SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 150.00 AH used of 24V (75.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.13 of 100.00 AH used of 10V (70.87% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1940 - -145.9 -54.72 - 2435 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.4 9 139 roll -0.52 12.70 0.274 2835 218.0 1.98 0.076 732 -610.1 -145.9 -37.67 - 3421 -26.2 - - - - - - - - - -
201 10.3 -9.9 28 208 done -0.49 0.05 0.155 2847 240.0 1.83 0.039 1876 625.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
281 18.6 -11.5 41 288 roll -0.49 - - 2845 - 0.80 0.044 2406 662.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
331 24.3 -11.2 49 338 done -0.51 - - 2845 - 0.77 0.048 1912 -641.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
409 31.8 -10.0 62 416 roll -0.51 - - 2845 - 1.12 0.060 1214 -623.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
486 38.9 -9.2 75 491 done -0.51 - - 2842 - 1.10 0.037 1922 643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
720 60.5 -8.5 116 725 roll -0.51 - - 2842 - 1.20 0.057 1182 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
799 68.3 -10.1 130 804 done -0.51 - - 2838 - 1.12 0.034 1916 655.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1141 98.8 -9.1 191 1145 roll -0.51 - - 2837 - 1.73 0.058 845 -619.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1210 105.3 -9.5 197 1214 done -0.51 0.05 0.226 2843 120.0 1.67 0.035 1938 654.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1541 132.6 -8.0 218 1545 roll -0.61 0.10 0.109 2799 -440.0 0.85 0.053 1404 -628.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1560 134.3 -8.3 219 1564 done -0.66 - - 2796 - 0.77 0.037 1920 670.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1892 168.5 -11.6 240 1896 roll -0.58 0.10 0.181 2821 250.0 0.35 0.057 1688 -662.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1994 179.6 -10.9 246 1998 done -0.55 - - 2820 - 0.32 0.045 1936 775.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2326 213.9 -9.9 267 2331 roll -0.52 0.08 0.196 2838 225.0 2.00 0.058 683 -626.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2397 220.9 -8.3 271 2403 done -0.52 - - 2834 - 1.85 0.031 1894 654.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2724 245.0 -7.0 292 2728 roll -0.62 0.05 0.168 2801 -660.0 2.05 0.045 3217 645.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2784 250.4 -9.1 295 2791 done -0.59 0.05 0.140 2819 360.0 2.03 0.037 1904 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3103 276.2 -8.0 311 3107 roll -0.57 - - 2819 - 1.73 0.054 813 -630.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3180 283.0 -8.0 314 3185 done -0.54 0.05 0.153 2831 240.0 1.67 0.031 1913 658.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3502 307.9 -8.0 330 3505 roll -0.54 - - 2831 - 0.28 0.059 1715 -707.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3592 315.5 -8.5 334 3596 done -0.54 - - 2830 - 0.28 0.047 1933 778.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3924 342.4 -8.1 350 3928 roll -0.54 - - 2830 - 2.25 0.055 515 -630.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4001 349.2 -8.1 353 4008 done -0.54 - - 2822 - 2.10 0.030 1890 654.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4320 376.1 -8.6 369 4324 roll -0.54 - - 2822 - 0.35 0.054 1649 -688.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4391 382.8 -8.7 372 4396 done -0.54 0.05 0.226 2832 200.0 0.40 0.041 1938 722.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4727 408.8 -7.8 387 4730 roll -0.54 - - 2832 - 1.48 0.052 1010 -627.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4809 415.8 -8.4 389 4814 done -0.54 - - 2828 - 1.38 0.032 1900 644.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5133 443.2 -8.7 400 5135 done -0.54 - - 2828 - - - 1900 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5440 470.2 -8.9 410 5443 roll -0.54 - - 2828 - 0.73 0.050 1434 -638.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5516 477.0 -8.3 412 5521 done -0.54 - - 2825 - 0.75 0.034 1933 665.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5846 503.8 -7.9 423 5850 roll -0.54 - - 2825 - 1.25 0.051 1144 -631.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5928 510.5 -7.9 425 5933 done -0.54 - - 2822 - 1.17 0.032 1907 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6253 536.4 -7.8 436 6257 roll -0.54 0.03 0.288 2833 366.7 0.68 0.050 1477 -632.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6335 542.6 -6.5 438 6339 done -0.54 - - 2831 - 0.68 0.035 1931 667.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6659 564.9 -6.9 449 6662 roll -0.54 - - 2831 - 1.20 0.052 1174 -630.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6747 571.3 -7.2 451 6752 done -0.54 - - 2827 - 1.12 0.032 1911 658.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7066 592.1 -6.5 462 7070 roll -0.54 - - 2827 - 1.38 0.051 1048 -625.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7154 598.7 -7.6 464 7159 done -0.54 - - 2823 - 1.33 0.032 1908 646.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7473 622.2 -7.6 475 7474 done -0.54 - - 2823 - - - 1908 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7779 645.7 -7.6 485 7783 roll -0.54 - - 2823 - 0.98 0.050 1287 -633.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7862 652.1 -7.1 487 7867 done -0.54 0.05 0.233 2832 180.0 0.98 0.034 1923 649.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8186 676.0 -7.6 498 8189 roll -0.57 - - 2832 - 1.02 0.050 1266 -644.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8263 682.4 -7.9 500 8267 done -0.59 - - 2829 - 1.00 0.034 1915 649.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8592 710.9 -9.2 511 8596 roll -0.59 - - 2829 - 0.43 0.053 1627 -669.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8664 717.9 -9.5 513 8668 done -0.59 - - 2828 - 0.43 0.043 1922 686.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8999 750.9 -10.1 524 9003 roll -0.62 - - 2828 - 1.25 0.051 1135 -629.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9081 759.8 -10.5 526 9086 done -0.62 - - 2823 - 1.20 0.035 1907 643.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9406 793.8 -10.8 537 9407 done -0.62 - - 2823 - - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9712 826.4 -10.6 547 9713 done -0.62 - - 2823 - - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10018 857.4 -9.8 557 10022 roll -0.62 - - 2823 - 0.60 0.049 1513 -656.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10086 863.8 -9.1 559 10089 done -0.62 - - 2823 - 0.60 0.039 1921 680.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10426 890.9 -7.3 570 10429 roll -0.62 - - 2823 - 0.40 0.053 1642 -697.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10493 895.5 -6.8 572 10497 done -0.62 - - 2822 - 0.38 0.046 1914 715.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10834 918.3 -6.5 583 10837 roll -0.62 - - 2823 - 0.80 0.049 1396 -647.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10911 923.6 -6.3 585 10916 done -0.64 - - 2820 - 0.80 0.036 1931 668.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11241 946.9 -7.4 596 11244 roll -0.64 - - 2820 - 0.93 0.048 1339 -636.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11335 954.3 -7.5 598 11340 done -0.66 - - 2817 - 0.88 0.034 1915 654.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11648 978.0 -7.8 609 11651 roll -0.66 - - 2817 - 0.45 0.051 1607 -684.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11715 983.1 -7.3 611 11719 done -0.66 - - 2816 - 0.43 0.042 1912 709.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11932 begin apogee
11937 1000.7 8.3 618 12063 done -0.19 0.45 0.137 2951 300.0 - - 1648 - - 123.60 1.523 2827 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
12064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12064 begin climb
12065 1006.8 - 622 12202 roll 0.52 0.68 0.078 3175 329.4 1.42 0.037 2486 590.1 145.9 130.02 1.486 2231 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12282 1005.6 6.3 629 12319 done 0.34 0.20 0.171 3128 -235.0 1.38 0.045 1669 -592.0 179.5 31.08 1.424 2094 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12648 985.1 5.7 641 12695 done 0.30 0.08 0.210 3112 -200.0 - - 1669 - 228.9 44.00 1.455 1893 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12987 966.1 5.6 652 13037 done 0.34 - - 3112 - - - 1669 - 282.3 48.05 1.453 1676 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13322 946.0 6.4 663 13358 roll 0.54 0.22 0.084 3195 377.3 2.45 0.063 244 -581.6 312.3 27.35 1.411 1553 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13435 934.7 11.1 666 13440 done 0.48 0.08 0.164 3173 -275.0 2.22 0.032 1640 628.8 312.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13759 904.7 9.1 677 13764 roll 0.45 0.05 0.243 3164 -180.0 0.88 0.039 2220 659.1 312.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13814 899.6 9.2 678 13818 done 0.45 - - 3166 - 0.90 0.047 1650 -633.3 312.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14132 870.6 9.6 689 14133 done 0.45 - - 3166 - - - 1650 - 312.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14438 840.3 10.1 699 14441 roll 0.45 - - 3166 - 0.45 0.042 1971 713.3 312.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14481 835.6 10.3 700 14485 done 0.45 - - 3166 - 0.52 0.054 1643 -630.8 312.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14810 803.4 9.5 711 14811 done 0.45 - - 3166 - - - 1643 - 312.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15116 778.2 8.0 721 15120 roll 0.45 - - 3166 - 0.57 0.042 2040 696.5 312.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15171 773.9 7.3 722 15175 done 0.45 - - 3167 - 0.62 0.053 1651 -627.4 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15489 749.9 7.4 733 15492 roll 0.45 - - 3167 - 0.30 0.051 1871 733.3 314.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15543 745.8 8.0 734 15547 done 0.45 - - 3167 - 0.35 0.060 1650 -631.4 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15861 722.1 7.6 745 15865 roll 0.45 - - 3167 - 0.75 0.042 2150 666.7 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15910 718.1 8.1 746 15915 done 0.42 0.08 0.223 3153 -175.0 0.80 0.050 1649 -626.2 314.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16234 695.9 6.8 757 16255 done 0.42 - - 3153 - - - 1649 - 333.6 19.55 1.287 1466 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
16540 674.5 7.1 767 16554 roll 0.45 - - 3153 - 0.62 0.044 2045 638.7 341.9 8.60 1.129 1433 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
16593 670.7 7.4 768 16597 done 0.48 - - 3153 - 0.65 0.053 1649 -609.2 341.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16912 647.7 7.3 779 16916 roll 0.51 0.08 0.132 3187 425.0 0.52 0.045 1988 651.9 343.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16972 642.3 9.4 780 16978 done 0.47 0.10 0.194 3165 -220.0 0.55 0.056 1649 -616.4 343.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17284 618.6 7.4 791 17288 roll 0.47 - - 3165 - 0.25 0.054 1844 780.0 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17338 614.3 7.5 792 17342 done 0.47 - - 3165 - 0.32 0.065 1640 -637.5 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17656 588.8 8.3 803 17657 done 0.47 - - 3165 - - - 1639 - 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17963 563.3 8.5 813 17966 roll 0.47 - - 3165 - 0.38 0.047 1908 707.9 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18005 559.4 8.9 814 18010 done 0.47 - - 3165 - 0.40 0.061 1648 -650.0 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18335 529.0 9.5 825 18336 done 0.47 - - 3165 - - - 1648 - 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18641 499.4 9.7 835 18642 done 0.47 - - 3165 - - - 1648 - 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18947 471.4 9.1 845 18948 done 0.47 - - 3165 - - - 1648 - 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19253 443.4 9.1 855 19257 roll 0.47 - - 3165 - 0.30 0.051 1868 733.3 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19291 440.0 8.9 856 19295 done 0.47 - - 3166 - 0.35 0.063 1651 -620.0 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19625 412.1 8.0 867 19627 done 0.47 - - 3166 - - - 1651 - 343.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19935 389.3 7.0 879 19956 roll 0.47 - - 3166 - 0.40 0.051 1917 665.0 355.8 14.45 1.077 1376 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
19989 385.6 6.2 881 20025 done 0.50 - - 3166 - 0.43 0.060 1649 -623.3 391.3 32.65 1.129 1230 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
20355 366.3 4.6 899 20434 done 0.55 0.08 0.133 3201 437.5 - - 1648 - 473.1 71.97 1.113 898 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
20743 342.7 6.3 918 20774 roll 0.60 - - 3201 - 0.62 0.063 1281 -591.9 506.7 28.23 1.070 761 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
20808 338.5 6.6 921 20833 done 0.66 0.05 0.075 3231 600.0 0.60 0.041 1666 641.7 530.3 20.95 1.048 664 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
21154 308.2 9.6 938 21158 roll 0.66 - - 3233 - 1.80 0.064 556 -616.7 530.3 - - 657 - - - - - - - - - - -
21199 303.6 10.8 940 21203 done 0.66 - - 3234 - 1.67 0.037 1639 648.5 530.3 - - 655 - - - - - - - - - - -
21530 266.9 11.9 956 21531 done 0.66 - - 3233 - - - 1641 - 530.3 - - 654 - - - - - - - - - - -
21846 226.0 13.6 974 21850 roll 0.66 - - 3233 - 0.95 0.060 1060 -611.6 530.3 - - 654 - - - - - - - - - - -
21890 219.7 13.4 976 21898 done 0.66 - - 3233 - 0.93 0.037 1657 641.9 530.3 - - 653 - - - - - - - - - - -
22212 176.1 13.8 997 22216 roll 0.68 - - 3233 - 1.38 0.060 816 -609.4 530.3 - - 653 - - - - - - - - - - -
22249 170.5 12.6 999 22254 done 0.68 - - 3233 - 1.30 0.035 1650 641.5 530.3 - - 652 - - - - - - - - - - -
22575 127.4 12.7 1020 22579 roll 0.70 - - 3233 - 0.57 0.061 1297 -619.3 530.3 - - 652 - - - - - - - - - - -
22613 122.2 14.0 1022 22617 done 0.70 - - 3233 - 0.55 0.041 1668 674.5 530.3 - - 652 - - - - - - - - - - -
22943 81.3 11.8 1060 22948 roll 0.72 - - 3233 - 1.73 0.064 578 -630.1 530.3 - - 652 - - - - - - - - - - -
22986 75.8 12.2 1068 22994 done 0.75 0.05 0.080 3263 600.0 1.62 0.034 1635 652.5 530.3 - - 651 - - - - - - - - - - -
23340 27.4 13.4 1129 23348 roll 0.72 0.08 0.207 3249 -175.0 0.55 0.041 2032 721.8 530.3 - - 651 - - - - - - - - - - -
23379 22.4 12.1 1135 23386 done 0.72 - - 3249 - 0.60 0.055 1648 -640.0 530.3 - - 651 - - - - - - - - - - -
23459 13.1 11.2 1148 23466 roll 0.72 - - 3250 - 0.50 0.064 1323 -650.0 530.3 - - 651 - - - - - - - - - - -
23492 9.4 11.3 1153 23499 done 0.72 - - 3250 - 0.47 0.042 1659 714.9 530.3 - - 651 - - - - - - - - - - -
23547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23547 begin surface coast
23578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23578 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 8.73 0.057 91 -361.9 - - 1937 - 534.01 - - 650 - - - - - - - -