DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.84 of 150.00 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.05 of 80.00 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 92.0 m at 750.2 m, depth 842 m (818 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2078 - -146.0 -59.85 - 2934 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -5.3 12 122 roll -0.77 14.57 0.316 2572 88.1 2.85 0.066 3457 483.9 -146.0 -11.40 - 3391 -40.1 - - - - - - - - - -
317 37.8 -13.2 54 323 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.052 2059 -490.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
660 74.6 -8.7 115 665 roll -0.77 - - 2571 - 3.05 0.088 651 -461.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
771 85.4 -10.0 135 777 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2071 516.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1109 117.9 -9.4 171 1128 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1437 147.0 -8.7 187 1457 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1767 174.4 -8.2 203 1771 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.051 3464 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1834 180.0 -8.3 206 1843 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.046 2053 -507.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2164 204.8 -7.2 222 2174 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 652 -471.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2214 208.7 -8.3 224 2219 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.037 2067 520.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2540 234.0 -8.0 240 2559 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2869 261.2 -8.2 256 2889 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3198 288.9 -8.3 272 3218 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3528 314.7 -7.7 288 3537 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.084 652 -473.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3565 317.8 -8.7 289 3571 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2068 524.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3881 341.1 -7.0 305 3900 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4210 364.3 -7.1 321 4219 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.083 651 -474.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4231 365.9 -7.3 322 4235 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2066 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4563 390.9 -7.8 338 4582 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4891 416.7 -7.8 354 4911 done -0.77 - - 2571 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5222 442.8 -7.9 370 5230 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 656 -480.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5293 448.9 -8.8 373 5297 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2060 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5619 475.2 -8.4 389 5628 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.079 652 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5657 478.5 -9.2 390 5662 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2075 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5971 503.6 -7.8 405 6010 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6337 530.1 -7.2 414 6345 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 650 -485.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6397 534.8 -8.0 415 6406 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2068 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6749 560.0 -7.1 424 6757 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 652 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6781 562.5 -8.4 424 6785 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7119 587.3 -7.4 433 7127 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.076 655 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7150 590.0 -8.4 433 7154 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2071 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7487 615.7 -7.8 442 7495 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 655 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7524 618.8 -8.4 442 7529 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2074 525.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7854 644.3 -7.6 451 7863 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.074 649 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7881 646.4 -8.5 451 7885 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8222 672.4 -7.6 460 8232 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 654 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8266 676.0 -8.5 461 8271 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.039 2065 532.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8596 701.1 -7.6 469 8605 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 655 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8628 703.7 -8.8 469 8632 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2065 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8964 729.0 -7.5 478 8973 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 653 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8996 731.6 -8.3 478 9001 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2073 531.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9333 756.2 -7.3 487 9341 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 654 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9370 759.1 -7.9 487 9375 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2066 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9701 782.9 -7.1 496 9710 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 654 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9755 787.1 -8.3 497 9760 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2069 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10073 809.4 -6.9 505 10082 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 653 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10100 811.3 -8.2 505 10104 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2068 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10242 820.5 6.6 509 10399 done -0.18 0.82 0.152 2701 158.5 - - 1861 - - 151.23 1.319 2793 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
10402 824.1 - 513 10566 roll 0.77 1.33 0.120 2910 157.1 3.38 0.081 468 -412.1 146.0 154.20 1.250 2197 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10605 811.4 8.8 518 10615 done 0.77 - - 2910 - 2.92 0.041 1872 480.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10934 783.4 8.5 526 10973 done 0.77 - - 2910 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11298 753.0 8.3 535 11308 roll 0.77 - - 2910 - 3.05 0.083 467 -460.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11355 747.9 8.8 536 11363 done 0.77 - - 2910 - 2.72 0.041 1865 514.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11671 722.7 7.8 544 11710 done 0.77 - - 2910 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12036 695.6 7.4 553 12045 roll 0.77 - - 2910 - 3.03 0.084 461 -465.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12092 691.1 8.7 554 12100 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.041 1867 520.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12408 668.9 6.8 562 12447 done 0.77 - - 2910 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12773 643.3 7.1 571 12782 roll 0.77 - - 2910 - 3.00 0.084 461 -469.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12817 639.8 7.9 572 12821 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1863 525.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13146 615.4 7.5 580 13185 done 0.77 - - 2910 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13510 587.9 7.6 589 13520 roll 0.77 - - 2910 - 2.97 0.083 461 -474.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13555 584.2 8.7 590 13559 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.041 1866 520.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13883 557.9 8.2 598 13923 done 0.77 - - 2910 - - - 1869 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14248 526.6 8.7 607 14258 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.082 467 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14286 523.1 9.0 607 14292 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.041 1874 521.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14597 497.6 8.2 616 14616 done 0.77 - - 2910 - - - 1874 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14926 471.1 8.1 632 14946 done 0.77 - - 2910 - - - 1876 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15255 444.3 7.9 648 15275 done 0.77 - - 2910 - - - 1877 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15585 418.5 8.0 664 15604 done 0.77 - - 2910 - - - 1880 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15914 391.1 8.2 680 15923 roll 0.77 - - 2910 - 2.97 0.082 462 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15941 388.7 9.2 681 15945 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1875 529.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16268 362.4 7.9 697 16286 done 0.77 - - 2911 - - - 1882 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16598 336.7 7.8 713 16615 done 0.77 - - 2910 - - - 1882 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16927 310.4 8.1 729 16945 done 0.77 - - 2910 - - - 1882 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17256 282.8 8.4 745 17264 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.083 465 -480.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17316 277.2 9.1 747 17321 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1871 526.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17630 251.5 7.9 763 17650 done 0.77 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17961 227.5 6.8 779 17979 done 0.77 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18291 207.3 5.8 795 18319 roll 0.77 - - 2910 - 3.05 0.084 465 -461.6 168.0 20.17 1.022 2107 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
18342 204.0 6.5 797 18346 done 0.80 - - 2910 - 2.70 0.042 1866 518.9 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18663 184.0 6.6 813 18671 roll 0.80 - - 2910 - 2.75 0.050 3260 506.9 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18702 181.4 6.9 814 18710 done 0.80 - - 2910 - 2.78 0.049 1871 -499.6 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19037 158.5 6.9 831 19046 roll 0.80 - - 2910 - 2.97 0.085 461 -474.7 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19086 154.8 7.4 833 19091 done 0.80 - - 2910 - 2.70 0.041 1874 523.3 168.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19412 133.8 6.4 849 19432 done 0.80 - - 2910 - - - 1879 - 172.1 3.85 1.104 2091 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
19741 110.8 6.9 865 19751 roll 0.81 - - 2910 - 3.03 0.086 455 -470.0 172.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19790 107.2 7.1 867 19795 done 0.81 - - 2910 - 2.75 0.043 1863 512.0 172.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20124 87.5 6.1 911 20144 roll 0.81 - - 2910 - 3.03 0.087 458 -463.7 184.2 11.62 0.997 2040 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
20178 84.1 6.8 921 20183 done 0.83 - - 2910 - 2.75 0.043 1874 514.9 184.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20520 66.4 4.8 982 20575 done 0.83 - - 2910 - - - 1874 - 241.4 51.97 0.892 1807 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
20917 44.8 5.8 1053 20947 roll 0.93 0.20 0.091 2945 175.0 3.12 0.087 461 -452.9 264.9 20.95 0.908 1713 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
20963 41.1 7.6 1062 20968 done 0.97 - - 2945 - 2.78 0.041 1864 504.7 264.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21304 17.2 6.9 1123 21309 roll 0.97 - - 2945 - 2.83 0.052 3260 493.3 264.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21366 12.9 7.5 1134 21371 done 0.97 - - 2945 - 2.88 0.056 1861 -485.8 264.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
SM 1.08 - - - - -6.73 - - 1283 - - - 2068 - 300.00 32.17 0.866 1569 -4.4 0.001 - - - - - -