Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.45 of 91.80 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 88.5 m at 600.1 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1890 - -146.6 -21.85 - 1112 - - - - - - - - - - -
46 4.3 - 1 219 roll -0.95 11.25 0.110 2286 200.7 2.58 0.074 499 -539.1 -146.6 -155.18 - 3476 -15.2 - - - - - - - - - -
376 15.8 -8.1 16 380 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1895 565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
698 38.9 -7.6 32 699 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1007 62.0 -7.8 47 1011 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3298 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1068 66.8 -7.7 50 1072 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1898 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1394 91.1 -7.3 66 1395 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1703 114.2 -7.4 81 1704 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2013 136.2 -7.0 96 2018 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3302 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2080 141.4 -7.5 99 2084 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2406 164.7 -7.0 115 2407 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2715 187.7 -7.4 130 2716 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3025 209.6 -6.5 145 3029 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3300 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3085 213.6 -6.8 148 3090 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3411 233.3 -5.8 164 3412 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3720 252.7 -6.6 179 3722 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4029 272.1 -6.0 194 4034 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4096 276.3 -5.8 197 4100 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4422 297.5 -7.2 213 4423 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4731 320.3 -7.1 228 4732 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5040 341.9 -7.0 243 5045 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3300 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5108 346.4 -6.6 246 5112 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5427 369.2 -7.3 262 5429 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5737 391.2 -7.2 277 5741 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5813 397.1 -7.3 280 5821 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1902 -547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6130 420.7 -7.7 296 6131 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6439 441.4 -6.2 311 6440 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6748 461.2 -6.9 326 6752 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3307 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6835 467.9 -7.3 330 6840 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1905 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7163 490.2 -6.1 346 7164 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7472 509.2 -6.5 361 7476 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3300 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7537 513.8 -7.2 364 7542 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7864 531.0 -4.8 380 7865 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8173 548.2 -6.4 395 8174 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8483 567.5 -5.8 410 8484 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8792 584.3 -4.8 425 8797 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 3297 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8892 588.9 -4.2 429 8899 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1902 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9208 603.6 -5.7 445 9209 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9517 619.2 -3.7 460 9518 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9826 638.0 -6.3 475 9827 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10135 657.8 -6.7 490 10140 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.061 3302 542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10201 662.6 -7.5 493 10206 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.054 1883 -550.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10465 begin apogee
10470 679.4 6.1 506 10596 done -0.36 0.62 0.075 2421 219.4 - - 2095 - - 123.05 1.253 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10599 684.1 - 512 10729 done 0.95 1.27 0.053 2702 221.3 - - 2096 - 146.6 122.18 1.218 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
11037 667.0 5.7 534 11049 done 0.96 - - 2702 - - - 2096 - 157.9 10.27 1.220 2234 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
11347 650.0 5.9 549 11352 done 0.97 - - 2702 - - - 2096 - 161.5 4.12 1.147 2219 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
11656 634.7 4.6 564 11697 done 1.02 - - 2702 - - - 2096 - 207.7 38.97 1.246 2031 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12006 615.2 5.7 581 12017 done 1.04 - - 2702 - - - 2096 - 218.0 9.82 1.233 1990 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
12314 596.3 6.5 596 12315 done 1.04 - - 2702 - - - 2096 - 218.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12624 575.6 7.2 611 12625 done 1.04 - - 2702 - - - 2096 - 218.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12933 555.5 5.7 626 12947 roll 1.05 - - 2702 - 2.65 0.056 3499 529.4 227.5 8.62 1.216 1950 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
13010 550.6 6.2 629 13014 done 1.05 - - 2702 - 2.55 0.048 2095 -550.6 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13330 529.1 7.0 645 13332 done 1.05 - - 2702 - - - 2095 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13640 505.4 7.9 660 13641 done 1.05 - - 2702 - - - 2095 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13949 481.8 8.0 675 13950 done 1.05 - - 2702 - - - 2095 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14258 458.3 7.9 690 14259 done 1.05 - - 2702 - - - 2095 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14568 434.7 8.1 705 14572 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.069 687 -537.4 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14633 429.2 8.4 708 14638 done 1.05 - - 2703 - 2.50 0.041 2096 563.6 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14960 406.6 6.9 724 14961 done 1.05 - - 2702 - - - 2096 - 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15269 384.8 7.5 739 15270 done 1.05 - - 2702 - - - 2097 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15578 362.5 6.8 754 15579 done 1.05 - - 2702 - - - 2097 - 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15887 339.8 7.4 769 15888 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16197 318.8 6.2 784 16198 done 1.05 - - 2702 - - - 2100 - 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16506 298.1 7.0 799 16510 roll 1.05 - - 2702 - 2.58 0.061 690 -546.5 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16582 292.4 6.9 802 16590 done 1.05 - - 2702 - 2.50 0.040 2096 562.4 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16898 271.0 6.9 818 16899 done 1.05 - - 2702 - - - 2100 - 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17207 251.7 5.9 833 17214 done 1.05 - - 2702 - - - 2099 - 231.4 5.15 0.995 1934 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
17517 234.1 5.3 848 17539 done 1.08 0.12 0.051 2749 391.7 - - 2099 - 255.7 20.02 0.974 1835 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
17846 208.9 8.3 864 17851 roll 1.08 - - 2749 - 2.62 0.061 685 -539.7 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17907 203.1 8.9 867 17912 done 1.08 - - 2749 - 2.50 0.040 2106 568.4 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18233 172.9 9.1 883 18235 done 1.08 - - 2748 - - - 2111 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18543 145.3 8.8 898 18544 done 1.08 - - 2749 - - - 2111 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18852 118.6 9.3 913 18853 done 1.08 - - 2749 - - - 2110 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19161 91.0 8.7 928 19163 done 1.08 - - 2749 - - - 2110 - 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19471 61.1 10.7 943 19475 roll 1.08 - - 2748 - 2.50 0.051 3499 555.6 255.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19541 53.9 8.7 946 19546 done 1.08 - - 2749 - 2.50 0.041 2102 -558.8 255.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19863 25.2 11.6 962 19864 done 1.08 - - 2748 - - - 2102 - 255.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20172 4.2 4.4 977 20212 done 1.15 - - 2748 - - - 2096 - 308.0 33.40 0.806 1621 -6.4 0.004 - - - - - - - - -
20523 4.2 -0.5 994 20532 VBD 1.41 0.20 0.043 2807 295.0 - - 2096 - 525.3 6.78 0.842 1577 -6.5 0.003 - - - - - - - - -
20533 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20533 begin surface
SM 4.37 - - - - -11.27 11.98 0.028 28 -232.0 - - 1881 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -