Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.67 of 310.00 AH used of 24V (81.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 111 - - - 2192 - -194.6 -54.03 - 3226 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -8.6 8 96 roll -0.78 8.50 0.467 2528 284.4 2.28 0.080 3519 582.0 -194.6 -8.73 - 3783 -63.8 - - - - - - - 14.40 14.73 14.92
180 31.1 -21.8 27 188 done -0.78 0.05 0.306 2546 360.0 2.25 0.029 2127 -618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
435 93.1 -22.4 76 442 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.058 3511 588.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
479 102.9 -20.7 84 487 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.029 2148 -619.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
734 155.2 -17.9 133 742 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.053 753 -606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
841 172.9 -15.1 153 850 done -0.78 0.05 0.288 2547 180.0 2.20 0.037 2121 621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
1096 212.6 -15.5 202 1103 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.058 3559 604.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1151 221.4 -15.3 212 1159 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.028 2148 -627.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1410 257.5 -12.1 256 1414 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.059 3545 607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1490 267.0 -12.0 271 1500 done -0.78 0.08 0.363 2546 237.5 2.17 0.028 2147 -644.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
1739 302.5 -16.4 297 1743 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 3555 604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1785 310.0 -16.4 306 1789 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.029 2140 -643.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2031 349.6 -14.6 331 2039 roll -0.78 - - 2537 - 2.20 0.052 760 -627.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2104 359.3 -12.0 346 2112 done -0.78 0.03 0.362 2540 100.0 2.22 0.040 2141 622.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.65 14.90 -
2351 385.4 -10.6 371 2356 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.063 3550 612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2387 389.4 -11.1 378 2392 done -0.78 0.05 0.448 2545 300.0 2.17 0.031 2150 -645.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.74 15.01 -
2632 423.0 -15.5 403 2636 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.062 3555 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.96 -
2658 427.3 -16.9 408 2662 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2155 -636.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
2904 466.6 -14.3 433 2905 done -0.78 - - 2536 - - - 2155 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3143 498.3 -12.8 457 3148 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3555 600.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.97 -
3250 511.0 -11.3 478 3259 done -0.78 0.08 0.364 2546 237.5 2.22 0.032 2138 -638.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
3499 534.5 -8.7 504 3500 done -0.78 - - 2546 - - - 2138 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3739 556.3 -10.0 528 3741 done -0.78 - - 2546 - - - 2138 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3979 582.3 -11.5 552 3983 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.055 756 -622.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.98 -
4046 590.3 -12.0 565 4055 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2154 635.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
4305 622.6 -12.6 583 4309 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.066 3545 604.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.97 -
4349 628.3 -12.0 592 4354 done -0.78 0.08 0.358 2548 250.0 2.22 0.033 2137 -634.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
4602 652.2 -8.2 606 4608 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.055 760 -620.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.99 -
4649 656.0 -7.3 616 4654 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2142 614.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.99 -
4901 674.3 -7.9 630 4906 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3561 603.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.97 -
4998 683.1 -9.6 649 5005 done -0.78 0.05 0.435 2545 280.0 2.22 0.032 2147 -636.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
5258 710.1 -10.9 665 5262 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.056 758 -617.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.99 -
5293 714.3 -11.3 672 5298 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2162 632.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
5550 741.8 -10.4 687 5551 done -0.78 - - 2538 - - - 2163 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5790 763.4 -8.4 699 5796 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.056 756 -617.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.99 -
5818 765.9 -8.7 705 5823 done -0.78 0.08 0.412 2546 100.0 2.22 0.043 2154 629.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
6070 784.5 -7.5 719 6074 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.056 749 -616.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.98 -
6088 786.1 -8.1 723 6093 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.042 2146 612.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
6346 808.4 -9.1 738 6347 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6586 831.2 -9.6 750 6587 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6826 854.1 -9.4 762 6827 done -0.78 - - 2539 - - - 2146 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7066 874.7 -8.3 774 7072 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.070 3552 598.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
7099 877.7 -8.7 781 7106 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.25 0.034 2140 -627.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
7346 895.5 -7.3 794 7350 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.058 760 -605.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.96 -
7384 898.7 -7.9 802 7389 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2147 608.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.95 -
7642 919.7 -8.7 817 7646 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.069 3551 597.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.93 -
7711 926.2 -9.3 831 7718 done -0.78 0.05 0.421 2545 260.0 2.25 0.034 2143 -625.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
7958 947.4 -8.5 844 7962 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.058 756 -608.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.95 -
8002 951.5 -9.0 853 8006 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.044 2157 622.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.97 -
8232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8232 begin apogee
8237 971.8 -9.0 866 8525 done -0.17 0.57 0.246 2742 359.6 - - 1926 - - 284.30 1.559 2987 -2.7 0.303 - - - - - - 14.71 - 13.66
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8527 984.1 - 880 8749 roll 0.78 0.80 0.142 3059 396.2 2.40 0.070 591 -556.2 194.6 212.48 1.767 2186 -3.8 0.381 - - - - - - 14.17 14.04 13.46
8805 963.7 13.9 938 8812 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.041 1945 593.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.31 -
9051 929.7 13.9 951 9055 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.065 3354 587.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
9075 925.9 14.6 956 9081 done 0.78 0.08 0.472 3052 -75.0 2.28 0.043 1997 -595.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
9327 889.8 14.6 970 9329 done 0.78 - - 3052 - - - 1998 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9568 856.9 13.1 982 9574 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.072 542 -594.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
9587 854.3 12.7 986 9592 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.043 1951 618.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
9843 821.8 12.2 1001 9848 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.072 541 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
9868 818.5 13.0 1006 9873 done 0.78 0.08 0.418 3055 -200.0 2.30 0.044 1961 617.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
10119 785.4 13.9 1020 10124 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.066 3352 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
10199 773.0 15.9 1036 10203 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1949 -610.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10456 732.2 15.7 1051 10460 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.068 541 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
10505 723.8 16.8 1061 10510 done 0.78 0.10 0.388 3050 -250.0 2.28 0.043 1958 621.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
10752 687.4 14.6 1074 10758 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.064 3348 596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
10845 673.9 13.9 1093 10852 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.041 1943 -610.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11093 642.6 12.5 1106 11094 done 0.78 - - 3059 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11332 612.0 12.8 1118 11336 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.062 3349 598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11351 609.1 14.0 1122 11356 done 0.78 0.08 0.456 3053 -75.0 2.30 0.039 1937 -613.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
11598 575.2 14.4 1145 11608 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.065 540 -607.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.90 -
11623 571.3 14.6 1150 11630 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.040 1951 627.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
11871 535.7 13.8 1175 11872 done 0.78 - - 3062 - - - 1951 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12110 505.1 11.4 1199 12114 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.061 3357 603.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
12227 491.2 12.4 1222 12237 done 0.78 0.10 0.402 3048 -140.0 2.30 0.038 1942 -615.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
12476 465.3 9.5 1248 12478 done 0.82 - - 3048 - - - 1942 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12716 440.0 11.1 1272 12720 roll 0.82 - - 3048 - 2.35 0.060 3351 599.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
12755 435.0 12.4 1280 12762 done 0.82 - - 3057 - 2.33 0.037 1951 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.86 -
13003 405.6 12.7 1305 13007 roll 0.82 - - 3068 - 2.33 0.064 549 -601.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
13037 400.8 13.4 1312 13044 done 0.82 - - 3067 - 2.25 0.038 1957 625.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
13285 371.7 11.9 1337 13294 roll 0.82 - - 3067 - 2.30 0.060 3346 603.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
13359 362.0 12.5 1352 13366 done 0.82 - - 3078 - 2.28 0.037 1946 -614.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
13606 332.7 12.2 1377 13615 roll 0.82 - - 3089 - 2.30 0.063 544 -609.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
13637 328.7 13.0 1383 13642 done 0.82 0.10 0.368 3062 -270.0 2.22 0.038 1957 636.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.60 14.94 -
13882 301.9 10.5 1408 13886 roll 0.82 - - 3072 - 2.33 0.061 540 -608.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
13901 299.7 10.2 1412 13908 done 0.82 - - 3072 - 2.25 0.037 1955 628.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
14151 276.7 9.1 1437 14162 roll 0.89 - - 3072 - 2.25 0.058 3337 614.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
14187 272.8 10.1 1444 14195 done 0.89 - - 3082 - 2.30 0.035 1954 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
14436 248.3 10.5 1470 14443 roll 0.89 - - 3083 - 2.38 0.058 3344 584.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
14456 246.3 9.3 1473 14464 done 0.95 - - 3092 - 2.33 0.034 1939 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
14711 219.5 9.2 1522 14719 roll 1.01 0.10 0.221 3148 560.0 2.38 0.055 3345 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
14737 216.7 10.8 1526 14745 done 1.01 0.08 0.330 3123 -312.5 2.33 0.036 1943 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
14992 190.8 10.3 1575 14999 roll 1.01 - - 3122 - 2.38 0.056 3349 590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
15230 164.0 11.2 1621 15239 done 1.01 - - 3131 - 2.33 0.034 1945 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
15486 142.2 5.9 1670 15626 roll 1.17 0.12 0.193 3210 658.3 2.38 0.059 552 -585.3 316.1 130.15 0.854 1686 -3.6 0.110 - - - - - - 14.71 14.47 14.07
15857 95.0 15.7 1736 15865 done 1.17 0.08 0.353 3176 -425.0 2.28 0.034 1956 615.8 316.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
16111 55.0 17.1 1785 16119 roll 1.17 - - 3176 - 2.35 0.054 3343 590.2 316.1 - - 1672 - - - - - - - - - 14.71 -
16126 52.4 17.1 1787 16133 done 1.17 - - 3186 - 2.30 0.034 1956 -603.0 316.1 - - 1672 - - - - - - - - - 14.75 -
16380 14.7 13.3 1836 16386 done 1.17 - - 3186 - - - 1955 - 316.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16458 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.23 7.32 0.096 138 18.9 0.30 0.066 2186 -6386.7 400.08 40.85 0.153 1355 33.2 -0.032 - - - - - -