• Previous call tries 1 | • 42.80 of 150.00 AH used of 24V (71.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.65 of 100.00 AH used of 10V (57.36% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 515.16, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -2.15 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.27 | 1.259 | 2383 | 348.8 | -487.5 | -4.30 | - | 3056 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.54 | 26.40 |
221 | 27.6 | -13.8 | 29 | 230 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.031 | 1953 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.20 |
268 | 33.7 | -13.0 | 35 | 277 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.051 | 1526 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.48 |
374 | 47.8 | -13.2 | 50 | 384 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.028 | 1952 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.29 |
422 | 54.1 | -12.9 | 56 | 431 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.047 | 2372 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.55 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.4 | -13.4 | 62 | 520 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2185 | 92.8 | - | - | 2115 | - | - | 28.38 | 1.333 | 2484 | -20.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.25 | 24.27 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 64.3 | - | 67 | 569 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2892 | 93.4 | - | - | 2115 | - | 487.5 | 28.12 | 1.300 | 1915 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.78 | 23.87 |
609 | 57.6 | 12.7 | 77 | 618 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
657 | 51.2 | 13.4 | 83 | 666 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
705 | 44.8 | 13.3 | 89 | 715 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.046 | 1734 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.59 | 25.91 |
857 | 24.8 | 13.4 | 111 | 867 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.031 | 2131 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.88 | 25.94 |
905 | 19.1 | 11.8 | 117 | 914 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
952 | 14.3 | 10.3 | 123 | 962 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 503.1 | 0.30 | 0.003 | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.27 |
1000 | 9.2 | 10.4 | 129 | 1010 | roll | 1.81 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.043 | 1736 | -386.3 | 510.6 | 2.58 | 0.201 | 1887 | -6.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.37 | 24.78 |
1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.92 | 0.021 | 229 | 8.2 | 0.55 | 0.031 | 1989 | -12216.4 | 515.16 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - |