WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90830.008 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074524,4729.789,-12712.676,42,1.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.060
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -87524.0,243.7,256.5,-24496.6,-366.6
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  86410.1,324.1,215.3,-157278.6,1678.7
GPS2  075456,4729.822,-12712.616,15,2.0,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,135502,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32747,0.00,0.000,0,0,1062,338.02 _10V_AH  10.0,12.903
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35922,1170
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.035

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2059 2223
53 -0.87 -127.1 -5.2 4 92 13.18 2.53 -19.15 0.000 4 0.202 0.078 2226 642 2961
213 -0.87 -127.1 -9.9 20 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2960
518 -0.87 -127.1 -10.2 62 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
823 -0.87 -127.1 -8.3 123 831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2963
1133 -0.87 -127.1 -6.8 154 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2964
1443 -0.87 -127.1 -6.9 185 1447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3454 2964
1473 -0.87 -127.1 -7.2 188 1477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2047 2965
1783 -0.87 -127.1 -7.7 219 1787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 647 2964
1823 -0.87 -127.1 -8.2 222 1827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2056 2964
2143 -0.87 -127.1 -8.0 238 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2964
2463 -0.87 -127.1 -6.7 254 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2964
2783 -0.87 -127.1 -6.8 270 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2964
3103 -0.87 -127.1 -6.0 286 3107 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3447 2964
3158 -0.87 -127.1 -7.2 288 3162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2047 2964
3463 -0.87 -127.1 -6.0 304 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3783 -0.87 -127.1 -6.2 320 3787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3447 2963
3818 -0.87 -127.1 -7.2 321 3822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2058 2963
4143 -0.87 -127.1 -6.3 334 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2962
4503 -0.87 -127.1 -5.9 340 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2962
4863 -0.87 -127.1 -5.8 346 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2961
5223 -0.87 -127.1 -6.2 352 5227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3445 2960
5258 -0.87 -127.1 -6.4 352 5262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2049 2960
5583 -0.87 -127.1 -5.8 358 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2960
5943 -0.87 -127.1 -5.5 364 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2960
6303 -0.87 -127.1 -5.5 370 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2960
6663 -0.87 -127.1 -6.3 376 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2959
7023 -0.87 -127.1 -5.9 382 7027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3446 2958
7068 -0.87 -127.1 -7.1 382 7072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2051 2958
7383 -0.87 -127.1 -5.9 388 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2958
7743 -0.87 -127.1 -6.0 394 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2957
8103 -0.87 -127.1 -5.4 400 8107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3446 2957
8143 -0.87 -127.1 -5.9 400 8147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2956
8463 -0.87 -127.1 -5.3 406 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
8823 -0.87 -127.1 -6.1 412 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
9183 -0.87 -127.1 -6.5 418 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2955
9543 -0.87 -127.1 -5.7 424 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
9903 -0.87 -127.1 -5.4 430 9907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2227 3446 2954
9953 -0.87 -127.1 -6.2 430 9957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2057 2954
10263 -0.87 -127.1 -5.9 436 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2954
10623 -0.87 -127.1 -5.4 442 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2954
10983 -0.87 -127.1 -5.0 448 10987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3446 2954
11018 -0.87 -127.1 -4.4 448 11022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 2953
11343 -0.87 -127.1 -5.1 454 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
11703 -0.87 -127.1 -5.3 460 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
12063 -0.87 -127.1 -5.2 466 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
12423 -0.87 -127.1 -4.5 472 12427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2952
12463 -0.87 -127.1 -4.3 472 12467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2049 2952
12783 -0.87 -127.1 -4.1 478 12841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2952
13143 -0.87 -127.1 -4.6 484 13147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3446 2952
13178 -0.87 -127.1 -5.6 484 13182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2049 2952
13503 -0.87 -127.1 -5.8 490 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2952
13863 -0.87 -127.1 -5.2 496 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
14223 -0.87 -127.1 -4.6 502 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
14583 -0.87 -127.1 -4.6 508 14587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3452 2951
14633 -0.87 -127.1 -4.7 508 14637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2046 2951
14943 -0.87 -127.1 -4.5 514 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
15303 -0.87 -127.1 -4.9 520 15361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2951
15663 -0.87 -127.1 -5.5 526 15667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2951
15703 -0.87 -127.1 -5.7 526 15707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2951
16023 -0.87 -127.1 -5.0 532 16081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2950
16383 -0.87 -127.1 -4.4 538 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2951
16743 -0.87 -127.1 -4.4 544 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2950
16924 -0.32 0.0 4.5 547 17042 0.57 0.00 109.82 1.420 6 0.127 0.000 2344 2058 2440
17043 0.87 127.1 3.7 549 17162 1.33 0.00 109.97 1.383 6 0.117 0.000 2607 2058 1921
17463 0.87 127.1 6.6 556 17467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 549 1919
17543 0.87 127.1 7.9 557 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1942 1919
17883 0.87 127.1 6.7 563 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1918
18243 0.87 127.1 6.8 569 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1918
18603 0.87 127.1 7.3 575 18607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 549 1918
18658 0.87 127.1 7.3 575 18662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1950 1918
18963 0.87 127.1 7.5 581 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
19323 0.87 127.1 7.1 587 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
19683 0.87 127.1 6.6 593 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
20043 0.87 127.1 7.1 599 20047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 549 1917
20103 0.87 127.1 7.8 600 20107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1953 1917
20463 0.87 127.1 6.8 606 20521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
20823 0.87 127.1 6.4 612 20827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 549 1917
20888 0.87 127.1 6.7 613 20892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1942 1917
21243 0.87 127.1 6.5 619 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1917
21603 0.87 127.1 6.5 625 21661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1917
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