SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 100.00 AH used of 10V (79.09% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.59 - - 67 - - - 1969 - -155.7 -31.17 - 2281 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.1 5 128 roll -0.59 12.05 0.259 2838 230.0 0.75 0.079 2465 661.3 -155.7 -47.97 - 3236 -19.9 - - - - - - - - - -
394 12.6 -11.9 61 401 done -0.59 - - 2839 - 0.80 0.037 1933 -665.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
450 19.7 -12.5 70 457 roll -0.59 - - 2837 - 0.45 0.036 2262 731.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
702 50.4 -11.3 114 710 done -0.59 - - 2837 - 0.45 0.039 1943 -708.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1052 93.2 -12.9 175 1057 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1379 135.7 -12.7 210 1380 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1698 175.2 -11.9 240 1700 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2017 209.9 -10.3 270 2018 done -0.59 - - 2837 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2336 243.4 -10.6 300 2339 roll -0.59 - - 2838 - 0.38 0.054 1672 -710.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2464 257.4 -10.6 311 2470 done -0.59 - - 2837 - 0.35 0.037 1941 768.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2789 290.3 -10.0 342 2790 done -0.59 - - 2836 - - - 1941 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3109 320.9 -9.1 372 3112 roll -0.59 - - 2834 - 0.38 0.044 2240 786.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3369 343.7 -8.9 395 3372 done -0.59 - - 2834 - 0.40 0.041 1944 -740.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3699 374.4 -9.7 426 3701 done -0.59 0.05 0.225 2844 200.0 - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4017 402.5 -8.6 455 4019 done -0.59 - - 2844 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4326 429.1 -8.7 470 4327 done -0.59 - - 2845 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4635 456.7 -8.8 485 4637 done -0.59 - - 2845 - - - 1945 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4945 484.2 -9.2 500 4949 roll -0.59 - - 2844 - 0.68 0.049 1493 -664.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5134 503.0 -9.9 508 5138 done -0.59 - - 2843 - 0.65 0.030 1951 704.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5455 534.6 -10.0 524 5459 roll -0.59 - - 2842 - 0.30 0.048 2204 843.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5712 559.7 -9.4 535 5716 done -0.59 - - 2841 - 0.35 0.043 1956 -708.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6033 590.5 -9.9 551 6034 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6343 619.5 -9.3 566 6344 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6652 648.9 -9.4 581 6656 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.054 1671 -712.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6792 662.3 -8.9 587 6796 done -0.59 - - 2841 - 0.38 0.037 1958 755.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7118 694.2 -10.1 603 7120 done -0.59 - - 2840 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7428 725.5 -10.2 618 7431 roll -0.59 - - 2837 - 0.65 0.041 2415 703.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7667 749.4 -10.5 628 7673 done -0.59 - - 2837 - 0.70 0.037 1950 -664.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7983 779.6 -9.5 644 7985 done -0.59 - - 2837 - - - 1949 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8293 807.3 -8.7 659 8294 done -0.59 - - 2837 - - - 1949 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8602 832.8 -8.1 674 8603 done -0.59 - - 2838 - - - 1949 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8911 858.0 -8.2 689 8915 roll -0.59 - - 2837 - 0.43 0.052 1647 -702.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9070 871.3 -8.7 696 9073 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.038 1947 789.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9402 899.6 -8.4 712 9403 done -0.59 - - 2836 - - - 1947 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9711 925.3 -8.1 727 9715 roll -0.59 - - 2835 - 0.38 0.045 2241 773.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9907 940.9 -7.4 735 9912 done -0.59 - - 2835 - 0.43 0.041 1939 -702.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10222 965.4 -8.0 751 10224 done -0.59 0.03 0.275 2843 266.7 - - 1939 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10532 988.6 -7.9 766 10533 done -0.59 - - 2843 - - - 1939 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10699 begin apogee
10704 1001.5 7.9 774 10837 done -0.17 0.47 0.153 2982 295.7 - - 1812 - - 130.35 1.601 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10838 begin climb
10839 1005.1 - 781 10987 done 0.59 0.80 0.106 3224 302.5 - - 1812 - 155.7 144.02 1.554 1965 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11286 961.5 10.4 803 11290 roll 0.59 - - 3230 - 2.35 0.063 432 -587.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11430 945.2 11.8 809 11436 done 0.59 - - 3230 - 2.12 0.026 1782 636.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11746 910.0 11.1 825 11750 roll 0.59 - - 3231 - 0.35 0.045 1545 -677.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12003 881.4 11.8 836 12007 done 0.59 - - 3231 - 0.40 0.032 1826 702.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12323 845.8 11.4 852 12327 roll 0.59 - - 3235 - 1.23 0.051 1076 -609.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12468 828.6 12.4 858 12472 done 0.59 - - 3235 - 1.10 0.026 1820 676.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12789 789.3 12.4 874 12790 done 0.59 - - 3235 - - - 1820 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13098 750.7 12.5 889 13102 roll 0.59 - - 3240 - 1.30 0.053 1019 -616.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13256 730.2 12.3 896 13260 done 0.59 - - 3240 - 1.17 0.026 1812 677.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13588 688.3 12.6 912 13592 roll 0.59 - - 3240 - 0.40 0.046 1545 -667.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13794 662.4 12.7 921 13798 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.033 1813 705.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14122 623.0 11.8 937 14126 roll 0.59 - - 3240 - 0.55 0.047 1459 -643.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14317 599.8 12.4 945 14323 done 0.59 - - 3240 - 0.52 0.030 1842 736.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14633 562.0 12.1 961 14636 roll 0.59 - - 3243 - 0.95 0.049 1248 -625.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14805 541.8 11.6 968 14811 done 0.59 - - 3243 - 0.80 0.025 1794 682.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15121 504.2 12.3 984 15122 done 0.59 - - 3243 - - - 1794 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15430 466.6 12.0 999 15431 done 0.59 - - 3243 - - - 1795 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15739 428.9 12.1 1014 15741 done 0.59 - - 3243 - - - 1794 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16051 392.4 11.6 1032 16052 done 0.59 - - 3243 - - - 1794 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16370 355.6 11.1 1062 16371 done 0.59 - - 3243 - - - 1794 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16689 322.4 10.2 1092 16692 roll 0.59 - - 3243 - 0.38 0.047 1535 -681.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16817 309.4 10.1 1103 16822 done 0.59 - - 3244 - 0.38 0.033 1805 710.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17142 277.7 9.6 1134 17143 done 0.59 - - 3244 - - - 1805 - 160.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17461 246.6 10.1 1164 17464 roll 0.59 - - 3245 - 0.43 0.045 1511 -683.7 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17721 221.4 10.0 1187 17725 done 0.59 0.03 0.160 3235 -333.3 0.40 0.036 1841 825.0 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18050 189.1 10.2 1218 18053 roll 0.59 - - 3237 - 0.65 0.046 1421 -646.2 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18221 171.7 10.4 1233 18225 done 0.59 - - 3237 - 0.50 0.031 1811 780.0 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18551 137.8 10.6 1264 18552 done 0.59 - - 3237 - - - 1811 - 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18872 104.1 10.5 1294 18876 roll 0.59 - - 3237 - 0.40 0.042 1541 -675.0 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19128 76.2 11.3 1335 19135 done 0.59 - - 3237 - 0.30 0.037 1793 840.0 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19475 38.1 10.7 1396 19483 roll 0.59 - - 3239 - 0.65 0.046 1375 -643.1 160.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19745 10.1 11.8 1442 19753 done 0.59 - - 3239 - 0.57 0.029 1821 782.5 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19802 4.1 11.0 1451 19808 done 0.59 - - 3239 - - - 1821 - 160.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19815 begin surface coast
19846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19846 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1955 - 185.20 12.23 0.876 1844 -8.4 0.004 - - - - - -