -9.1 481 7157 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.026 2297 -688.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7507 571.7 -8.9 487 7508 done -0.63 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7809 598.3 -8.8 492 7810 done -0.63 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8112 626.0 -9.2 497 8116 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.044 3694 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8144 629.2 -9.5 497 8149 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.026 2304 -684.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8483 660.5 -9.3 503 8487 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.044 3697 663.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8504 662.5 -8.9 503 8508 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2293 -684.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8847 692.5 -8.7 509 8851 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3699 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8879 695.4 -9.1 509 8883 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2292 -686.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9211 721.7 -7.9 515 9215 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3700 664.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9260 725.5 -7.3 515 9265 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2298 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9576 746.3 -6.5 521 9580 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.044 3694 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9608 748.4 -6.8 521 9612 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2295 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9946 770.3 -6.5 527 9950 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9961 771.4 -6.6 527 9965 done -0.63 - - 2541 - 2.00 0.027 2302 -698.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10309 795.6 -7.1 533 10313 roll -0.63 - - 2542 - 2.10 0.044 3694 662.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10336 797.7 -8.0 533 10340 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2296 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10674 822.1 -7.3 539 10678 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3699 661.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10717 825.4 -8.3 539 10721 done -0.63 - - 2541 - 2.03 0.027 2288 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11037 848.0 -7.1 545 11041 roll -0.63 - - 2541 - 2.12 0.044 3698 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11086 851.7 -7.6 545 11091 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2301 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11409 872.0 -6.3 551 11413 roll -0.63 - - 2541 - 2.15 0.045 3702 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11447 874.6 -6.3 551 11451 done -0.63 - - 2541 - 2.05 0.027 2306 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11773 893.0 -5.6 557 11777 roll -0.63 - - 2541 - 2.10 0.044 3696 661.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11835 896.3 -5.8 558 11839 done -0.66 - - 2541 - 2.03 0.028 2292 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12206 915.6 -5.1 564 12210 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.044 3694 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12268 919.0 -5.4 565 12272 done -0.70 - - 2541 - 2.03 0.028 2292 -690.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12639 937.9 -5.1 571 12643 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.044 3694 661.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12712 941.8 -4.8 572 12716 done -0.73 - - 2541 - 2.03 0.027 2291 -691.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13077 959.4 -4.8 578 13081 roll -0.73 - - 2541 - 2.12 0.044 3693 661.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13145 962.6 -4.7 579 13148 done -0.77 - - 2541 - 2.03 0.027 2291 -690.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13510 978.3 -4.2 585 13514 roll -0.77 - - 2541 - 2.12 0.044 3693 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13559 980.4 -4.2 585 13564 done -0.80 0.10 0.155 2510 -310.0 2.03 0.027 2286 -693.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13806 begin apogee
13811 992.1 4.7 589 13913 done -0.24 0.60 0.173 2686 293.3 - - 2646 - - 98.75 1.561 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
13914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13914 begin climb
13916 992.6 - 590 14028 done 0.80 1.08 0.116 3018 307.4 - - 2646 - 116.7 105.62 1.454 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14355 953.1 10.4 598 14360 roll 0.62 0.20 0.169 2966 -260.0 2.20 0.045 4039 633.2 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14478 940.8 9.4 599 14485 done 0.48 0.20 0.183 2924 -210.0 2.10 0.027 2643 -664.8 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14787 917.0 7.6 605 14788 done 0.48 - - 2924 - - - 2643 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15090 894.3 7.4 610 15091 done 0.48 - - 2924 - - - 2643 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15394 873.6 6.8 615 15397 roll 0.49 - - 2914 - 2.17 0.047 4050 648.4 119.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15455 869.3 6.8 616 15465 done 0.49 - - 2923 - 2.05 0.028 2651 -682.4 122.8 4.45 1.071 2504 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
15825 846.5 6.2 622 15844 done 0.51 - - 2923 - - - 2651 - 140.4 17.05 1.411 2433 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
16129 826.6 6.6 627 16137 done 0.52 - - 2923 - - - 2651 - 146.4 6.50 1.253 2409 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
16432 806.9 6.5 632 16445 done 0.56 - - 2923 - - - 2650 - 156.8 11.05 1.349 2366 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
16735 787.5 6.4 637 16750 done 0.62 0.12 0.117 2969 383.3 - - 2648 - 169.4 12.48 1.344 2315 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
