OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.23 of 350.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.88, SM_CC=700)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 189 - - - 2235 - -126.5 -39.38 - 1632 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -7.1 6 117 roll -0.82 10.68 0.351 2674 232.7 2.42 0.075 769 -605.8 -126.5 -38.92 - 3390 -45.2 - - - - - - - 14.25 14.52 14.77
134 24.4 -42.2 18 142 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.051 2158 596.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
324 85.7 -21.9 55 331 roll -0.82 - - 2654 - 2.38 0.056 3626 616.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
369 94.9 -19.7 63 376 done -0.82 0.10 0.273 2675 210.0 2.28 0.036 2170 -638.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
559 125.9 -15.7 100 566 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.055 3618 608.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
629 136.7 -16.1 113 637 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.034 2205 -642.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
819 167.3 -16.4 150 826 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.052 819 -607.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
849 171.9 -15.3 155 856 done -0.82 0.10 0.286 2675 100.0 2.20 0.038 2223 638.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
1039 197.8 -12.7 192 1046 done -0.82 - - 2675 - - - 2223 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1229 224.2 -14.8 212 1237 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.054 821 -631.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1262 229.6 -14.6 219 1269 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.041 2198 634.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.72 -
1570 274.9 -14.5 250 1578 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.054 810 -625.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1611 280.9 -14.6 258 1620 done -0.82 0.10 0.281 2679 120.0 2.20 0.041 2206 634.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
1921 324.4 -14.1 290 1923 done -0.82 - - 2679 - - - 2206 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2231 367.1 -13.4 315 2238 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.057 811 -628.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2279 373.9 -13.4 325 2283 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.043 2200 631.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
2591 417.0 -13.8 342 2597 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.057 818 -622.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
2619 421.3 -14.8 348 2624 done -0.82 0.08 0.302 2676 75.0 2.20 0.044 2204 630.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
2931 462.5 -13.3 365 2937 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.060 815 -617.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
2964 467.3 -13.1 372 2972 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.048 2194 604.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.63 -
3272 508.4 -13.4 387 3278 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.062 810 -615.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
3310 513.9 -13.4 395 3315 done -0.82 0.05 0.239 2674 120.0 2.28 0.050 2201 610.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
3632 554.0 -12.5 409 3636 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.062 817 -615.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
3673 559.4 -12.6 417 3678 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.050 2202 623.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.77 -
3989 600.3 -13.2 430 3990 done -0.82 - - 2666 - - - 2203 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4289 640.7 -13.3 440 4293 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.064 817 -607.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4353 649.7 -13.0 453 4358 done -0.82 0.10 0.272 2677 110.0 2.22 0.050 2201 623.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
4676 691.0 -12.9 467 4682 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.067 819 -606.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.72 -
4713 696.3 -13.2 475 4718 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2209 617.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
5036 739.1 -13.5 489 5042 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 815 -606.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.72 -
5098 747.7 -13.0 502 5104 done -0.82 0.05 0.230 2674 100.0 2.28 0.054 2193 604.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
5427 788.0 -12.3 517 5428 done -0.82 - - 2674 - - - 2193 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5727 824.1 -11.8 527 5731 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 813 -605.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.71 -
5781 831.0 -11.9 538 5788 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.052 2198 602.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.63 -
6088 867.8 -11.9 549 6094 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.067 813 -607.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
6118 871.5 -12.3 555 6125 done -0.82 0.10 0.282 2677 110.0 2.25 0.053 2205 618.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
6448 907.5 -10.6 571 6454 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 813 -605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
6480 911.3 -11.1 578 6485 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.053 2202 603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
6809 947.3 -11.1 593 6815 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.067 820 -606.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.70 -
6881 955.9 -11.0 608 6886 done -0.82 0.10 0.278 2680 100.0 2.25 0.054 2208 616.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
7199 989.8 -11.1 621 7203 -0.82 - - 2680 - 2.10 0.066 928 -609.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7204 begin apogee
7210 990.4 -11.1 622 7320 done -0.16 0.75 0.232 2887 276.0 - - 2147 - - 102.35 2.164 2865 -4.9 0.413 - - - - - - 14.47 - 13.32
7321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7321 begin climb
7323 994.3 - 645 7440 roll 0.82 1.02 0.146 3208 314.7 2.50 0.072 3547 560.0 126.5 106.88 2.128 2347 -4.8 0.421 - - - - - - 14.07 13.94 13.19
7481 985.1 10.9 677 7485 done 0.82 - - 3218 - 2.33 0.045 2163 -594.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.17 -
7804 950.1 10.9 691 7810 roll 0.82 - - 3229 - 2.42 0.078 740 -588.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.44 -
