SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.93 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.06 of 100.00 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 163 - - - 1862 - -150.8 -143.60 - 3488 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.7 23 193 roll -0.77 10.70 0.252 2700 237.1 2.33 0.069 454 -604.3 -150.8 -10.73 - 3865 -35.1 - - - - - - - 25.25 25.60 26.04
258 11.9 -9.5 39 266 done -0.88 0.03 0.034 2641 -1966.7 2.33 0.047 1874 609.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.69 25.73 -
309 17.8 -10.6 48 317 done -0.91 0.08 0.204 2656 187.5 - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 - -
359 24.9 -17.3 57 367 roll -0.91 - - 2645 - 2.30 0.065 3263 603.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
399 30.8 -13.9 64 406 done -0.91 - - 2646 - 2.28 0.050 1853 -618.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
529 48.2 -13.4 89 535 roll -0.91 - - 2646 - 2.28 0.064 470 -606.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
574 55.0 -16.7 97 581 done -0.83 0.17 0.164 2683 217.6 2.25 0.047 1870 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
888 87.8 -7.5 143 893 roll -0.89 - - 2683 - 2.30 0.063 467 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
921 89.1 -6.7 144 928 done -0.94 0.05 0.071 2629 -1080.0 2.28 0.048 1871 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 25.99 -
1226 124.4 -9.7 160 1233 roll -0.94 0.08 0.190 2646 212.5 2.33 0.063 463 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.14 25.99 -
1268 128.7 -10.1 162 1272 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.047 1878 628.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.07 -
1584 161.1 -10.3 178 1586 done -0.94 - - 2637 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1885 195.7 -11.5 193 1886 done -0.94 - - 2637 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2184 228.5 -10.6 208 2188 roll -0.94 - - 2636 - 2.33 0.063 463 -606.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
2261 237.3 -11.4 212 2267 done -0.94 0.10 0.182 2652 160.0 2.22 0.047 1868 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
2583 267.6 -9.2 228 2584 done -0.99 - - 2651 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2882 294.0 -8.6 243 2888 roll -1.03 0.10 0.099 2600 -510.0 2.25 0.063 471 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.39 26.15 -
2934 298.2 -9.5 245 2942 done -1.03 0.12 0.181 2622 183.3 2.22 0.048 1867 628.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
3241 330.6 -9.9 261 3242 done -1.03 - - 2621 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3541 360.1 -9.4 276 3542 done -1.03 - - 2621 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3841 388.1 -9.6 291 3847 roll -1.03 - - 2621 - 2.28 0.065 469 -613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
3955 398.5 -10.3 296 3962 done -0.99 0.08 0.190 2629 100.0 2.20 0.049 1869 636.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
4263 428.4 -9.1 312 4264 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4561 454.6 -8.4 327 4562 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4861 479.6 -8.1 342 4862 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5161 504.2 -8.5 357 5162 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5461 531.3 -9.3 372 5462 done -0.99 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5761 559.5 -9.6 387 5767 roll -0.99 - - 2629 - 2.30 0.067 470 -608.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
5830 565.7 -10.1 390 5834 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.050 1875 624.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.26 -
6142 597.2 -9.8 406 6144 done -0.99 - - 2621 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6444 626.3 -9.8 421 6445 done -0.99 - - 2620 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6744 656.3 -9.9 436 6749 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.066 470 -616.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
6815 662.3 -10.1 439 6822 done -0.99 0.10 0.175 2635 140.0 2.25 0.050 1877 625.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
7123 691.6 -9.0 455 7129 roll -1.03 - - 2635 - 2.30 0.068 474 -610.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.17 -
7163 695.3 -9.2 457 7168 done -1.03 - - 2627 - 2.20 0.050 1870 634.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
7483 723.1 -8.4 473 7484 done -1.03 - - 2626 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7782 748.2 -8.3 488 7783 done -1.03 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8084 772.0 -8.0 503 8089 roll -1.03 - - 2627 - 2.28 0.067 465 -615.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
8130 775.5 -8.3 505 8134 done -1.03 - - 2617 - 2.25 0.050 1874 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.27 -
8437 803.0 -8.7 520 8441 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.066 464 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
8493 808.4 -9.3 523 8499 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.051 1871 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.26 -
8814 838.0 -9.3 539 8815 done -1.03 - - 2608 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9113 867.1 -9.8 554 9117 roll -1.03 - - 2608 - 2.33 0.067 463 -604.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
9190 875.4 -11.0 558 9196 done -1.03 0.05 0.165 2615 140.0 2.22 0.051 1866 632.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
9510 906.8 -9.7 574 9516 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.067 470 -607.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
9542 908.8 -9.8 575 9548 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.051 1878 625.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.25 -
9849 940.0 -9.6 591 9850 done -1.03 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10149 969.4 -9.6 606 10150 done -1.03 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10449 996.7 -8.9 621 10455 roll -1.03 - - 2607 - 2.33 0.067 471 -603.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.14 -
10487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10487 begin apogee
10493 1000.5 -9.1 623 10624 done -0.19 0.93 0.138 2887 301.1 - - 1342 - - 127.12 1.297 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 25.86 - 23.36
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10626 1004.0 - 629 10771 roll 0.77 0.90 0.067 3207 355.6 2.20 0.073 166 -534.5 150.8 134.23 1.253 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.30 23.51 22.72
10873 977.6 15.0 642 10878 done 0.54 0.28 0.161 3135 -257.1 1.95 0.050 1332 597.9 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.73 24.91 -
11190 943.3 10.7 658 11196 roll 0.48 0.10 0.174 3107 -280.0 2.30 0.057 2742 613.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 25.60 25.60 -
11252 937.1 10.3 661 11257 done 0.48 - - 3116 - 2.30 0.054 1350 -605.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.67 -
11569 905.5 10.3 677 11571 done 0.48 - - 3116 - - - 1350 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11869 872.9 11.0 692 11873 roll 0.48 - - 3116 - 2.25 0.058 2734 615.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.94 -
11893 871.2 10.9 693 11898 done 0.48 0.05 0.223 3114 - 2.28 0.054 1326 -617.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.88 25.95 -
12205 837.4 10.3 709 12206 done 0.48 - - 3114 - - - 1327 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12505 807.2 9.9 724 12506 done 0.48 - - 3114 - - - 1327 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12806 778.8 9.2 739 12825 roll 0.49 - - 3113 - 2.33 0.058 2732 603.0 163.8 11.05 1.032 2581 -4.3 0.347 - - - - - - - 25.88 24.95
12870 772.9 9.4 742 12888 done 0.50 - - 3122 - 2.28 0.055 1330 -614.9 174.0 10.85 1.008 2539 -3.9 0.321 - - - - - - - 25.89 24.75
13187 740.9 9.9 758 13191 roll 0.50 - - 3131 - 1.98 0.076 160 -590.9 174.0 - - 2538 - - - - - - - - - 25.78 -
13215 739.1 10.2 759 13223 done 0.50 0.03 0.187 3121 -333.3 1.90 0.051 1326 613.7 174.0 - - 2538 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
13522 706.1 10.5 775 13527 roll 0.50 - - 3121 - 2.28 0.058 2732 616.7 174.0 - - 2538 - - - - - - - - - 25.94 -
13578 700.0 11.0 778 13582 done 0.50 - - 3130 - 2.25 0.056 1333 -621.8 174.0 - - 2537 - - - - - - - - - 25.96 -
13893 664.8 11.2 794 13895 done 0.50 0.03 0.285 3121 -300.0 - - 1335 - 174.0 - - 2537 - - - - - - - - 26.23 - -
14194 631.4 11.2 809 14198 roll 0.50 - - 3130 - 1.98 0.076 153 -597.0 174.0 - - 2537 - - - - - - - - - 26.00 -
14232 627.1 11.4 811 14237 done 0.50 0.03 0.191 3121 -300.0 1.90 0.051 1330 619.5 174.0 - - 2538 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14549 592.7 10.5 827 14551 done 0.50 - - 3121 - - - 1330 - 174.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14849 562.7 9.7 842 14855 done 0.50 - - 3120 - - - 1330 - 176.9 3.58 0.526 2528 -2.5 0.291 - - - - - - - - 25.06
15150 534.3 9.2 857 15169 done 0.51 - - 3121 - - - 1330 - 190.3 13.10 0.926 2474 -4.1 0.257 - - - - - - - - 25.01
15470 504.4 9.1 873 15492 roll 0.52 - - 3121 - 2.38 0.058 2741 592.9 207.3 15.77 0.929 2403 -4.5 0.264 - - - - - - - 25.66 24.81
15543 498.7 9.6 876 15554 done 0.52 - - 3129 - 2.30 0.055 1335 -611.3 212.9 6.20 0.736 2380 -3.7 0.272 - - - - - - - 25.71 24.72
15867 466.6 9.6 893 15878 roll 0.52 - - 3139 - 2.05 0.076 156 -575.1 217.5 5.03 0.651 2363 -3.4 0.262 - - - - - - - 25.75 24.79
15914 462.3 10.1 895 15918 done 0.52 0.03 0.180 3128 -366.7 1.92 0.050 1338 615.6 217.5 - - 2364 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
16227 430.5 9.9 911 16232 roll 0.55 - - 3125 - 2.28 0.058 2739 614.5 217.5 - - 2364 - - - - - - - - - 25.91 -
16286 424.7 9.7 914 16290 done 0.59 - - 3134 - 2.30 0.055 1324 -615.2 219.0 - - 2364 - - - - - - - - - 25.94 -
16602 393.9 9.6 930 16610 done 0.59 - - 3134 - - - 1324 - 222.9 6.72 0.781 2341 -3.4 0.187 - - - - - - - - 24.98
16902 365.1 9.7 945 16912 roll 0.59 - - 3134 - 2.28 0.057 2732 617.5 226.3 4.47 0.580 2327 -3.1 0.213 - - - - - - - 25.96 24.96
16932 363.4 9.8 946 16939 done 0.59 - - 3142 - 2.28 0.054 1328 -615.8 227.0 - - 2328 - - - - - - - - - 25.95 -
17238 329.9 10.6 962 17239 done 0.59 - - 3142 - - - 1328 - 227.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17539 298.7 10.5 977 17540 done 0.59 - - 3142 - - - 1328 - 227.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17839 267.1 10.5 992 17840 done 0.59 - - 3142 - - - 1328 - 227.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18140 237.7 9.5 1007 18151 done 0.60 - - 3142 - - - 1328 - 234.1 9.05 0.760 2295 -3.5 0.120 - - - - - - - - 25.15
18439 210.2 9.4 1022 18450 done 0.60 - - 3142 - - - 1328 - 243.5 9.20 0.705 2257 -4.1 0.133 - - - - - - - - 25.08
18740 181.6 8.9 1037 18761 done 0.65 0.05 0.160 3174 640.0 - - 1328 - 264.0 18.58 0.779 2172 -4.6 0.115 - - - - - - 26.21 - 24.92
19059 142.3 14.2 1053 19061 done 0.65 - - 3174 - - - 1328 - 264.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19359 101.2 12.1 1068 19362 roll 0.65 - - 3183 - 1.95 0.076 154 -602.1 264.0 - - 2168 - - - - - - - - - 25.89 -
19469 88.2 14.0 1073 19476 done 0.62 0.12 0.149 3151 -266.7 1.88 0.050 1339 630.3 264.0 - - 2168 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
19775 57.3 12.1 1125 19782 done 0.62 - - 3151 - - - 1339 - 264.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20085 19.5 16.8 1186 20091 done 0.62 - - 3151 - - - 1339 - 264.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20133 10.6 20.4 1195 20140 done 0.62 - - 3150 - - - 1338 - 264.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20183 3.2 13.3 1204 20190 done 0.62 - - 3152 - - - 1335 - 264.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20195 begin surface coast
20217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20217 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.42 7.68 0.040 224 29.2 0.82 0.052 1849 2247.6 670.15 188.07 0.052 517 2.7 -0.011 - - - - - -