17038 764.1 7.8 642 17042 roll 0.59 - - 2967 - 2.17 0.048 4040 641.5 169.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17140 755.2 9.0 643 17144 done 0.49 0.17 0.190 2931 -211.8 2.05 0.028 2649 -678.5 169.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17465 733.6 6.6 649 17475 done 0.55 - - 2931 - - - 2649 - 177.1 7.95 1.285 2283 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
17769 712.7 7.0 654 17772 roll 0.59 - - 2938 - 2.08 0.037 1264 -665.9 177.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17818 709.2 8.0 654 17823 done 0.65 0.10 0.137 2973 350.0 2.10 0.034 2657 663.3 177.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18132 682.4 8.6 660 18136 roll 0.61 - - 2973 - 2.10 0.048 4043 660.0 177.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18256 670.1 9.6 661 18261 done 0.50 0.20 0.188 2930 -215.0 2.03 0.028 2645 -688.7 177.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18565 647.6 7.2 666 18568 roll 0.56 - - 2937 - 2.05 0.037 1271 -670.2 177.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18603 644.8 7.2 666 18607 done 0.61 - - 2936 - 2.10 0.034 2673 667.6 177.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18935 621.0 7.2 672 18937 done 0.65 0.12 0.119 2981 375.0 - - 2674 - 177.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19238 595.2 8.6 677 19242 roll 0.60 - - 2981 - 2.05 0.048 4040 666.3 177.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19327 586.7 9.1 678 19332 done 0.49 0.25 0.189 2923 -232.0 2.00 0.028 2651 -694.5 177.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19669 565.1 6.2 684 19690 roll 0.58 - - 2923 - 2.08 0.037 1275 -661.5 193.7 15.52 1.265 2215 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
19730 561.4 6.0 685 19755 done 0.71 0.20 0.101 2993 350.0 2.08 0.035 2648 660.1 214.5 19.80 1.206 2131 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
20095 528.7 9.2 691 20099 roll 0.67 - - 2993 - 2.15 0.048 4042 648.4 214.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20183 519.1 10.0 692 20188 done 0.56 0.20 0.193 2951 -210.0 2.08 0.028 2658 -665.4 214.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20502 497.1 6.7 698 20508 done 0.61 - - 2951 - - - 2657 - 218.7 4.22 0.913 2114 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
20808 478.2 5.9 708 20838 done 0.69 0.12 0.127 2991 333.3 - - 2657 - 244.0 23.92 1.186 2010 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
21144 453.5 7.3 719 21148 roll 0.69 - - 2991 - 2.15 0.048 4042 644.2 244.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21211 448.0 8.1 721 21216 done 0.62 0.15 0.190 2964 -180.0 2.05 0.028 2652 -678.0 244.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21547 429.0 5.6 732 21580 roll 0.69 - - 2964 - 2.15 0.038 1266 -644.7 275.9 28.73 1.150 1880 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
21614 425.0 6.1 734 21639 done 0.80 0.17 0.105 3023 347.1 2.15 0.034 2660 648.4 295.4 18.85 1.100 1799 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
21974 390.3 9.8 746 21978 roll 0.75 - - 3022 - 2.15 0.048 4051 647.0 295.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22069 379.5 11.1 749 22074 done 0.67 0.17 0.189 2984 -223.5 2.08 0.028 2648 -674.5 295.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22403 351.4 8.4 760 22407 roll 0.70 - - 2988 - 2.08 0.038 1270 -662.5 295.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22458 346.9 7.2 761 22462 done 0.74 - - 2981 - 2.10 0.034 2659 661.4 295.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22776 322.8 7.9 772 22778 done 0.77 - - 2981 - - - 2660 - 295.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23084 293.6 9.8 783 23089 roll 0.82 0.15 0.114 3033 346.7 2.12 0.038 1259 -660.8 295.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23133 287.8 12.2 785 23137 done 0.78 - - 3032 - 2.10 0.033 2659 666.7 295.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23455 248.1 12.2 801 23459 roll 0.72 0.12 0.188 2993 -325.0 2.10 0.046 4051 662.9 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23509 241.6 12.5 803 23515 done 0.72 - - 2999 - 2.08 0.027 2649 -674.0 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23825 212.0 9.2 819 23829 roll 0.72 - - 3001 - 2.05 0.039 1266 -674.6 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23864 208.3 9.0 821 23868 done 0.72 - - 2995 - 2.08 0.034 2654 667.3 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24190 178.7 8.5 837 24194 roll 0.72 - - 2995 - 2.10 0.047 4053 666.2 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24251 172.7 9.0 840 24255 done 0.72 - - 3000 - 2.05 0.028 2640 -689.3 295.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24577 144.7 7.6 856 24581 roll 0.72 - - 3001 - 2.05 0.038 1255 -675.6 295.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24642 140.2 6.1 859 24663 done 0.78 - - 2994 - 2.08 0.033 2651 671.2 314.1 14.75 0.965 1724 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
24980 109.1 8.9 890 24987 roll 0.82 0.10 0.133 3029 350.0 2.12 0.046 4047 658.5 314.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25027 103.7 12.0 898 25033 done 0.75 - - 3029 - 2.05 0.027 2643 -684.9 314.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25371 59.1 13.1 959 25377 roll 0.71 0.12 0.200 2994 -291.7 2.15 0.045 4042 650.7 314.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25444 49.4 12.0 972 25450 done 0.71 - - 2993 - 2.08 0.026 2640 -674.0 314.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25779 15.8 11.4 1033 25785 roll 0.75 - - 2993 - 2.05 0.038 1252 -677.1 314.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25825 10.5 11.3 1041 25831 done 0.82 0.10 0.130 3029 360.0 2.10 0.032 2661 671.0 314.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25883 begin surface coast
25918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25918 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2282 - 602.46 226.32 0.763 550 -5.2 0.002 - - - - - -