7954 934.0 10.4 721 7960 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.051 2145 610.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8284 899.7 10.2 737 8288 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.076 733 -588.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8346 893.2 10.6 749 8352 done 0.82 - - 3239 - 2.30 0.050 2143 613.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8676 858.1 10.7 765 8677 done 0.82 - - 3239 - - - 2143 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8976 825.4 10.9 775 8982 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.076 733 -592.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
9049 816.8 11.7 790 9053 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.050 2142 612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
9366 781.2 11.3 803 9372 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.075 3548 598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9398 777.2 11.5 810 9404 done 0.82 0.05 0.255 3246 -60.0 2.33 0.047 2142 -603.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
9726 742.0 10.8 825 9732 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.076 738 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9899 723.2 10.8 860 9908 done 0.82 - - 3254 - 2.35 0.050 2145 598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
10207 691.5 10.4 871 10213 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.075 731 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
10275 683.7 10.9 885 10280 done 0.82 0.10 0.275 3244 -210.0 2.30 0.051 2144 614.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
10598 650.3 10.4 899 10604 roll 0.82 - - 3244 - 2.35 0.074 3551 598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10636 645.7 11.9 907 10640 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.046 2130 -617.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10958 611.6 10.4 921 10964 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.073 736 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
11057 600.6 10.9 941 11061 done 0.82 0.10 0.286 3244 -200.0 2.28 0.051 2139 615.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
11373 568.8 10.2 954 11374 done 0.82 - - 3244 - - - 2140 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11673 539.1 9.9 964 11677 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.072 732 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11718 534.5 9.8 973 11722 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.059 2141 604.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
12031 503.5 9.9 985 12037 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.077 742 -595.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12139 492.4 9.8 1007 12144 done 0.82 0.10 0.285 3243 -200.0 2.30 0.057 2145 610.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
12452 463.3 9.2 1024 12458 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.075 746 -600.4 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
12492 459.3 9.6 1032 12498 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.057 2148 609.6 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12812 428.1 9.7 1051 12813 done 0.82 - - 3252 - - - 2147 - 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13112 400.7 9.2 1066 13118 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.075 739 -599.1 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
13195 392.5 9.8 1083 13200 done 0.82 0.10 0.278 3242 -200.0 2.35 0.055 2144 597.9 126.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
13513 363.5 9.3 1101 13519 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.072 740 -602.6 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
13545 360.1 10.0 1108 13553 done 0.82 - - 3251 - 2.35 0.054 2139 595.3 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
13854 331.4 9.6 1133 13855 done 0.82 - - 3251 - - - 2139 - 126.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14154 304.8 8.3 1163 14174 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.069 738 -596.2 144.4 13.18 1.289 2276 -4.6 0.200 - - - - - - - 14.69 14.04
14209 300.0 9.3 1173 14219 done 0.85 - - 3261 - 2.25 0.050 2133 620.0 144.4 - - 2273 - - - - - - - - - 14.56 -
14518 270.6 9.3 1205 14519 done 0.85 - - 3261 - - - 2134 - 144.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14818 244.1 8.3 1235 14840 roll 0.87 - - 3271 - 2.40 0.070 735 -582.9 161.3 14.50 1.230 2205 -4.7 0.173 - - - - - - - 14.65 14.09
14893 237.3 9.3 1249 14904 done 0.87 0.08 0.305 3258 -162.5 2.30 0.048 2147 613.9 161.3 - - 2202 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
15204 206.2 10.4 1281 15213 roll 0.87 - - 3258 - 2.35 0.070 3554 598.7 161.3 - - 2202 - - - - - - - - - 14.59 -
15228 203.1 11.9 1286 15236 done 0.87 - - 3267 - 2.35 0.044 2132 -605.1 161.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
15536 173.2 8.6 1344 15556 roll 0.88 - - 3267 - 2.38 0.066 3535 589.5 172.9 9.50 1.109 2158 -4.4 0.128 - - - - - - - 14.58 14.07
15579 169.3 9.9 1351 15587 done 0.88 0.10 0.295 3258 -90.0 2.25 0.043 2136 -621.8 172.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
15772 154.0 8.0 1388 15797 done 0.91 - - 3258 - - - 2136 - 196.4 19.25 1.112 2062 -4.9 0.127 - - - - - - - - 14.06
15982 137.0 8.3 1428 16002 roll 0.93 - - 3267 - 2.40 0.065 736 -583.3 213.8 14.25 1.069 1992 -4.9 0.117 - - - - - - - 14.53 14.02
16074 128.9 9.5 1445 16081 done 0.93 - - 3267 - 2.30 0.044 2152 615.7 213.8 - - 1987 - - - - - - - - - 14.56 -
16265 112.7 6.9 1482 16304 done 0.99 - - 3267 - - - 2152 - 257.6 33.12 1.034 1813 -5.3 0.106 - - - - - - - - 14.00
16488 94.2 7.1 1524 16522 roll 1.04 - - 3276 - 2.42 0.063 741 -583.1 298.5 22.95 0.446 1663 -6.5 0.257 - - - - - - - 14.48 14.16
16749 72.3 7.1 1574 16783 done 1.09 - - 3277 - 2.33 0.042 2148 603.9 339.9 26.35 0.378 1487 -6.7 0.237 - - - - - - - 14.53 14.23
16966 60.5 5.8 1615 17011 done 1.17 0.12 0.149 3338 508.3 - - 2148 - 406.9 40.35 0.337 1214 -6.8 0.226 - - - - - - 14.54 - 14.26
17194 40.0 9.4 1658 17202 roll 1.17 - - 3348 - 2.35 0.058 738 -600.0 406.9 1.35 0.180 1215 - - - - - - - - - 14.53 14.36
17430 28.2 -0.6 1704 17537 done 1.41 0.08 0.089 3409 762.5 2.30 0.038 2149 613.5 599.0 98.07 0.222 512 -7.2 0.169 - - - - - - 14.61 14.57 14.35
17674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17674 begin surface coast
17691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17691 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.59 8.90 0.051 182 20.4 - - 2149 - 579.88 0.35 0.356 508 1451.2 -1.383 - - - - - -