• Previous call tries 1 | • 42.77 of 150.00 AH used of 24V (71.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.61 of 100.00 AH used of 10V (57.39% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.85 | 0.023 | 1818 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.25 | 0.044 | 1785 | -132.0 | 1.20 | 1.243 | 2380 | 366.7 | -487.5 | -6.40 | - | 3056 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.47 | 26.11 |
170 | 15.0 | -11.5 | 24 | 177 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.05 | 0.031 | 1960 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.12 |
211 | 20.0 | -11.4 | 30 | 216 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
250 | 25.2 | -13.2 | 36 | 256 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
290 | 30.3 | -13.3 | 42 | 296 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.12 | 0.051 | 1519 | -393.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.03 | 26.45 |
366 | 40.5 | -13.4 | 54 | 372 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.05 | 0.027 | 1963 | 422.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
406 | 45.6 | -12.5 | 60 | 412 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
445 | 50.6 | -12.7 | 66 | 451 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
485 | 55.7 | -12.7 | 72 | 490 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 60.1 | -13.1 | 77 | 560 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.27 | 1.323 | 2484 | -20.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.31 | 24.27 |
561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 63.2 | - | 83 | 607 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.92 | 1.294 | 1916 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.74 | 23.85 |
641 | 57.0 | 12.8 | 95 | 647 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.044 | 1715 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.25 | 25.55 |
741 | 43.5 | 13.4 | 111 | 748 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.69 |
781 | 38.1 | 13.6 | 117 | 787 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
821 | 33.0 | 12.1 | 123 | 827 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.06 |
860 | 28.4 | 11.6 | 129 | 867 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.045 | 1712 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.77 | 26.12 |
960 | 16.6 | 11.6 | 145 | 967 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
1000 | 12.2 | 11.1 | 151 | 1006 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1040 | 7.9 | 10.6 | 157 | 1046 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1079 | 3.8 | 10.6 | 163 | 1086 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.044 | 1713 | -384.3 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.34 |
1097 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.4 | 10.7 | 166 | 1123 | done | 0.16 | 5.12 | 0.023 | 2392 | -97.7 | - | - | 2139 | - | 104.9 | -4.15 | - | 2369 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.68 | 26.15 |
1124 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface |