Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.02 of 91.80 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.72 of 61.20 AH used of 10V (67.78% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.3 m at 525.2 m, depth 532 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 33 - - - 2111 - -117.3 -63.83 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 11.5 - 1 125 roll -1.45 12.52 0.167 2280 179.5 2.53 0.048 3493 546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 53.7 -11.8 4 366 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2096 -558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
670 97.2 -14.4 8 678 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3492 547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
874 121.0 -11.6 10 881 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2096 -558.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1236 165.2 -12.1 15 1316 done -1.45 - - 2280 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1638 214.3 -12.0 20 1645 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3492 547.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1714 223.7 -12.1 20 1721 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2098 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2045 261.6 -11.5 25 2123 done -1.45 - - 2280 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2467 313.2 -12.5 31 2474 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 697 -543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2519 319.9 -13.3 32 2526 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 2092 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2875 361.3 -11.3 39 2883 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 700 -539.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2958 370.1 -10.6 40 2965 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2104 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3284 403.1 -10.0 47 3292 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.063 692 -538.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3323 407.3 -10.4 47 3330 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.043 2102 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3642 441.2 -10.7 54 3649 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.064 693 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3688 446.1 -11.1 54 3696 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.044 2101 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4000 479.3 -10.8 61 4008 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 702 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4040 483.9 -11.3 61 4048 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2093 556.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4359 519.0 -10.7 68 4366 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 696 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4399 523.4 -11.5 68 4407 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2101 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4420 525.2 11.4 69 4565 done -0.42 1.12 0.099 2509 204.5 - - 1875 - - 97.93 1.053 2167 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
4567 531.7 4.7 72 4715 done 1.45 1.90 0.068 2918 215.3 - - 1875 - 117.3 96.60 1.022 1687 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
5018 512.5 5.9 81 5057 roll 1.45 - - 2918 - 2.62 0.067 481 -532.1 152.4 28.17 1.042 1544 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
5150 502.0 9.0 83 5158 done 1.49 - - 2918 - 2.53 0.041 1883 554.2 152.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
5476 476.4 7.7 90 5483 roll 1.49 - - 2918 - 2.65 0.067 481 -529.1 152.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
5522 472.7 7.9 90 5530 done 1.49 - - 2918 - 2.50 0.041 1880 559.6 152.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
5833 448.6 7.9 97 5840 roll 1.49 - - 2918 - 2.65 0.067 478 -529.1 152.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
5878 444.8 8.6 97 5886 done 1.49 - - 2918 - 2.50 0.041 1879 560.4 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
6189 418.9 8.4 104 6239 done 1.49 - - 2918 - - - 1879 - 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
6543 390.6 8.2 111 6593 done 1.49 - - 2918 - - - 1882 - 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
6897 360.7 8.4 118 6904 roll 1.49 - - 2918 - 2.62 0.065 482 -534.4 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7022 349.6 8.6 120 7029 done 1.49 - - 2918 - 2.47 0.038 1882 566.8 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7353 322.7 8.1 127 7360 roll 1.49 - - 2918 - 2.62 0.065 478 -535.9 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7448 314.8 8.3 128 7456 done 1.49 - - 2918 - 2.47 0.039 1876 566.0 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7819 286.6 7.5 135 7826 roll 1.49 - - 2918 - 2.62 0.065 473 -535.5 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7920 279.0 7.7 136 7928 done 1.49 - - 2918 - 2.47 0.038 1874 567.2 152.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8306 251.8 6.9 141 8387 done 1.49 - - 2918 - - - 1876 - 165.3 9.55 0.978 1492 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
8709 221.4 7.5 146 8716 roll 1.51 - - 2918 - 2.60 0.064 481 -536.5 165.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8773 216.4 8.0 146 8781 done 1.51 - - 2918 - 2.45 0.038 1875 569.0 165.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9116 191.5 7.1 151 9130 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.064 475 -528.3 174.4 7.38 0.950 1454 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
9186 185.1 9.3 151 9194 done 1.52 - - 2918 - 2.50 0.038 1887 564.8 174.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9523 159.1 7.6 156 9603 done 1.52 - - 2918 - - - 1887 - 174.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9926 121.6 9.7 161 9934 roll 1.52 - - 2918 - 2.60 0.062 482 -540.4 174.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9984 119.9 2.8 161 10073 done 1.52 - - 2918 - 2.45 0.037 1880 570.6 281.1 82.62 0.779 1019 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
10414 95.2 6.7 167 10435 roll 1.65 0.20 0.036 2976 290.0 2.67 0.065 485 -522.5 299.4 13.73 0.823 945 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
10583 74.1 14.1 169 10591 done 1.67 - - 2977 - 2.45 0.038 1871 565.7 299.4 - - 945 - - - - - - - - - - -
10901 30.9 13.6 173 10908 roll 1.67 - - 2976 - 2.62 0.066 474 -533.2 299.4 - - 945 - - - - - - - - - - -
10978 17.8 17.2 173 10985 done 1.67 - - 2976 - 2.47 0.038 1875 567.2 299.4 - - 945 - - - - - - - - - - -