WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.04 of 91.80 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.90 of 61.20 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 41 - - - 2059 - -127.1 -40.22 - 2223 - - - - - - - - - - -
53 - -5.2 4 92 roll -0.87 13.18 0.202 2226 165.8 2.53 0.078 642 -560.1 -127.1 -19.15 - 2961 -38.5 - - - - - - - - - -
213 - -9.9 20 217 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.058 2048 562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
518 - -10.2 62 521 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
823 - -8.3 123 831 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1133 - -6.8 154 1141 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1443 - -6.9 185 1447 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3454 530.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1473 - -7.2 188 1477 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2047 -569.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1783 - -7.7 219 1787 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 647 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1823 - -8.2 222 1827 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2056 570.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2143 - -8.0 238 2161 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.7 254 2481 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2783 - -6.8 270 2801 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3103 - -6.0 286 3107 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.099 3447 529.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3158 - -7.2 288 3162 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3463 - -6.0 304 3481 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3783 - -6.2 320 3787 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3447 524.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3818 - -7.2 321 3822 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2058 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4143 - -6.3 334 4201 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4503 - -5.9 340 4561 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4863 - -5.8 346 4921 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5223 - -6.2 352 5227 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.103 3445 519.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5258 - -6.4 352 5262 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2049 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5583 - -5.8 358 5641 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5943 - -5.5 364 6001 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6303 - -5.5 370 6362 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6663 - -6.3 376 6721 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7023 - -5.9 382 7027 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3446 517.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7068 - -7.1 382 7072 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2051 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7383 - -5.9 388 7441 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7743 - -6.0 394 7801 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8103 - -5.4 400 8107 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3446 516.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8143 - -5.9 400 8147 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8463 - -5.3 406 8521 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8823 - -6.1 412 8881 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9183 - -6.5 418 9241 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9543 - -5.7 424 9601 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9903 - -5.4 430 9907 roll -0.87 - - 2227 - 2.70 0.107 3446 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9953 - -6.2 430 9957 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.067 2057 -562.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10263 - -5.9 436 10321 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10623 - -5.4 442 10681 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10983 - -5.0 448 10987 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.106 3446 520.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11018 - -4.4 448 11022 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2052 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11343 - -5.1 454 11401 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11703 - -5.3 460 11761 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12063 - -5.2 466 12121 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12423 - -4.5 472 12427 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3446 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12463 - -4.3 472 12467 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2049 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12783 - -4.1 478 12841 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13143 - -4.6 484 13147 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3446 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13178 - -5.6 484 13182 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2049 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13503 - -5.8 490 13561 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13863 - -5.2 496 13921 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14223 - -4.6 502 14281 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14583 - -4.6 508 14587 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3452 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14633 - -4.7 508 14637 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2046 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14943 - -4.5 514 15001 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15303 - -4.9 520 15361 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15663 - -5.5 526 15667 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3451 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15703 - -5.7 526 15707 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16023 - -5.0 532 16081 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16383 - -4.4 538 16441 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16743 - -4.4 544 16801 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16924 - 4.5 547 17042 done -0.32 0.57 0.127 2344 208.8 - - 2058 - - 109.82 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17043 - 3.7 549 17162 done 0.87 1.33 0.117 2607 197.7 - - 2058 - 127.1 109.97 1.383 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17463 - 6.6 556 17467 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.077 549 -538.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17543 - 7.9 557 17547 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1942 550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17883 - 6.7 563 17941 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18243 - 6.8 569 18301 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18603 - 7.3 575 18607 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.075 549 -540.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18658 - 7.3 575 18662 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1950 553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18963 - 7.5 581 19021 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19323 - 7.1 587 19381 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19683 - 6.6 593 19741 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20043 - 7.1 599 20047 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 549 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20103 - 7.8 600 20107 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1953 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20463 - 6.8 606 20521 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20823 - 6.4 612 20827 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20888 - 6.7 613 20892 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1942 557.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21243 - 6.5 619 21301 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21603 - 6.5 625 21661 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21963 - 6.2 631 22021 done 0.87 - - 2608 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22323 - 5.8 637 22382 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 131.9 3.22 1.332 1902 -4.7 - - - - - - - - - -
22683 - 6.8 643 22687 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.075 543 -542.6 131.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22738 - 6.9 643 22742 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.060 1951 556.5 131.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23043 - 7.2 649 23101 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 131.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23403 - 6.2 655 23461 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 131.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23763 - 5.8 661 23822 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 138.2 5.00 1.236 1876 -5.2 - - - - - - - - - -
24123 - 6.4 667 24127 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.074 549 -543.4 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24168 - 7.0 667 24172 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.060 1948 559.6 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24483 - 6.7 673 24541 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24843 - 6.6 679 24901 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25203 - 6.1 685 25261 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25563 - 5.7 691 25622 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 146.4 6.78 1.131 1843 -4.9 - - - - - - - - - -
25923 - 5.6 697 25937 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -540.0 157.4 9.07 1.093 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
25993 - 6.7 698 25997 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1941 552.2 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.3 704 26401 done 0.91 - - 2608 - - - 1941 - 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26703 - 6.9 710 26761 done 0.91 - - 2608 - - - 1941 - 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27063 - 6.3 716 27067 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.074 555 -543.5 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27113 - 6.2 716 27117 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1950 558.0 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27423 - 5.8 722 27482 done 0.91 - - 2607 - - - 1949 - 164.7 5.70 1.041 1767 -5.3 - - - - - - - - - -
27783 - 5.8 728 27792 roll 0.92 - - 2607 - 2.60 0.072 546 -539.6 170.9 4.80 1.036 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
27843 - 6.0 731 27847 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.060 1951 555.3 170.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28163 - 6.4 747 28181 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28483 - 6.4 763 28487 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -544.2 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28528 - 6.6 765 28532 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.059 1950 561.2 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28843 - 7.0 781 28847 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.072 555 -547.1 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
28888 - 6.6 783 28892 done 0.92 - - 2607 - 2.47 0.059 1946 563.2 170.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
29203 - 5.9 799 29222 done 0.92 - - 2608 - - - 1946 - 174.7 2.97 0.996 1727 -5.1 - - - - - - - - - -
29523 - 5.1 815 29562 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 201.2 20.77 0.873 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
29863 - 7.2 832 29881 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 201.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30183 - 6.7 851 30191 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 201.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30493 - 6.1 882 30501 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 201.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30803 - 5.7 913 30812 done 0.96 - - 2608 - - - 1946 - 209.9 6.68 0.853 1583 -5.2 - - - - - - - - - -
31113 - 5.5 944 31132 roll 0.97 0.10 0.095 2634 260.0 2.58 0.071 544 -543.4 225.4 12.18 0.805 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
31163 - 7.1 949 31167 done 0.98 - - 2634 - 2.53 0.059 1948 554.9 225.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
31468 - 5.5 1000 31482 done 0.98 - - 2634 - - - 1948 - 239.6 10.82 0.788 1462 -5.4 - - - - - - - - - -
31783 - 4.7 1063 31817 done 1.00 - - 2634 - - - 1948 - 279.4 30.23 0.730 1300 -5.4 - - - - - - - - - -
32123 - 5.6 1115 32142 done 1.04 - - 2635 - - - 1948 - 291.5 9.23 0.750 1251 -5.3 - - - - - - - - - -
32443 - 4.5 1147 32482 done 1.05 - - 2635 - - - 1948 - 336.7 34.28 0.689 1066 -5.4 - - - - - - - - - -