Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.10 of 91.80 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 92.7 m at 475.8 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 35 - - - 2103 - -195.5 -79.47 - 3140 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -5.8 4 142 roll -1.00 11.88 0.168 2056 170.1 2.53 0.065 3462 537.2 -195.5 -16.98 - 3702 -33.1 - - - - - - - - - -
214 16.9 -7.9 9 224 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2069 -568.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
534 44.5 -8.2 25 543 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.051 680 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
564 47.3 -8.4 26 575 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.032 2058 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
885 73.1 -8.0 42 893 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3472 554.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
936 77.6 -8.9 44 947 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2070 -572.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1257 101.0 -6.9 60 1265 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 3478 545.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1287 103.1 -6.8 61 1298 done -1.00 - - 2055 - 2.45 0.034 2075 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1607 125.3 -7.0 77 1616 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.052 670 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1637 127.8 -7.8 78 1648 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2080 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1957 152.3 -8.1 94 1966 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.054 3479 553.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1988 155.0 -8.4 95 2000 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2071 -574.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2308 180.6 -7.9 111 2317 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 680 -549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2360 185.0 -8.7 113 2370 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2076 569.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2679 208.3 -7.1 129 2689 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.054 3476 553.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2722 211.4 -7.4 131 2731 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2070 -573.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3052 234.6 -7.1 147 3061 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.054 681 -549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3083 236.8 -7.2 148 3093 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2074 568.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3402 260.2 -7.8 164 3412 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.055 3474 553.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3445 263.5 -8.1 166 3454 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2071 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3774 288.9 -7.7 182 3793 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4104 314.5 -7.8 198 4122 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4433 341.8 -8.2 214 4443 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.055 674 -547.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4464 344.6 -8.7 215 4475 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2080 569.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4784 371.9 -8.9 231 4793 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.057 3474 551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4826 375.7 -9.3 233 4835 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2075 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5156 402.9 -7.9 249 5174 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5485 426.6 -6.4 265 5494 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 671 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5537 430.1 -7.1 267 5547 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2073 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5858 450.2 -6.3 283 5866 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3476 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5909 453.8 -7.1 285 5921 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.036 2077 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6230 474.6 -6.6 301 6251 done -1.00 - - 2056 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6558 495.2 -5.7 317 6567 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 3476 542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6643 500.1 -5.9 321 6652 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.037 2071 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6974 517.1 -5.5 337 6982 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.060 3479 541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7015 519.5 -5.9 339 7024 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.038 2075 -568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7346 537.7 -5.9 355 7364 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7675 557.3 -6.5 371 7683 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.061 3479 539.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7711 559.0 5.8 372 7916 done -0.33 0.68 0.073 2202 214.7 - - 1935 - - 183.10 0.968 2903 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
7918 563.9 -0.1 383 8108 roll 1.00 1.38 0.054 2499 215.2 2.78 0.058 3338 504.7 195.5 179.57 0.953 2106 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
8309 545.4 7.7 402 8330 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.041 1936 -554.2 204.6 8.02 0.976 2068 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8639 521.9 6.9 418 8680 roll 1.01 - - 2499 - 2.70 0.058 3333 517.4 244.3 35.62 0.957 1906 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
8786 510.6 8.4 425 8795 done 1.06 - - 2499 - 2.53 0.041 1937 -551.8 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9116 483.1 8.0 441 9125 roll 1.06 - - 2499 - 2.60 0.058 3334 537.3 244.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9168 478.6 8.4 443 9178 done 1.06 - - 2499 - 2.53 0.041 1929 -555.3 244.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9488 454.9 7.4 459 9518 roll 1.06 - - 2499 - 2.67 0.055 3338 527.7 264.1 17.12 0.945 1825 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
9539 451.2 7.2 461 9579 done 1.08 - - 2499 - 2.55 0.040 1934 -550.6 293.3 26.30 0.924 1707 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
9899 424.5 7.5 479 9920 roll 1.12 0.10 0.058 2528 290.0 2.70 0.064 532 -519.3 310.1 14.90 0.917 1638 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
9942 420.9 9.0 481 9950 done 1.14 - - 2528 - 2.53 0.034 1935 554.5 310.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10270 390.9 9.4 497 10280 roll 1.14 - - 2528 - 2.55 0.055 3334 548.6 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10291 389.0 9.4 498 10301 done 1.14 - - 2528 - 2.50 0.038 1931 -561.2 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10621 358.0 9.9 514 10631 roll 1.14 - - 2528 - 2.60 0.060 532 -538.1 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10642 355.8 10.3 515 10651 done 1.14 - - 2527 - 2.50 0.034 1945 565.2 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10973 320.2 11.1 531 10982 roll 1.14 - - 2528 - 2.53 0.054 3335 549.4 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10993 317.8 11.5 532 11002 done 1.14 - - 2528 - 2.47 0.037 1936 -566.4 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11323 284.6 9.6 548 11332 roll 1.14 - - 2528 - 2.60 0.060 534 -539.2 310.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11354 281.4 9.7 549 11363 done 1.14 - - 2528 - 2.47 0.033 1936 567.6 310.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11673 251.8 9.3 565 11694 done 1.14 - - 2528 - - - 1936 - 310.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12005 220.1 10.1 581 12022 done 1.14 - - 2528 - - - 1936 - 310.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12332 185.1 10.6 597 12351 done 1.14 - - 2528 - - - 1936 - 310.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12663 153.9 9.0 613 12680 done 1.14 - - 2528 - - - 1937 - 310.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12992 123.6 9.6 629 13000 roll 1.14 - - 2528 - 2.53 0.052 3335 552.6 310.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13012 121.4 10.0 630 13021 done 1.14 - - 2528 - 2.47 0.036 1933 -567.6 310.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13342 87.6 9.9 646 13351 roll 1.14 - - 2528 - 2.58 0.058 533 -542.6 310.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13373 84.5 9.9 647 13383 done 1.14 - - 2528 - 2.47 0.032 1945 571.7 310.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13694 52.9 9.8 663 13712 done 1.14 - - 2528 - - - 1946 - 310.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14023 19.5 10.0 679 14031 roll 1.14 - - 2528 - 2.50 0.053 3330 553.6 310.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14043 17.2 10.6 680 14052 done 1.14 - - 2528 - 2.45 0.035 1930 -571.4 310.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -